站在風(fēng)口上，豬都可以飛起來。在風(fēng)口過去之前，長出屬于自己的翅膀，即使風(fēng)口過去也依然可以展翅翱翔。——雷軍

“協(xié)作機(jī)器人（collaborative robot），是一種被設(shè)計(jì)成能與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動的機(jī)器人。”在2020高工機(jī)器人&高工移動機(jī)器人年會上，遨博智能華南區(qū)銷售總監(jiān)李桂瑤指出，協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要細(xì)分產(chǎn)品，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有著本質(zhì)上的差別，協(xié)作機(jī)器人破“欄”而出的特性，能夠在非結(jié)構(gòu)化和動態(tài)不確定、隨機(jī)環(huán)境中使用，這就為協(xié)作機(jī)器人在服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用帶來了無限可能。

近年來，人工成本持續(xù)上升、本體成本逐漸降低、技術(shù)門檻逐步降低、客戶認(rèn)可逐步提升、應(yīng)用場景越來越多、AI技術(shù)日趨成熟等因素，都在促進(jìn)協(xié)作機(jī)器人的需求提升。 從市場表現(xiàn)來看，協(xié)作機(jī)器人在“農(nóng)業(yè)、工業(yè)和服務(wù)業(yè)”這三大產(chǎn)業(yè)中，以工業(yè)作為協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用場景，農(nóng)業(yè)和服務(wù)業(yè)領(lǐng)域獲得少量應(yīng)用。 然而，從2015年遨博開始引領(lǐng)中國市場至今，事實(shí)上沒有探索到協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的大批量應(yīng)用。特別是今年在疫情影響下，工業(yè)需求增速整體放緩，協(xié)作機(jī)器人并沒有迎來其在工業(yè)領(lǐng)域爆發(fā)的時間節(jié)點(diǎn)。 “值得欣喜的是，協(xié)作機(jī)器人新的增長點(diǎn)即將到來，如今遨博協(xié)作機(jī)器人在服務(wù)領(lǐng)域率先突破，單個應(yīng)用的批量訂單已經(jīng)超過800臺，獲得了大規(guī)模應(yīng)用的市場認(rèn)可。”李桂瑤表示。

從過往應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的協(xié)作機(jī)器人來看，主要有幾大組成部分：協(xié)作機(jī)器人本體實(shí)現(xiàn)對工具、目標(biāo)物體的作業(yè)動作；末端夾爪實(shí)現(xiàn)對工具、目標(biāo)物體的取放、搬運(yùn)功能；AGV實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場精確移動、移載平臺的功能；視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)對象的測量、判定、坐標(biāo)定位；力感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)動作力量反饋和控制。 “服務(wù)行業(yè)中協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)是在于機(jī)器人配合末端應(yīng)用的逐漸成熟，開始逐步體現(xiàn)出人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢，從而提升用戶體驗(yàn)。”

當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人已初步形成兩大技術(shù)方向：當(dāng)協(xié)作機(jī)器人偏向工業(yè)應(yīng)用時，對其精度、負(fù)載、穩(wěn)定性有更高要求，看重與AGV、視覺、夾爪的結(jié)合。而協(xié)作機(jī)器人在服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用時則相反，除對其安全性有高要求外，更注重與AI結(jié)合，外形表現(xiàn)更為小巧、精致、炫酷。 李桂瑤以遨博協(xié)作機(jī)器人在按摩理療領(lǐng)域的應(yīng)用舉例，采用的超V熱動力AR機(jī)器人由遨博智能、集成伙伴瀚維、終端客戶秀域聯(lián)合開發(fā)。產(chǎn)品以遨博的柔性化協(xié)作機(jī)械臂為核心，配備人體工學(xué)親膚設(shè)計(jì)的末端工具，通過3D結(jié)構(gòu)光視覺掃描，機(jī)器人自動對理療按摩區(qū)域進(jìn)行三維感知，為不同人群診療分析形成專屬數(shù)據(jù)庫（可實(shí)現(xiàn)三維感知精度表皮誤差<3mm）。可根據(jù)遠(yuǎn)紅外診療、靶向熱療等診療結(jié)果自動調(diào)節(jié)診療能量輸出，利用大數(shù)據(jù)計(jì)算呼吸頻率、體溫等數(shù)據(jù)并自動記憶按摩軌跡，為用戶提供遠(yuǎn)超人工的體驗(yàn)感和定制健康服務(wù)。 ?

除此之外，在大家熟知的餐飲行業(yè)中，機(jī)器人餐廳、咖啡屋、奶茶店、茶藝室、調(diào)酒吧等場景都可以看到遨博協(xié)作機(jī)器人的身影；在文娛領(lǐng)域，央視的舞臺表演、高校的文藝匯演、賣場的夾娃娃機(jī)、智能的魔方秀等，也都伴隨著遨博小i的參與；而搭載AGV的復(fù)合型機(jī)器人，也在巡檢、清潔、圖書館檔案管理、視頻拍攝等領(lǐng)域大顯身手。 李桂瑤最后表示，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，特別是AI視覺、電子皮膚、雙臂協(xié)同、AR、VR等新技術(shù)的發(fā)展，未來各協(xié)作機(jī)器人品牌將在各自擅長的細(xì)分領(lǐng)域找準(zhǔn)賽道。遨博作為國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的代表之一，將與其他中國品牌一道，共同做大協(xié)作機(jī)器人市場、做強(qiáng)中國協(xié)作機(jī)器人。

原文標(biāo)題：【KHGEARS鈞興諧波 | 高工年會】遨博智能：協(xié)作機(jī)器人在服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用與突破

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