機器人將如何改變世界？這是一個經(jīng)常被問到但是還尚未有答案的問題。畢竟，我們沒有水晶球。我們所知道的是，近幾十年來，數(shù)字化和自動化已極大地改變了世界。在埃因霍溫科技大學(xué)（TU / e），學(xué)生團隊開始致力于解決社會問題的具體解決方案。

在TU / e的社交機器人實驗室中，研究人員和學(xué)生正在接受挑戰(zhàn)：他們正在研究向機器人教授社交技能的方法。將來，機器人仍然可以與人類區(qū)分開嗎？

在日常生活中，例如工作場所或家務(wù)勞動中，我們越來越多地使用機器人。機器人可以很好地執(zhí)行實用且重復(fù)的任務(wù)，甚至比人類還要好。但是，當(dāng)您想問一些問題時，您實際上與某人有多近？在談話過程中，您要看著別人多久才能移開視線？這些都是我們甚至都沒有想到的社交技能，這些事情只會自動發(fā)生。對于機器人來說，這些事情很難確定。

社會機器人實驗室的創(chuàng)始人Emilia Barakova和Raymond Cuijpers每天都在研究這些問題。巴拉科娃（Barakova）是工業(yè)設(shè)計學(xué)院社會智能系統(tǒng)的高級講師，庫伊珀斯（Cuijpers）研究認(rèn)知機器人和人機交互。“我們會逐步教授機器人的特定技能，”巴拉科娃解釋說。“這總是涉及大量研究。” 因此，似乎在未來幾年中，我們將不必?fù)?dān)心完美的社交機器人將過自己的生活。

Cuijpers指出：“這是一個人類心理學(xué)和機器人技術(shù)融合的世界。” 社交機器人技術(shù)是一個相對較新的研究領(lǐng)域。現(xiàn)在，許多研究人員將重點放在機器人帶來的實際和技術(shù)挑戰(zhàn)上，而Cuijpers和Barakova則在展望未來。因為機器人去做事的次數(shù)越多，他們的社交技能就變得越重要。例如，正在對老年人護理機器人進行大量研究，以便人們可以在自己的家中待更長的時間。“令我們震驚的是，人們用機器人感受到的社會壓力較小。當(dāng)一個人上廁所需要幫助時，老人常常會感到不舒服。他們對機器人沒有那種感覺。” Cuijpers解釋說。“他們需要一個公正的機器人，一個伙伴，有點像寵物。

巴拉科娃說：“機器人需要能夠語言和非語言交流。” Cuijpers繼續(xù)說道：“如果機器人問事情進展如何，一個人可以說他們做得很好。但是這個詞本身通常不會說太多。您看著面部表情，然后聽語調(diào)，看是否真的有人說過。” 根據(jù)研究人員的說法，該機器人還通過查看非語言交流來理解說話時所處的環(huán)境。據(jù)他介紹，這對于類人機器人（類似于人的機器人）以及諸如服務(wù)機器人之類的機器都非常重要。“大多數(shù)機器人與人合作，因此需要了解人。對于看起來像人類的機器人而言，例如通過面部表情進行非語言交流更容易。”

在過去的幾年中，巴拉科娃（Barakova）一直在研究使用機器人治療自閉癥兒童的方法。對于這些孩子來說，識別非語言交流非常困難。機器人學(xué)會了許多非語言形式的交流，然后可以傳達(dá)給孩子。“例如，機器人和孩子可以一起玩記憶游戲。孩子將卡片翻過來，機器人看著匹配的卡片，該卡片仍被上下翻轉(zhuǎn)。這會教孩子按照機器人的觀看方向去找卡片，”巴拉科娃繼續(xù)說道。“遵循觀看方向是人們在日常生活中經(jīng)常使用的一種社交技巧。這種機器人還能夠為有認(rèn)知或視覺障礙的人提供支持。

為了訓(xùn)練機器人的社交行為，Cuijpers主要關(guān)注人類的心理學(xué)。“關(guān)于人類行為的文獻很多。例如，心理學(xué)家已經(jīng)就眼神接觸制定了定性規(guī)則。他說：“正在傾聽的人幾乎整個時間都在看著對方，而偶爾在交談的人則凝視著太空。” “我正在嘗試將其轉(zhuǎn)化為模型，如定性規(guī)則一樣，機器人可以應(yīng)用。我們可以隨后對其進行測試并對其進行完善，直到對機器人的行為感到滿意為止。”

除此之外，Cuijpers說，機器人利用了許多基本的社會規(guī)則，例如交通規(guī)則。“一位畢業(yè)生對自動推車進行了研究，這些推車穿過醫(yī)院的走廊來洗衣服。機器人使用導(dǎo)航來知道要行駛到哪里。這樣做時，它會利用基本規(guī)則，就像始終在右側(cè)行駛一樣。當(dāng)?shù)缆飞嫌姓系K物時，事情會變得很有趣。”他說。“原則上，只要沒有來往的交通，機器人就可以駛過左側(cè)。然后，它必須加快，減速或停止。為了做出決定，它還必須查看另一個人在做什么，并指出它打算做什么。因此，它必須能夠讀取并發(fā)出非語言信號”。

最終，要使用這些類型的應(yīng)用程序，需要進行大量測試。Cuijpers解釋說：“人與人之間的互動通常是在心理學(xué)中進行的，不同于人與機器人之間的互動。” “此外，模型可以在一個房間內(nèi)與一個人一起很好地工作，但是當(dāng)有多個人時，模型將變得更加困難。” 這些都是研究人員需要考慮的所有方面。

機器人的全球研究正在進行中，亞洲處于最前沿。“機器人在這里被廣泛接受，而人們在荷蘭則更加持懷疑態(tài)度。” 為了使人們相信機器人的優(yōu)勢，Barakova認(rèn)為需要更強大的應(yīng)用程序。機器人必須能夠隨時隨地工作。“當(dāng)人們體驗使用機器人的感覺時，當(dāng)他們看到可能性是什么時，他們通常會更開放。” “在不久的將來，我們將研究新的應(yīng)用程序，并研究如何最好地將機器人融入人們的工作或日常生活中。
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