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高精地圖為自動駕駛提供了精確制導

電子設計 ? 來源:電子設計 ? 作者:電子設計 ? 2020-12-26 00:49 ? 次閱讀

據外媒報道,歐洲汽車公司Almotive在加州的101高速公路上成功進行了自動駕駛汽車試駕。近年來,自動駕駛技術雖然取得了很大進步,但總是伴隨著小風波。作為行業排頭兵的特斯拉、Uber、Google等公司不時有發生車禍的新聞爆出。

自動駕駛技術發展的每一步都必須以保障人身安全為丈量標準,各大汽車廠商不斷在車上增加各種傳感器,但卻忽略了高精地圖精確制導。

準入門檻高,國內發展存在局限性

在自動駕駛領域,高精地圖的重要性不言而喻。

“高精地圖能提前判斷位置信息,精確規劃行駛路線;在攝像頭看不清或雷達檢測不到的地方,可以實時反饋數據;能準確識別交通標志、標線等上百種目標,提前做出準確判斷和決策。”6月28日,寬凳科技創始人兼CEO劉駿告訴科技日報記者。

記者了解到,在國外,已有Google、Here、Mobileye等企業涉足高精地圖市場,同時,還有不少自動駕駛解決方案企業、自動駕駛汽車公司也涉足該領域。而在國內,百度、阿里系的高德、騰訊系的四維圖新都將高精地圖作為未來的工作重心之一。

但是在國內,高精地圖的發展還存在一定的局限性。

劉駿說,高精地圖的技術門檻高,需要將二維圖像轉換為三維路網,且在專業測量和地圖繪制方面都需要非常專業的技術人員。然而,這樣的人才在中國不足百人。而且,國內研究自動駕駛的企業很多,這僅有的不足百人的技術力量卻分布在不同企業,要組建成一個專業技術過硬的團隊更是難上加難。

“另一方面,高精地圖主要依靠激光雷達的遠程激光測距、毫米波雷達精確測距,以及攝像頭的實時圖像識別分析,各種傳感器的價值不菲,這導致每輛測繪車的成本高昂,要布局全國路網,更需要大量的人力、物力和財力,沒有哪家公司可以支撐如此龐大的一支測繪隊伍。”劉駿說。

“國內的高德和四維圖新并沒有自主知識產權,其技術來源于國外,僅百度擁有自主知識產權,但這些企業都只使用自己的測繪車隊,難以實現全國路網全覆蓋,數據更新方面并無優勢。”劉駿說。

要讓車輛“看得懂”,AI自動識別是關鍵

制作地圖只是完成了10%的工作,另外90%的實力競爭是在數據迭代更新上。但做好前期10%的基礎工作并不輕松,既要保證地圖質量與精準度,還要建立完備的質量保障體系。

前不久,在上海舉辦的“2018全球智能+新商業峰會”上,寬凳科技聯合創始人兼CTO馮漢平展示了他們繪制的“北京市主干道高精地圖”。他表示,要在一年內完成100個城市、100萬公里道路的地圖繪制,努力繪制出中國第一張高精地圖。

劉駿介紹,在模式上,他們使用相機代替激光雷達的方式,通過同一位置連續不同的拍照獲取圖片,然后運用AI自動化識別,提取關鍵數據,形成繪制地圖的基本元素,目前已經能將精度做到20厘米以下,滿足自動駕駛所使用高精地圖的要求。

“通過使用人工智能技術,我們對地圖數據收集和分析的工作進行深度開發,以車載攝像頭監控到的畫面為基礎,分析出畫面中的車道線、各項道路標志,以及道路上的基礎交通設施,并以此構建能夠讓車輛看得懂的高清地圖。”劉駿說。目前這套技術已經可以實現辨別、標記、修改等功能。通過AI的快速識別,快速修改、 標注,實現地圖快速生產,快速更新。

劉駿說,他們力圖實現全國路網的全覆蓋,是基于“眾包”模式,即通過與汽車廠商合作,車輛在使用地圖的同時也將實時反饋道路信息數據,以此建立新的地圖模型,路況出現任何變化均可立刻更新。

審核編輯:符乾江
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