在智能制造、工業(yè)自動(dòng)化以及物流自動(dòng)化發(fā)展提速的形勢(shì)下，AGV機(jī)器人行業(yè)迎來了爆發(fā)。特別是智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的熱潮迭起，為AGV機(jī)器人拓展應(yīng)用領(lǐng)域打開了關(guān)鍵突破口，AGV機(jī)器人市場(chǎng)由此開始大幅擴(kuò)張。

如今，停車機(jī)器人的新角色為AGV行業(yè)打開了一扇新的窗戶。隨著“智能停車庫(kù)”的進(jìn)一步加速普及，停車機(jī)器人的市場(chǎng)需求還將持續(xù)上漲，廣闊的市場(chǎng)前景正吸引越來越多的企業(yè)入局停車機(jī)器人領(lǐng)域。

海康機(jī)器人

海康智能泊車機(jī)器人采用公司成熟的視覺和慣性雙導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了精確的自主定位，誤差小于5mm，可完成2500kg汽車的升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。

2016年11月16日，在烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，該智能泊車機(jī)器人落地，成為全球首個(gè)機(jī)器人智能停車應(yīng)用案例。其能夠同時(shí)調(diào)度500輛汽車，讓同等面積停車場(chǎng)的車位數(shù)量增加20%~40%。在烏鎮(zhèn)物聯(lián)網(wǎng)街的智能停車場(chǎng)，智能泊車系統(tǒng)使此前的64個(gè)車位增加到了89個(gè)。

昆船

2017年，昆船推出第三代立體停車庫(kù)——“智能搬運(yùn)機(jī)器人”停車庫(kù)，與傳統(tǒng)的立體車庫(kù)相比，智能機(jī)器人停車庫(kù)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

昆船“智能停車AGV”單機(jī)采用了雙激光導(dǎo)引，由四個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向架驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)自旋、平移、多方向SD等多種運(yùn)動(dòng)方式，承載達(dá)2.5噸，目前最大運(yùn)行速度為1.2m/s，定位精度度5mm。上位控制系統(tǒng)采用了昆船智能公司自主研發(fā)的ATIS 4.0（Pro）。

松靈機(jī)器人

松靈機(jī)器人成立于2016年，是一家載重移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)商，產(chǎn)品系列包括：機(jī)器人停車、物流搬運(yùn)、定制設(shè)計(jì)。

Buffalo是松靈機(jī)器人最新研發(fā)成功的停車機(jī)器人系列，也是國(guó)內(nèi)首款不需要輔助支架的車輛搬運(yùn)機(jī)器人。Buffalo采用了獨(dú)特的機(jī)械臂設(shè)計(jì)，淘汰了原有的輔助支架，能夠直接從地面將車輛裝載，免除了所有地面建設(shè)工作，大大減少了建設(shè)時(shí)間和成本。

2019年松靈正式停止停車AGV業(yè)務(wù)，將目光聚焦到移動(dòng)機(jī)器人底盤上。

極木科技

極木科技是一家專注于人工智能和機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的科技公司，致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)和智能操控技術(shù)在專用車輛及輪式機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用與研發(fā)。極木智能停車機(jī)器人無需借助載車板、梳齒、支架等輔助設(shè)施，可以直接進(jìn)入車輛下方，通過機(jī)械臂自適應(yīng)不同車型的輪距、軸距，直接夾取車輪，移動(dòng)車輛。

機(jī)器人采用了部分自動(dòng)駕駛技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航、識(shí)別、避障等功能。配套的中央調(diào)度系統(tǒng)可控制多個(gè)停車機(jī)器人協(xié)同工作，根據(jù)停車場(chǎng)的布局以及車輛和用戶需求的動(dòng)態(tài)變化對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)所有機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一的任務(wù)分配及路徑規(guī)劃，有效提高停車場(chǎng)的停取車效率和空間利用率。

怡豐機(jī)器人

深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司成立于2014年，是怡豐自動(dòng)化的全資子公司，主攻高端搬運(yùn)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域。利用激光自動(dòng)導(dǎo)航核心技術(shù)，公司推出了“激光導(dǎo)航+梳齒交換”式汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人。

該機(jī)器人使用激光導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人駕駛、計(jì)算機(jī)全自動(dòng)控制技術(shù)。定位精準(zhǔn)度誤差少于5mm。行駛速度可達(dá)1.5米/秒。萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)100輛AGV同時(shí)調(diào)度，是目前全球精準(zhǔn)度最高、速度最快、最靈活的汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人。停/取車平均時(shí)間不超過120秒，可為現(xiàn)有停車位增加40%以上停車位。

三豐機(jī)器人

湖北三豐機(jī)器人有限公司是湖北三豐智能輸送裝備股份有限公司旗下的控股子公司，公司主要產(chǎn)品有：AGV自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV解決方案，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、家電及電子、工程機(jī)械、倉(cāng)儲(chǔ)物流、輕工、制藥、軍工等行業(yè)。

此前，公司母公司以人民幣1050萬(wàn)元收購(gòu)全資子公司湖北圣博機(jī)械裝備有限公司所持有的湖北眾達(dá)智能停車設(shè)備有限公司70%股權(quán)。后者是專注于智能停車設(shè)備制造的企業(yè)，其主要產(chǎn)品有PSH升降橫移式停車設(shè)備、PJS簡(jiǎn)易升降式停車設(shè)備、PXD巷道堆垛式停車設(shè)備、PPY平面移動(dòng)式停車設(shè)備、PCS垂直升降式停車設(shè)備、汽車升降機(jī)、汽車轉(zhuǎn)臺(tái)等。

匯聚自動(dòng)化

上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司成立于2013年，公司立足于OMV裝備、全向車領(lǐng)域，致力于發(fā)展全向自動(dòng)化移動(dòng)平臺(tái)、智能全向移動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品。

公司自主研發(fā)的泊車機(jī)器人，采用麥克納姆全向輪技術(shù)，顛覆傳統(tǒng)車輛運(yùn)動(dòng)模式，可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)直行、后退、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等任意方向自由漂移，可在狹小空間里自由穿梭，機(jī)器人采用鋰電池供電，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精度高，控制穩(wěn)。

整車采用超低結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度僅為250mm。通過加裝電動(dòng)舉升系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)整體搬運(yùn)各種大型部件。配合訂制托盤工裝，便可輕松的托舉汽車。結(jié)合匯聚研發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、多車自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)全程無人情況下全自動(dòng)任意在停車庫(kù)內(nèi)調(diào)動(dòng)、運(yùn)輸整車。

西子智能

2004年，西子孚信與日本IUK臺(tái)灣東元合資成立杭州西子石川島停車設(shè)備有限公司，2017年，正式更名為杭州西子智能停車股份有限公司，公司產(chǎn)品囊括了目前停車行業(yè)的九大類，百余種類型。

2016年7月，公司完成的大華飯店新型PPY機(jī)械手項(xiàng)目成為了西湖底首個(gè)立體車庫(kù)。公司全新智能泊車機(jī)器人，使用激光視覺導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人最優(yōu)線路規(guī)劃，機(jī)器人自身高度僅10厘米，而且不在需要采用載車板或泊車架，還可以在車輛底部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)撥及最優(yōu)轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)最小的面積穿越。

天津朗譽(yù)

天津朗譽(yù)科技發(fā)展有限公司成立于2008年，致力于AGV高新技術(shù)的專業(yè)研發(fā)與生產(chǎn)。同時(shí)，公司與天津大學(xué)、南開大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)等高校均建立了長(zhǎng)期課題研究和技術(shù)合作關(guān)系。

公司產(chǎn)品有背負(fù)滾筒式AGV、背負(fù)機(jī)械手AGV、背負(fù)式AGV、叉車式AGV、激光AGV、牽引式AGV、潛伏式AGV、舉升式AGV等，公司停車機(jī)器人，采用舵輪驅(qū)動(dòng)與激光導(dǎo)航技術(shù)，創(chuàng)新了車體結(jié)構(gòu)。

偉創(chuàng)自動(dòng)化

深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于1993年，致力于提供自動(dòng)化控制系統(tǒng)與信息系統(tǒng)集成解決方案，在工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線、機(jī)械式停車設(shè)備物流及倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化成套設(shè)備等方面已經(jīng)形成一系列較為成熟且具有自主品牌、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。

目前，公司已經(jīng)與五洋科技通過資本與技術(shù)聯(lián)姻的方式，合力開發(fā)智能停車技術(shù)，偉創(chuàng)自動(dòng)化也成為行業(yè)內(nèi)唯一一家進(jìn)入上市公司體系的公司，同時(shí)也是立體車庫(kù)行業(yè)跨入資本市場(chǎng)的首次成功示范。

原文標(biāo)題：【利元亨 | 復(fù)盤】十家自動(dòng)停車機(jī)器人大PK，你更看好誰(shuí)？

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