目前大多數智能機器人都以電磁電機作為關節(jié)執(zhí)行器。由于電磁電機的轉速高，當作為關節(jié)驅動時，不得不使用減速機構來降速或增力，這不僅會增大機器人的機構尺寸，使得機器人結構變得復雜，并且也帶來伺服帶寬變窄、工作電流增大、工作效率降低等一系列問題。

如今隨著中國科學技術的不斷發(fā)展，特別是與傳統(tǒng)電磁電機有著不同驅動機理和結構的超聲波電機的出現，使其為直接驅動機器人提供了理想的執(zhí)行器。

超聲波電機具有體積小、結構精、大力矩的顯著特單，使得其成為一種較為理想的直接驅動機器人關節(jié)執(zhí)行器。同時，超聲電機的快速響應特性和低噪音運轉，也是用其來研制機器人的優(yōu)勢。其次，超聲電機的自鎖力矩大，可以實現斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統(tǒng)電磁機所無法比擬的。

由于傳統(tǒng)的電磁電機是在院里上未能有太大的突破。這類電機存在一個共性問題就是難以解決好低速、大轉矩、小質量三者之間的矛盾，因而，電磁電機也就不能很好地滿足機器人直接驅動的要求。相對電磁電機，超聲電機的優(yōu)勢在機器人的應用方面起到了極大的作用，人們也逐漸認識到USM作為機器人關節(jié)執(zhí)行器的種種優(yōu)勢。

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