直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。是一種將電能直接轉換成直線運動機械能的電力傳動裝置。它可以省去大量的中間傳動機構，加快系統反映速度，提高系統準確度，所以得到廣泛的應用。

隨著直線電機技術的日趨完善，直線電機的應用變的日趨廣泛，在交通運輸、機械工業和儀器工業當中，直線電機已得到推廣和應用。其具有高精度、高速度、響應快速的優點，具有很好的應用和發展前景。這種電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形，可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。

直線電機主要優點

1、結構簡單

由于直線電機不需要把旋轉運動變成直線運動的附加裝置，因而使得系統本身的結構大為簡化，重量和體積大大地下降。

2、定位精度高

在需要直線運動的地方，直線電機可以實現直接傳動，因而可以消除中間環節所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機控制，則還可以大大地提高整個系統的定位精度。

3、反應速度快、靈敏度高，隨動性好

直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動性。

4、工作安全可靠、壽命長

直線電機可以實現無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零，所以電機故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長。

直線電機主要應用

1、應用于自動控制系統，這類應用場合比較多。

2、作為長期連續運行的驅動電機。

3、應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。

直線電機分類

1、U型槽直線電機

可以做成單軸平臺系統，多軸系統。其主要特點是：高響應，高效率，低噪音，免維護，推力特性平滑，行程可任意延長加速度大，速度快，加減速過程短，配合光柵尺的應用，也可達較高精度。

2、平板直線電機

在伺服系統中運用，可以做成平臺系統，多軸系統。其主要特點是：低成本，高性能滿足客戶的需求，同時也可以根據客戶的需求定制產品。
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