12月21日，2020高工機(jī)器人&高工移動機(jī)器人年會核心供應(yīng)鏈專場上，眾興智能總經(jīng)理王永慶以“打破諧波減速器技術(shù)壁壘，引領(lǐng)中國制造自主創(chuàng)新之路”為主題發(fā)表演講。

眾興智能總經(jīng)理王永慶

王永慶表示，目前市場上的諧波減速器其結(jié)構(gòu)主要為漸開線與IH形齒形結(jié)構(gòu)，前者早已被HD等國際巨頭淘汰了近三十年，轉(zhuǎn)而采用了IH形齒輪結(jié)構(gòu)。而國內(nèi)有些諧波減速器廠商仍在繼續(xù)生產(chǎn)與發(fā)展?jié)u開線或者漸開線變種齒形。這主要是因為漸開線齒輪有現(xiàn)存的加工方式，只要增加精密制造設(shè)備，則人人都可以生產(chǎn)與制造，不用投入在艱辛的研發(fā)過程中，即可快速進(jìn)入市場。

要改變國產(chǎn)諧波減速器市場追隨者的身份，王永慶認(rèn)為創(chuàng)新至關(guān)重要，眾興智能用15年的時間將整個諧波減速器研究透徹，期間公司共投入近2億做研發(fā)及設(shè)備采購等，終于在參考HD公司IH齒形結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)后推出了眾興智能S形齒形傳動結(jié)構(gòu)的諧波減速器。

改進(jìn)后的S形齒形傳動結(jié)構(gòu)諧波減速器，在運(yùn)轉(zhuǎn)時，鋼輪與柔輪嚙合齒數(shù)更多，可以負(fù)載更大扭矩；當(dāng)鋼柔輪嚙合時，柔輪及波發(fā)生器薄壁軸承所需形變量更小，使用壽命因而大幅提高；同時，齒頂齒底圓弧形過渡并加厚齒廓，傳動時沖擊力更小，承載應(yīng)力和切變力的能力更強(qiáng)。

2020年復(fù)工后至今，眾興智能訂單充沛，與軍工方面客戶也有一定的接觸。王永慶認(rèn)為，只要實事求是，踏踏實實把產(chǎn)品做到極致，自然能夠吸引更多的優(yōu)勢客戶。

諧波減速器性能、可靠性等指標(biāo)與材料的選用息息相關(guān)，作為諧波減速器里最重要、最易損耗的部件，其原材料鋼材必須達(dá)到極其出色的性能，既有剛性、耐磨性，同時兼具彈性及韌性。為保證原材料純度，眾興智能引進(jìn)意大利GNR高精度金屬光譜分析儀，對日本HD柔輪材料進(jìn)行全面測試，并研究與原材料成分匹配的冶煉方式與步驟，從源頭上確保鋼材品質(zhì)。

王永慶表示，在整個產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)到生產(chǎn)的過程中，性價比、產(chǎn)品力、規(guī)模、質(zhì)量是公司考慮的根本，如果以上四個方面不能做到市場領(lǐng)先的水平，產(chǎn)品也就不具備強(qiáng)大的市場競爭力。在原材料之后，為產(chǎn)出高品質(zhì)、高性能諧波減速器，眾興智能投入各類熱處理設(shè)備，經(jīng)多年試驗，現(xiàn)已自主開發(fā)所有零部件的熱處理工藝。

舉例來說，眾興智能借助真空輝光氮化爐用于齒面硬化表面處理，提高了產(chǎn)品耐磨性能；利用真空粹回火熱處理爐可保證關(guān)鍵零件在高溫?zé)崽幚碇胁粫趸易冃瘟繕O小。

王永慶指出，在眾興智能新型工藝下，制齒效率至少提高幾十倍；傳統(tǒng)制齒工藝一般80分鐘-140分鐘加工一個齒輪，新型工藝只需要1-2分鐘即可加工一個齒輪。

王永慶表示，當(dāng)單位生產(chǎn)效率提高之后，意味著每個諧波減速器的生產(chǎn)成本也隨之下降，這為眾興智能向市場提供性價比高的產(chǎn)品提供了保障，而公司在原材料、工藝、設(shè)備上的大規(guī)模投入，則使得眾興智能諧波減速器產(chǎn)品質(zhì)量、性能更優(yōu)。

原文標(biāo)題：【馳眾機(jī)器人 | 高工年會】眾興智能王永慶：打破諧波減速器技術(shù)壁壘

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