淺談系統傳感器的微型控制器的串行總線網絡——控制器局域網 (CAN)
控制器局域網是連接設備、系統傳感器的微型控制器的串行總線網絡。CAN主要用于汽車等低半徑區域的不同設備之間的通信。
標準 CAN 幀由以下位組成：
- SOF- 幀開始。消息從這一點開始。
- 標識符：它決定了消息的優先級。
- RTR-遠程傳輸請求。當需要來自另一個節點的信息時，它占主導地位。
- IDE- 單一標識擴展。
- R0-保留位。
- DLC- 數據長度代碼。
- 數據- 最多可傳輸 64 位數據。
- CRC-循環冗余校驗。
- ACK-確認。它是 2 位。
- EOF- 幀結束。
- IFS-幀間空間。
CAN 物理層
控制器局域網
CAN收發器：
CAN的優點：
由于是分布式控制，因此減少了布線，從而確保了系統性能的增強。
它提供了在不同電氣環境中工作的能力。
CAN 的工作示例：
在工業和車輛中都有廣泛的應用。涉及車輛中不同設備之間通信的主要應用。基本應用由 3 個微控制器組成，它們使用 CAN 網絡中的兩條線相互通信。
編輯：hfy
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