“中斷”與“輪詢”

“中斷”處理并非單片機控制系統所特有的現象，在我們的日常生活中“中斷”的例子也隨處可見。讓我們來看看身邊的例子吧。比如盡管您知道今天有快遞送到，但卻不知道快遞送來的具體時間，在這種情況下，也許您會選擇坐在客廳里邊看書，邊等快遞送來。在您看書其間，門鈴響的時候就表明快遞到了（有事件發生）。這就是“中斷”的例子。

圖1：“中斷”處理示意圖

如果不用“中斷”處理等待方式的話，在看書的過程中，您就不得不經常走到門口去確認快遞是否到了。像這樣頻繁地確認是否有“事件”發生的現象，在單片機控制中是通過軟件編程完成的。我們把這種處理方式稱為“輪詢”（圖2）。

圖2：“輪詢”處理示意圖

單片機中的中斷處理

實際上單片機的中斷處理更加復雜，還是以上述事例（邊看書邊等待快遞送來）進行說明。

現在，相信大家對“中斷”已經有所了解了。下面我們來看看在實際的“中斷”處理中，單片機內部是怎樣進行的。

在單片機中，通知事件發生的中斷信號一般來自于外部INT引腳的輸入信號，或是來自定時器、串行I/F等內部的外圍功能電路的信號。接收中斷信號的是中斷控制器。中斷控制器根據產生的中斷信號的優先級，按優先級順序發送給CPU。當然，被設定為無效的設備所傳送來的中斷信號是不會傳給CPU的，您也可以屏蔽或忽略它們。CPU根據從中斷控制器接收到的指示，執行相應的程序（中斷處理）。

實時處理中斷

“中斷”與“輪詢”看起來好象可以進行同樣的處理，實際上它們有很大的區別。區別在于當事件發生時，中斷方式可以立刻執行對應事件的處理。中斷的這種處理方式被稱為是實時處理。

而在“輪詢”方式中，如果對發生事件的監視周期較短的話也可以實現實時處理，但是在通常情況下，總是有多個事件發生，有時主程序也不允許太短的循環，所以，難以實現實時處理。

當“中斷”發生時，由于從檢測到事件發生到切換到中斷處理只需要幾十至幾百個時鐘，所以可以在短時間內對應事件進行處理。

例如，在鍵輸入或開關輸入的情況下，對于單片機來說開關何時將被按下是不可預測的事件。所以，如果在主程序中以“輪詢”的方式監視的話，將會無端浪費CPU的處理時間，而且，如果要進行多個“輪詢”處理，則“輪詢”的周期將會變長。

如果不具備單片機的硬件知識，是很難理解和應用“中斷”的。“中斷”的內容也確實有些難度，但是它卻是單片機系統控制中無法避開的一種處理。所以，大家一定要加深對單片機知識的理解，并熟練掌握“中斷”的基本知識和使用方法！
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