未來汽車是什么樣子的？

展開我們的想象：智能、自動、安全、舒適，這些字眼都是我們能夠直接想到的。是的，借助日益發展的傳感器技術與智能計算技術，汽車正在一條全新的道路上快速發展。在不遠的將來，自動駕駛車輛將陸續上路，實現更高效、更智能的新型交通模式。

自動駕駛車輛的核心要素之一就是高精度定位。借助于精確的位置結合高精度地圖，可實現車道級導航，進而更好地服務于車輛變道、匝道行駛，更便捷地適配多種多樣的交通規則。

面向自動駕駛的“原生”高精度服務

作為實現自動駕駛必不可少的位置信息，自然也備受矚目。如何為汽車提供精確、可靠的位置信息，是直接影響自動駕駛實現的關鍵要素之一。

GNSS定位是目前應用最廣泛的絕對定位技術，從汽車導航開始，GNSS定位技術就融入汽車應用，隨著高精度定位的普及和高精度地圖的發展，導航向車道級精度邁進。如何提高傳統衛星導航的全球瞬時高精度定位的能力是智能汽車產業發展必須面對的問題。同時，自動駕駛汽車對高精度定位的可靠性、安全性、完好性提出了更高的標準，要求高精度定位的安全可評估，能夠給出具體的安全性指標。

星基增強，是實現全球高精度覆蓋的有效手段，基于北斗等全球衛星導航系統的星基增強系統包括高軌星基增強和低軌星基增強兩類。從衛星系統工程來看，軌道高度、衛星成本、地面覆蓋是相互依存的，高軌星基增強難以支撐瞬時收斂和全球覆蓋的并存，而低軌衛星星座可以同時滿足用戶瞬時收斂和全球覆蓋的需求。因此，可以看出低軌衛星增強是實現全球瞬時、高精度、高可靠、兼顧完好性的定位服務的最佳方式之一。

同時，商業航天為低軌衛星系統帶來了新的活力，利用低軌導航衛星的低軌道，可實現滿足自動駕駛快速收斂的高信息承載量的導航增強信號，設計并實現能夠覆蓋全球的低軌導航增強系統。

低軌導航增強的構建理念

低軌導航增強可實現信號與信息雙增強，信號增強是指低軌衛星將會對地面廣播測距信號，這相當于增加了新的衛星信號，低軌信號具有更好的抗干擾能力、更高的信息承載量，能夠有效的提升GNSS信號的環境適應性；信息增強指的是測距信號中將會調制精密軌道、鐘差等高精度定位所需要的精密產品，滿足地面終端完成PPP定位的需要。借助于低軌衛星的高速運動，PPP收斂速度將提升至1分鐘以內，實現高精度定位的快速初始化。

低軌衛星需要與現有衛星系統進行時空基準的統一，以實現同一基準下的高精度定位。通過低軌衛星星載接收機接收北斗衛星信號，建立低軌衛星系統與北斗導航系統統一的坐標與時間框架，實現低軌衛星與GNSS融合定位。

低軌導航增強系統建成后，未來的汽車在全球范圍內均可獲得準確、可靠的高精度定位服務，未來出行體系的空、天、地服務也將受益于低軌導航增強服務，提升服務體驗與安全性。

低軌導航增強系統如何體現服務優勢？

低軌導航增強系統覆蓋全球，在全球任意角落均可接收到平均4顆衛星的信號。低軌衛星的信號承載了測距信號和增強信息，可支持低軌／GNSS快速收斂及厘米級定位，滿足自動駕駛的車道級導航需求，同時，利用低軌衛星在軌信號接收，可以更好的實現對衛星完好性的實時監測，為自動駕駛用戶提供安全可靠的服務。

時空道宇低軌導航增強首發雙星發射后將開展全球首個商用低軌導航增強系統驗證。投入使用后，將更好地服務于北斗衛星的定軌定鐘，衛星狀態實時監測等重要應用，成為北斗導航系統的有力補充，低軌／北斗融合的定位體系，能夠為用戶提供高中低軌衛星信號，提供瞬時定位、瞬時收斂的高精度定位服務，大大提高GNSS定位系統的性能，為導航定位產業注入新的活力。

責任編輯：xj