作為場景向新專場的冠名商，勃肯特研究院院長董廣宇發表《技術驅動向新，并聯機器人進化之路》主題演講。他從技術創新、應用創新角度出發，分析如何打造出類拔萃的國產并聯機器人品牌。

縱觀整個并聯機器人市場的發展，目前國產與外資之間并不存在傳統工業機器人上的顯著差距，相反，由于國產廠商本土作戰戰略，更快地響應市場，因此在中國市場上，國產廠商整體較外資品牌表現更好。在下一步機器人換人加速的賽道中，時刻保持技術領先的廠商有機會邁入頭部廠商梯隊中。 為此，勃肯特始終致力于用領先技術促進行業進一步發展。其中，公司全新民用教育機器人新技術，實現了工業機器人向教育機器人跨越；高速高精度圓弧軌跡規劃技術，實現掃描周期提升至1ms ；抑振、高縱深、避障技術，實現物流行業包裹雜亂、堆疊的快速識別；基于對以上核心技術的掌握，使得勃肯特并聯機器人產品在更多細分領域中滲透。

并聯機器人全新結構

2020年上海工博會期間，勃肯特正式推出其協作并聯機器人產品，董廣宇表示，協作機器人一般都是形容單臂型本體，很少在并聯結構上出現，這種產品的難度在于其機械結構與算法都大大區別于以往的并聯機器人產品。而勃肯特率先將協作并聯結構用在并聯機器人上，大大突破安裝空間局限，原來安裝一臺本體的空間，現在可以安裝兩臺，空間不變的情況下，效率提升50%，速度上遠遠高于人類的雙手。

協作并聯只是勃肯特創新并聯機器人結構的其中一個產品，為滿足客戶細分需求，勃肯特在此之前還推出了可拓展模組結構、可升降碳纖維機架結等產品。其中，可拓展模組結構，具有超高靈活度、模塊化設計、自由組合、不受空間限制等優點；全新可升降碳纖維機架結構，有效避免了并聯機器人不方便部署的問題；無需額外機架，在已有機臺預留安裝孔，即可快速部署。 材料對于工業制造品來說，其是產品性能的第一步保障，董廣宇表示，為了讓并聯機器人適應更多的工業場景，必然需要在材料進行全新升級。目前，勃肯特為應對嚴苛的生產環境，采用了耐高溫新材料，以保證在環境溫度60-80°穩定運行；在防水等級上，借助高品質原材料，勃肯特防水等級達到IP68，同時可達到FDA食品級級別，應用于食品、醫療等行業。 董廣宇針對技術創新內容總結道，從技術指標上來看，相對于外資品牌，國產并聯機器人的綜合性能指標已經逐漸趕上外資品牌，在重復精度跟抓取速度方面，近年來有了較大的提升，并且在產品線的負載范圍與運作范圍都有了多型號的補充，主要原因是并聯機器人在生產工藝與零部件的整體技術都有了質的提升。 另一方面，由于國產并聯機器人品牌投入市場應用的時間相對較短，在生產產線長期使用過程中的穩定性、壽命、無故障率等的整體性能指標，仍處于上升通道當中。

并聯機器人應用創新

客觀來說，目前并聯機器人較傳統工業機器人來說，體量仍然較小，很大程度上與并聯機器人市場尚未充分打開，更多細分應用需求尚未充分挖掘出來。在自動化升級改造加速的背景下，并聯機器人需要去挖掘更多隱秘而強烈的需求。 勃肯特針對目前在食品、醫藥、物流、日化、3C、農業及新能源行業的理料分揀、包裝碼垛、生產裝配、精密測量、精密定位、運動模擬等應用中，勃肯特并聯機器人的身影無處不在。

例如，勃肯特針對食品、日化、藥品等行業裝盒、裝箱環節提供更具柔性化解決方案，在Huricane-700并聯機器人基礎上支持超高速分揀，標準節拍160次/分鐘；末端支持±90°旋轉；可以實現高速高精度打磨；不受安裝空間的局限；精度更高、剛性更好；總體應用成本低。 在高溫日玻行業，勃肯特提供一種全新解決方案，在最新推出的協作并聯機器人產品上，可幫助客戶實現在有限的空間內部署更多臺機器人，實現多機協作；工作效率提升50%，有效節省54%安裝空間。 針對PCB/FPC行業，勃肯特推出智能視覺分板機，其具有兼容多種PCB/FPC，多功能、柔性化，高速、高精度，智能化協同作業，可擴展、延展性強等特征。 值得一提的是，勃肯特自成立伊始，就始終致力于打造中國并聯器人品牌，并代表中國制造業真正走出去。2020年，勃肯特寧波“4.0智慧工廠”正式投產運營，生產效率提升至20分鐘/臺。秉承人機合作理念，寧波智慧工廠整合了物聯數字化信息平臺，搭載自有MES系統，實現從核心零部件到機器人本體的生產可查詢、生產過程可追溯的全方位管理模式，讓客戶通過實時共享參與到產品“智造”全過程。

原文標題：【利元亨總冠名·高工年會】勃肯特董廣宇：技術驅動應用創新，并聯機器人進化之路

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責任編輯：haq