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谷歌在內存方面依賴于per memcg lru lock

Linux閱碼場 ? 來源:Linuxer ? 作者:Linuxer ? 2021-01-15 14:00 ? 次閱讀

電子計算機誕生以來,內存性能一直是行業關心的重點。內存也隨著摩爾定律,在大小和速度上一直增長。現在的阿里云服務器動輒單機接近TB的內存大小,加上數以百記的CPU數量也著實考驗操作系統的資源管理能力。

作為世間最流行的操作系統Linux, 內核使用LRU, Last Recent Used 鏈表來管理全部用戶使用的內存,用一組鏈表串聯起一個個的內存頁,并且使用lru lock來保護鏈表的完整性。

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所有應用程序常用操作都會涉及到LRU鏈表操作,例如,新分配一個頁,需要掛在inactive lru 鏈上, 2次訪問同一個文件地址, 會導致這個頁從inactive 鏈表升級到active 鏈表, 如果內存緊張, 頁需要從active 鏈表降級到inactive 鏈表, 內存有壓力時,頁被回收導致被從inactive lru鏈表移除。不單大量的用戶內存使用創建,回收關系到這個鏈表, 內核在內存大頁拆分,頁移動,memcg 移動,swapin/swapout, 都要把頁移進移出lru 鏈表。

可以簡單計算一下x86服務器上的鏈表大小:x86最常用的是4k內存頁, 4GB 內存會分成1M個頁, 如果按常用服務器256GB頁來算, 會有超過6千萬個頁掛在內核lru 鏈表中。超大超長的內存鏈表和頻繁的lru 操作造成了2個著名的內核內存鎖競爭, zone lock, 和 lru lock. 這2個問題也多次在阿里內部造成麻煩, 系統很忙, 但是業務應用并沒得到多少cpu時間, 大部分cpu都花在sys上了。一個簡單2次讀文件的benchmark可以顯示這個問題, 它可以造成70%的cpu時間花費在LRU lock上。

作為一個知名內核性能瓶頸, 社區也多次嘗試以各種方法解決這個問題, 例如,使用更多的 LRU list, 或者LRU contention 探測。

但是都因為各種原因被linux 內核拒絕。

尋找解決方案

通過仔細的觀察發現, 內核在2008年引進內存組-memcg以來, 系統單一的lru lists已經分成了每個內存組一個lru list, 由每個內存組單獨管理自己的lru lists。那么按道理lru lock的contention應該有所減小啊?為什么還是經常在內部服務器觀察到lru lock hot引起的sys 高?

原來, 內核在引入per memcg lru lists后,并沒有使用per memcg lru lock, 還在使用舊的全局lru lock 來管理全部memcg lru lists. 這造成了本來可以自治的memcg A, 卻要等待memcg B 釋放使用的lru lock。然后A拿起的lru lock又造成 memcg C的等待。。。

那么把全局lru lock拆分到每一個memcg中, 不是可以理所當然的享受到了memcg獨立的好處了嗎?這樣每個memcg 都不會需要等待其他memcg 釋放lru lock。鎖競爭限制在每個memcg 內部了。

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要完成lru lock 拆分,首先要知道lru lock 保護了多少對象, 通常情況中, page lru lock需要保護lru list完整性, 這個是必須的。與lru list相關的還有page flags中的lru bit,這個lru bit用作頁是否在lru list存在的指示器, 可以避免查表才能知道頁是否在list中。那么lru lock保護它也說的通。

但是lru lock 看起來還有一些奇怪的保護對象,承擔了一些不屬于它的任務:

1.PageMlock bit,保護 munlock_vma 和split_huge_page 沖突,

其實, 上述2個函數在調用鏈中都需要 page lock, 所以沖突可以完全由page lock來保證互斥。這里lru lock使用屬于多余。

2.pagecache xa_lock和memcg->move_lock,

xa_lock并沒有需要lru lock保護的場景,這個保護也是多余。相反,lru lock放到xa_lock 之下, 符合xa_lock/lock_page_memcg, 的使用次序。反而可以優化 lru lock 和 memcg move_lock的關系。

3.lru bit in page_idle_get_page, 用在這里是因為擔心 page_set_anon_rmap中, mapping 被提前預取訪問,造成異常。用memory barrier 方式可以避免這個預取, 所以可以在page idle中撤掉lru lock.

+ WRITE_ONCE(page->mapping, (struct address_space *) anon_vma);

經過這樣的修改, lru lock 可以在memory lock 調用層次中降級到最底層。

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這時, lru lock已經非常簡化,可以用per memcg lru lock來替換全局的lru lock了嗎?還不行,使用per memcg lru lock 有一個根本問題,使用者要保證 page所屬的memcg不變,但是頁在生命周期中是可能轉換memcg的,比如頁在memcg之間migration,導致 lru_lock隨著memcg變化, 拿到的lru lock是錯誤的,好消息是memcg 變化也需要先拿到lru lock鎖,這樣我們可以獲得lru lock之后檢查這個是不是正確的鎖:

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如果不是, 由反復的relock 來保證鎖的正確性。bingo! 完美解決!

由此, 這個feature曲折的upstream 之路開始了。。。

最終解決

這個patchset 2019年發出到社區之后, google的 Hugh Dickins 提出, 他和facebook的Konstantin Khlebnikov 同學已經在2011發布了非常類似的patchset,當時沒有進主線。不過google內部生產環境中一直在使用。所以現在Hugh Dickins發出來他的upstream版本。關鍵路徑和我的版本是一樣的

2個相似patchset的PK, 引起了memcg 維護者Johannes 的注意, Johannes發現在compaction的時候, relock并不能保護某些特定場景:

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所以他建議,也許增加原子的lru bit操作作為 lru_lock 的前提也許可以保護這個場景。Hugh Dickins 則不認為這樣會有效,并且堅持他patchset已經在google內部用了9年了。一直安全穩定。。。

Johannes的建議的本質是使用lru bit代替lru lock做page isolation互斥,但是問題的難點在其他地方, 比如在通常的一個swap in 的場景中:

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swap in 的頁是先加入lru, 然后charge to memcg, 這樣造成頁在加入lru 時,并不知道自己會在那個memcg上, 我們也拿不到正確的per memcg lru_lock, 所以上面場景中左側CPU 即使提前檢查PageLRU 也找不到正確的lru lock 來阻止右面cpu的操作, 然并卵。

正確的解決方案, 就是上面第9步移動到第7步前面, 在加入lru前charge to memcg. 并且在取得lru lock之前檢查lru bit是否存在, 這樣才可以保證我們可以拿到的是正確的memcg 的lru lock。由此提前清除/檢查lru bit的方法才會有效。這個memcg charge的上升, 在和Johannes討論后, Johannes在5.8 完成了代碼實現并且和入主線。

在新的代碼基礎上, 增加了lru bit的原子操作TestClearPageLRU, 把lru bit移出了lru lock的保護,相反用這個bit來做page isolation的互斥條件, 用isolation來保護頁在memcg間的移動, 讓lru lock只完成它的最基本任務, 保護lru list完整性。至此方案主體完成。lru lock的保護對象也由6個減小到一個。編碼實現就很容易了。

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測試結果

方案完成后, 上面提到的file readtwice 測試中,多個memcg的情況下,lru lock 競爭造成的sys 從70% 下降了一半,throughput 提高到260%。(80個cpu的神龍機器)

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Upstream過程

經過漫長4輪的逐行review, 目前這個feature 已經進入了 linus的 5.11 https://github.com/torvalds/linux

第一版patch 發到了社區后, google的skakeel butt立刻提出, google曾經在2011發過一樣的patchset來解決 per memcg lru lock 問題。所以,skakeel 要求我們停止自己開發, 基于google的版本來解決這個問題。然后我才發現真的2011年 google Hugh Dickins 和 Facebook Konstantin Khlebnikov 就大約同時提出類似的patchset。, 但是當時引起的關注比較少,也缺乏benchmark來展示補丁的效果, 所以很快被社區遺忘了。不過google內部則一直在維護這組補丁,隨他們內核版本升級。

對比google的補丁, 我們的實現共同點都是使用relock來確保page->memcg線性化, 其他實現細節則不盡相同。測試表明我們的patch性能更好一點。于是我基于自己的補丁繼續修改并和Johannes討論方案改進。這也導致了以后每一版都有google同學的反對:我們的測試發現你的patchset 有bug, 請參考google可以工作的版本。并在linux-next上發現一個小bug時達到頂峰:https://lkml.org/lkml/2020/3/6/627 google同學批評我們抄他們的補丁還抄出一堆bug.

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其實這些補丁和Hugh Dickins的補丁毫無關聯, 并且在和Johannes的持續討論中,解決方案的核心:page->memcg的線性化已經進化了幾個版本了, 從relock 到 lock_page_memcg, 再到TestClearPageLRU. 和google的補丁是路線上的不同。

面對這樣的無端指責,memcg 維護者 Johannes 看不下去, 出來說了一些公道話:我和Alex同學都在嘗試和你不同的方案來解決上次提出的compacion沖突問題,而且我記得你當時是覺得這個沖突你無能為力的:

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之后google同學分享了他們的測試程序,然后在這個話題上沉默了一段時間。

后來memcg charge的問題解決后, 就可以用lru bit來保證page->memcg互斥了。v17 coding很快完成后。intel 的Alexander Duyck, 花了5個星期, 逐行逐字的review整個patchset, 并其基于補丁的改進, 提出了一些后續優化補丁。5個星期的review, 足以讓一個feature 錯過合適的內核upstream 窗口。但是也增強了社區的信心。

(重大內核的feature 的merge窗口是這樣的:大的feature 在進入linus tree之前, 要在linux-next tree 待一段時間, 主要的社區測試如Intel LKP, google syzbot 等等也會在著重測試Linux-next。所以為了保證足夠的測試時間, 進入下個版本重要feature 必須在當前版本的rc4之前進入linux-next。而當前版本-rc1通常bug比較多, 所以最佳rebase 版本是 rc2, 錯過最佳merge 窗口 rc2-rc4. 意味著需要在等2個月到下一個窗口。并且還要適應新的內核版本的相關修改。)

基于5.9-rc2的 v18 版本完成后, google hugh dickins同學強勢歸來,主動申請測試和review,根據他的意見v18 做了很多刪減和合并,甚至推翻了一些Alexander Duyck要求的修改。patch 數量從32個壓縮到20個。Hugh Dickin 逐行review 了整整4個星期。也完美錯過了5.10和入窗口。之后v19, Johannes 同學終于回來開始review. Johannes比較快,一個星期就完成了review。現在v20, 幾乎每個patch 都有了2個reviewed-by: Hugh/Johannes.

然而, 這次不像以前, 以前 patchset 沒有人關心, 這次大家的review興趣很大,來了就停不住, SUSE的 Vlastimil Babka 同學又過來開始review, 并且提出了一些coding style 和代碼解釋要求。不過被強勢的Hugh Dickins 駁回:

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Hugh 的影響力還是很大的, Vlastimil 和其他潛在的reivewer都閉上了嘴。代碼終于進了基于5.10-rc 的 linux-next。不過這個駁回也引起一個在5.11提交窗口的麻煩, memory總維護者 Andrew Morthon突然發現Vlastimil Babka 表示過一些異議。所以他問我:是不是輿論還不一致, 還有曾經推給你一個bug, 你解決了嗎?

I assume the consensus on this series is 'not yet"?

Hugh再次出來護場:我現在覺得patchset 足夠好了, 足夠多人review過足夠多的版本了, 已經在linux-next 安全運行一個多月了,沒有任何功能和性能回退, Vlastimil也已經沒有意見了。至于那個bug, Alex有足夠的證據表明和這個補丁無關。。。

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最終這個patchset享受到了Andrew 向 Linus單獨推送的待遇。進了5.11。

后記

在 Linux 上游做事情,有很多成就感,也可以保證自己需要的feature,一直在線, 免去了內核升級維護之苦。但也會面臨荊棘和險阻, 各種內部不關心的場景都要照顧到, 不能影響其他任何人的feature。所以相比coding, 大量的社區討論大概是coding的3~5倍時間,主要是反復的代碼解釋和修改.

在整個upstreaming的過程中特別值得一提的是一些google的同學態度轉變, 從一開始的反對,到最后加入我們。從google方面來說, google在內存方面有很多優化都依賴于per memcg lru lock. 這個代碼加入內核也解除了他們9年來的代碼維護痛苦。

原文標題:memcg lru lock 血淚史

文章出處:【微信公眾號:Linuxer】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

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原文標題:memcg lru lock 血淚史

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