自動駕駛產業不乏想要超越Mobileye計算機視覺SoC的視覺芯片供應商，安霸（Ambarella）就是其中之一。該公司正致力于縮短與Mobileye的距離，特別是因為Mobileye不僅是業界先驅且仍持續主導基于視覺的先進駕駛輔助（ADAS）和高度自動駕駛汽車市場。

Ambarella日前推出了一款名為CV2的新型相機SoC，專用于提供深度神經網絡（DNN）和立體視覺處理，瞄準ADAS和自動駕駛汽車市場。Ambarella宣稱擁有兩項與競爭對手不同的優勢，其一是VisLab開發的新型計算機視覺架構——Ambarella于2015年收購了這家歐洲計算機視覺與智能汽車控制系統開發商。另一項則是Ambarella自家設計且經現場驗證的低功耗、高解析（HD）與超高解析（Ultra HD）視覺處理芯片，可用于IP監控、運動、無人機與后裝行車記錄儀等應用。

CV2架構圖

結合VisLab的經驗和技術，Ambarella開發出符合車規級的CV2，在一個芯片中整合了先進的計算機視覺、圖像處理、4Kp60視頻編碼與立體視覺技術。CV2延續上一代的CV1，據稱可提供較CV1更高20倍的深度神經網絡性能。

CV1和CV2都可在同一芯片上提供單眼和立體視覺處理。VisLab創辦人Alberto Broggi解釋：“單眼視覺可在遠處檢測并分類物件——最遠達180公尺——而立體視覺相機能夠捕捉3D物體的形狀，而且無需訓練即可檢測到一般障礙物。”

Broggi說，Ambarella的視覺SoC“專為在城市駕駛而設計，能執行所有的感知處理”。而像路徑規劃以及轉向和停車等其他操控任務，目前仍留給車載電腦。然而，Broggi補充說，他的團隊計劃將融合和決策層移植到CV芯片上。

從義大利帕爾馬大學（University of Parma）獨立出來后，由Broggi教授帶領的計算機視覺團隊成為Ambarella高度自動化汽車的自動駕駛軟件骨干。

針對Ambarella的視覺解決方案，IHS Markit資訊娛樂和ADAS研究總監Egil Juliussen說：“Ambarella的新產品看起來很不錯，可望用于ADAS、L4和L5級自動駕駛。我認為，正是由于他們的技術涵蓋從算法、專利到SoC，而使其自動駕駛平臺與眾不同。”

審核編輯：符乾江