“攀爬AGV機器人”首次打破了AGV機器人只能在地面運行搬運貨物的限制，賦予了AGV立體存儲、揀選功能，把AGV水平搬運功能與立體貨架升降存儲完美集成。

12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，2019-2020中國移動機器人（AGV/AMR）雙年度創新產品及創新應用頒獎儀式在上海隆重舉行，井松智能的攀爬AGV機器人成功入選倉儲類移動機器人榜單。該獎項由中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起，為兩年一屆的雙年度創新產品評選，旨在鼓勵創新力量與技術變革，記錄與回望2019-2020對生產物流搬運方式產生重大變革的力量。

產品介紹連續及時性貨到人揀選配送一直是倉儲物流及制造業的一大痛點，常見的自動化物流設備旋轉貨架、多層穿梭車、堆垛機等，都需要通過輸送線或AGV進行二次轉運配送，無法滿足高效揀選、配送需求；井松智能研發的“攀爬AGV機器人”的誕生有效解決了這一難題。

攀爬AGV不但可以在地面上行駛，還可沿貨架垂直升降，實現AGV的三維移動，同時替代了傳統提升機或堆垛機的功能，降低貨架的成本；攀爬AGV穿梭整個庫區，實現了指定位置和貨位之間貨物的直接搬運，提高了出入庫的效率；具有互換性，維護方便，即使出故障也不影響倉庫的使用。

主要創新點井松智能最新研發的“攀爬AGV機器人”是在堆垛機、多層穿梭車、AGV設計、制造、應用需求基礎上開發研制。首次打破了AGV機器人只能在地面運行搬運貨物的限制，賦予了AGV立體存儲、揀選功能，把AGV水平搬運功能與立體貨架升降存儲完美集成，實現了AGV三個維度應用技術創新。

性能參數

1）攀爬AGV機器人”采用二維碼、視覺導航定位、360度旋轉;

2）機械設計：配置定制化伸縮貨叉、鏈輪式攀爬軌道以及高度可達10米貨架；

3）軟件系統設計：配置全新的取貨方式及庫位策略，全新的軟件調度管理系統；

4）支持50KG以下的紙箱/料箱立體貨架存放、揀選，實現貨物存放位與貨物操作工位直接搬運，以及多車協同存取、搬運、揀選作業，提升倉儲柔性及效率。

合肥井松智能科技股份有限公司（以下簡稱井松）2007年注冊成立，是國內較早引進、吸收國外先進自動化設備制造技術及開發自動化物流系統、智能制造系統的“國家高新技術企業”。井松總部設在安徽省合肥市，公司擁有500余人，其中科研人員300人，設有物流設備檢測試驗室、智能系統測試室，掌握國內最先進的設備測試、數據分析技術；形成了以智能設備研發制造、安裝調試以及系統解決方案，全流程、全產業解決方案的價值鏈。

責任編輯：xj

原文標題：【雙年度創新產品獎】井松智能——攀爬AGV機器人

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