“今年年底,我們自主控制器將應用軌跡規劃等技術，將機器人綜合節拍進一步提升20%-30%，滿足未來PCB行業對自動化設備的節拍需求。”埃夫特機器人事業部市場總監任鵬舉在2020吉安智能制造產業峰會上發表演講時表示。

作為全球第一大PCB制造基地，中國PCB行業增速明顯高于全球PCB行業增速。據預測，2020年中國PCB行業產值將達356億美元。隨著5G、智能汽車、物聯網等的發展，該產業的市場規模將持續增加。

PCB行業勢頭正盛，但自動化現狀卻不盡如人意，許多制造流程還是以人工為主，如鉆孔工藝的上下料、阻焊工藝的加工工序、板材檢修及FQC環節。小批量、多尺寸、多種類的板廠及樣板廠扎堆，此外還有不少行業內老廠受改造成本高等因素，自動化水平較低。

PCB產業的現實困境與發展趨勢，迫使企業不得不快速做出改變。

一方面，部分表面處理環節，存在少量的化學氣味，可能對人體產生傷害，因此需要自動化設備替換人工；另一方面，隨著5G、智能汽車、物聯網等技術的發展，對PCB層數、精度的要求、工藝復雜的要求，使得人工無法滿足要求，因此需要更加專業和高效的自動化設備。

由于涉及研發和定制化的工藝較多，PCB行業難以實現全自動化，但是使用更加智能的設備來減少人工的工作量和失誤率是未來PCB工藝設備的發展趨勢之一。

那么PCB行業在哪些工序流程可以實現自動化呢？任鵬舉表示，在沉銅，電鍍，曝光，顯影，蝕刻，去膜，AOI檢測等工序，機器人可串聯各工藝設備，實現連續投放。

從PCB產品結構來說，剛性板的市場規模最大，其中多層板占比達45%，其次是HDI板。埃夫特根據PCB產品的負載和尺寸與自動化連線設備對多關節機器人的差異化需求，推出多類型負載機器人的自動化解決方案。支持多種尺寸、層數類型PCB板，支持單工位、雙工位、多工位等多種布局形式，支持倒裝及正裝的安裝方式，為客戶提供工業機器人整體解決方案。

圍繞當前PCB行業自動化連線設備及檢測設備的主流需求，埃夫特定制化開發了ER15-1400/ER20-1100機器人產品，具有高節拍、高慣量、高剛性、高易用性、高防護的顯著優點，與此同時，負載還可以兼容到20kg。

高節拍——考慮到信號的提前觸發和等待，ER15-1400/ER20-1100機器人控制器應用了軌跡規劃技術，能夠在信號能夠滿足的情況下，把相鄰兩點位置連貫執行，減少了延遲等待帶來的速度丟失，進一步提升了綜合節拍，目前產品綜合節拍優于市場主流品牌，可以進一步為客戶產能提升賦能。

高慣量——PCB板是長寬不等矩形板，放置的時候有位置要求，通常需要機器人J6軸快速調整姿態，大慣量的負載對J6軸有很高的要求，某進口品牌機器人連續發生機器人應用1年J6關節燒電機和齒輪箱損壞的現象，針對未來的趨勢以及現有的狀態，我們將6軸慣量提升至0.7kg.㎡，超越目前所有主流廠家，保障了PCB板自動連線設備的節拍、慣量、耐用性。

高剛性——得益于有限元拓撲優化技術的成熟應用，具有更輕的重量和更高的剛性，運行平穩性超以往同類產品。

高易用性——1)基于優秀的結構設計以及內部管線優化設計，機器人底座安裝面積比往期機型減少約40%，達到桌面級的尺寸，適用于對安裝空間要求苛刻的應用場景；2)同時相對于競爭對手同級別的機器人控制柜尺寸更小，支持水平與豎直安裝，對空間要求很低，可以放在3C行業輸送線體下面和PCB行業小型工作站的柜體內;3)擁有自主知識產權的三維仿真編程系統ER-factory，讓設備調試、編程變得更加便捷。

高防護——采用關節獨有的雙密封技術，實現了IP67級別的高防護等級，同時也能有效避免內部潤滑劑的泄漏，讓客戶放心，避免損失。

一系列性能特點使埃夫特從眾多供應商中脫穎而出。任鵬舉表示，作為中國第一家以工業機器人全產業鏈為主營業務的科創板上市公司，埃夫特將堅定不移的圍繞3C及PCB行業智能制造需求，提供更有競爭力的工業機器人整體解決方案，持續不斷的為客戶創造長期價值，助力產業自動化及智能化升級。
責任編輯：YYX