隨著人工智能技術的進步，專業(yè)服務機器人迎來發(fā)展新篇章，在商嘗醫(yī)院、餐廳、酒店等服務場所機器人已屢見不鮮，據專業(yè)人士預測，2021年我國服務機器人市場規(guī)模有望接近4億美元，而擁有自主定位導航技術的機器人已成為發(fā)展的重點。

技術突圍打造創(chuàng)新解決方案

相比于工業(yè)機器人，服務機器人的應用場景更為復雜，如何讓機器人在復雜的人群中自由穿梭成為業(yè)內難題，目前，自主定位導航技術是實現其智能行走的關鍵。作為國內最早從事機器人自主定位導航技術的企業(yè)之一，思嵐科技在技術研發(fā)及實踐方面已有多年經驗，公司也由最初的幾人團隊擴展至目前的百人規(guī)模，通過技術研發(fā)及產品迭代，思嵐科技正不斷為機器人行業(yè)提供高效可靠的機器人定位導航方案，如今已擁有360°激光掃描測距雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導航系統(tǒng)SLAMWARE、通用型機器人平臺ZEUS系列三大核心產品線。

SLAM技術一直被認為是機器人實現自主定位導航的核心，目前思嵐科技的激光SLAM在實現機器人自主定位導航技術中已較為完善，從最初的基于多粒子濾波模型發(fā)展到如今的基于圖像優(yōu)化的閉環(huán)檢測模型，在實際應用中已能處理大部分問題。但在應用落地中仍存在一些待解決問題，比如在大場景下怎樣更好的提高其可靠性，針對環(huán)境變化不至于出現定位丟失等問題，都是目前業(yè)內需進一步優(yōu)化的地方。

思嵐科技CEO陳士凱表示：“在實際的落地場景中，其主要挑戰(zhàn)在于相關技術原理理論和實際現場各類邊界問題導致的差異。一個可能在公司實驗室條件中運行良好的導航定位系統(tǒng)，到了實際現場就可能出現各類問題。”比如在商場環(huán)境中，經常會有店鋪裝修改造，機器人在其中工作時，就很容易因為環(huán)境變化而出現異常狀況。“在產品開發(fā)中往往難以預先估計到這些變化，而且現場發(fā)生的問題大多具有偶發(fā)性，可能下一回同樣的問題就很難再現。”

針對以上情況，思嵐科技目前的產品會結合云端管理和數據日志記錄等方式來進行現場問題的追溯。“通過這幾年的實際應用效果看，這種方式可以很有效地捕捉現場遇到的各類問題，并且可以非常容易地在后期通過數據日志在模擬環(huán)境中回放來確定和修復問題。

產業(yè)發(fā)展逐漸擺脫進口依賴

經過多年的發(fā)展，如今SLAM技術在國內的相關理論方面已從最初的完全依賴進口，到目前已基本持平，甚至在局部領域已領先于海外的研究階段。

早先激光SLAM及視覺SLAM均來自于海外的研究，但在產業(yè)的實際落地中，國內行業(yè)應用對這些理論給予了具體的驗證機會，當然海外的相關研究底蘊還是較為扎實的，目前國內借助產業(yè)落地已取得了一些突破，未來在核心理論方面有待進一步提高。從技術角度來看，國內外的主要差異在于核心理論和實際落地的發(fā)展差別。海外更注重算法模型的理論完備性和相關理論的前瞻性探索不同，而國內更加注重具體應用以及在產業(yè)落地中解決可靠性、功能多樣性、運行性能（算力成本等）等方面，即關系實際產品使用、落地的功能的改良。”陳士凱補充。

目前在國內SLAM技術應用場景中，服務機器人更為需要高性能的自主定位導航系統(tǒng)，相比于其他種類的機器人，服務機器人的使用場景更為復雜。隨著產業(yè)的進一步發(fā)展，消費市場對自主定位導航技術要求更高的同時，對成本降低的需求也在進一步增強。思嵐科技從成立之初，便從自主研發(fā)低成本激光雷達入手，極大的降低了實現激光SLAM技術的成本。使得原本只有在實驗室條件下才有可能進行的相關驗證和開發(fā)變得相對容易。

從實驗室走向商用市場的SLAM技術給思嵐科技帶來了諸多挑戰(zhàn)，也讓思嵐科技在這些年的實踐過程中趨于完善。從目前思嵐科技研發(fā)的產品來看，多見于商用場景的應用，但同時思嵐科技也在布局工業(yè)場景的相關產品，如測距可達4米的dTOF激光雷達及內置建圖和定位功能的全新激光雷達品類。

經過多年的發(fā)展，如今思嵐科技的產品在實際場景中已被廣泛應用。未來是一個智能化時代，服務機器人將進一步實現普及與落地，相信思嵐科技也將秉持初心，持續(xù)為服務機器人市場提供更高性能、更可靠穩(wěn)定的落地應用方案。
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