安全光幕也就是光電安全保護(hù)裝置(也稱(chēng)安全保護(hù)器、沖床保護(hù)器、紅外線(xiàn)安全保護(hù)裝置等)。在現(xiàn)代化工廠(chǎng)里,人與機(jī)器協(xié)同工作,在一些具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備上,如沖壓機(jī)械、剪切設(shè)備、金屬切削設(shè)備、自動(dòng)化裝配線(xiàn)、自動(dòng)化焊接線(xiàn)、機(jī)械傳送搬運(yùn)設(shè)備、危險(xiǎn)區(qū)域(有毒、高壓、高溫等),容易造成作業(yè)人員的人身傷害。
安全光幕簡(jiǎn)介概況
安全光幕是經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證的光幕產(chǎn)品,由兩部分組成。投光器發(fā)射出調(diào)制的紅外光,由受光器接收,形成了一個(gè)保護(hù)網(wǎng),當(dāng)是有物體進(jìn)入保護(hù)網(wǎng),當(dāng)從中有光線(xiàn)被物體擋住,通過(guò)內(nèi)部控制線(xiàn)路,受光器電路馬上作出反應(yīng),即在輸出部分輸出一個(gè)信號(hào)用于機(jī)床如沖床,壓力機(jī)等緊急剎車(chē)。 光幕有著非常廣泛的應(yīng)用,比如在需要不斷送取料的沖壓設(shè)備上,如果安裝接觸式安全防護(hù)門(mén),則需要操作人員頻繁地開(kāi)關(guān)防護(hù)門(mén),這樣不但增加了操作人員的工作量,而且降低了生產(chǎn)效率。在這種情況下,采用光柵和光幕就是最佳的選擇。在操作人員送取料時(shí),只要有身體的任何一部分遮斷光線(xiàn),就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器進(jìn)入安全狀態(tài)而不會(huì)給操作人員帶來(lái)傷害。
光束的密度多少?zèng)Q定了體積多大的身體部分能通過(guò)光幕才被檢測(cè)。按照人體工程學(xué)的數(shù)據(jù),成年人的手指直徑應(yīng)不少于 14mm,手掌厚度不少于 30mm,手腕直徑不少于 40mm,舉例:如果使用的光幕的光軸間距是 40mm,光軸直徑是 20mm,它的分辨率是 40+20=60mm,那么手指,手掌,手腕及手臂都有可能通過(guò)光幕而不會(huì)被發(fā)現(xiàn)。因此,如果想獲得更高的安全性,便需使用較高分辨率的光幕.
使用光柵和光幕時(shí),對(duì)安裝有一定的要求,不允許出現(xiàn)人員能夠繞過(guò)光柵和光幕而進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域的情況,也不允許在光柵和光幕附近有反射光線(xiàn)的表面,使接收器能夠接收到反射過(guò)來(lái)的光線(xiàn)而無(wú)法輸出安全開(kāi)關(guān)信號(hào)。另外,對(duì)光柵和光幕的使用環(huán)境也有一定的要求,如果環(huán)境中粉塵太大,會(huì)影響到光線(xiàn)的發(fā)射,從而影響光柵和光幕的使用。
安全光幕的工作原理介紹
用安全光幕檢測(cè)物體(比如手)進(jìn)入時(shí),光幕的一邊等間距安裝有多個(gè)紅外發(fā)射管,另一邊相應(yīng)的有相同數(shù)量同樣排列的紅外接收管,每一個(gè)紅外發(fā)射管都對(duì)應(yīng)有一個(gè)相應(yīng)的紅外接收管,且安裝在同一條直線(xiàn)上。當(dāng)同一條直線(xiàn)上的紅外發(fā)射管、紅外接收管之間沒(méi)有障礙物時(shí),紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(hào)(光信號(hào))能順利到達(dá)紅外接收管。紅外接收管接收到調(diào)制信號(hào)后,相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出低電平,而在有障礙物的情況下,紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(hào)(光信號(hào))不能順利到達(dá)紅外接收管,這時(shí)該紅外接收管接收不到調(diào)制信號(hào),相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出為高電平。當(dāng)光幕中沒(méi)有物體通過(guò)時(shí),所有紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(hào)(光信號(hào))都能順利到達(dá)另一側(cè)的相應(yīng)紅外接收管,從而使內(nèi)部電路全部輸出低電平。這樣,通過(guò)對(duì)內(nèi)部電路狀態(tài)進(jìn)行分析就可以檢測(cè)到物體存在與否的信息。
安全光幕的紅外發(fā)射和接收通路數(shù)目理論上最大可有無(wú)數(shù)個(gè),考慮到實(shí)際光幕的高度和上下通路之間的間距,一般不會(huì)超過(guò) 48 個(gè)。
安全光幕分直線(xiàn)掃描方式和交叉掃描方式,在直線(xiàn)掃描模式下,單片機(jī)每次向發(fā)送端和接收端發(fā)送相同的通路選擇信號(hào),即第一路發(fā)第一路收、第二路發(fā)第二路收、…第十五路發(fā)第十五路收、第十六路發(fā)第十六路收。而在交叉掃描模式下,單片機(jī)每次向發(fā)送端和接收端發(fā)送不同的通路選擇信號(hào)。即第一路發(fā)第二路收、第二路發(fā)第一路收、……第十五路發(fā)第十六路收、第十六路發(fā)第十五路收。相比之下,交叉掃描模式對(duì)物體的高度測(cè)量更為精確,且在檢測(cè)區(qū)域中心 1/3 處的檢測(cè)精度最高。最小檢測(cè)高度可縮至直線(xiàn)掃描模式下的 2/3。但是考慮到實(shí)際需要,現(xiàn)在普遍使用的都是直線(xiàn)掃描方式的安全光幕。
安全光幕類(lèi)型
光幕分為光同步和線(xiàn)同步,光同步指的是光幕的接收和發(fā)射不需要有任何通信的線(xiàn)連接,發(fā)射按照規(guī)定的規(guī)律發(fā)出紅外光,接收器靠接收到光信號(hào)后,對(duì)比發(fā)射器發(fā)射的信號(hào),如果一致,表示此時(shí)光幕沒(méi)有被遮擋,輸出通光信號(hào)。
安全光幕選型
第一步:根據(jù)您的設(shè)備對(duì)人造成的危險(xiǎn)程度選擇安全光幕的安全等級(jí)(簡(jiǎn)言之:重大傷亡,選擇四級(jí) or 除去重大傷亡的選二級(jí))。
第二步:根據(jù)您的客戶(hù)需求是選擇國(guó)外品牌還是國(guó)內(nèi)品牌(或者是選擇四級(jí)或者二級(jí),四級(jí)為進(jìn)口光幕價(jià)格高出二級(jí)的國(guó)產(chǎn)光幕一大截。)
第三步:確定安全距離的大小(安全光柵形成的保護(hù)墻到危險(xiǎn)源的垂直距離)
第四步:選擇光軸間距。保護(hù)手指,一般選擇 10mm 間距;保護(hù)手掌一般選擇選擇 20mm;保護(hù)腳或者是身體,一般選擇 40mm 間距的。當(dāng)然安全距離很大的時(shí)候,上述原則不適用。以人體到達(dá)危險(xiǎn)源前,設(shè)備能停止為原則。
第五步:根據(jù)您的保護(hù)高度,選擇合適數(shù)量的光軸(大于 4 的偶數(shù))再選擇信號(hào)輸出(有多種信號(hào)輸出,PNP*2,NPN*2,繼電器,等)
第六步:選擇對(duì)射距離(光幕截面尺寸小的,對(duì)射距離一般較近,小于 3 米;光幕截面尺寸大的,對(duì)射距離一般較遠(yuǎn),大于 3 米。
第七步:選擇放射器與接收器之間的同步方式(光同步:發(fā)射器與接收器之間沒(méi)有任何連接,線(xiàn)同步:放射器與接受器之間有根線(xiàn)連接。)
第八步:選擇安全光幕的結(jié)構(gòu)類(lèi)型,是選擇大一點(diǎn)的,還是選擇薄一點(diǎn)的,是否需要無(wú)盲區(qū)安全光幕,
第九步:選擇安裝方式(多種安裝方式,L 型側(cè)面安裝,L 型上下安裝,鋼管支架方式,端蓋自帶安裝孔等)
第十步:根據(jù)您的設(shè)備使用環(huán)境,考慮是否需要安全光幕抗電磁干擾,抗弧光及激光干擾,以及日光干擾,以及防水防塵等。
審核編輯 黃昊宇
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