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給KUKA-C4機器人導入長文本方法

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-02-09 13:49 ? 次閱讀

如果已經分配輸入 / 輸出端、標志位或名稱,則可以將這些名稱 (所謂的 “長文本 ”)導出到一個文件中。同樣也可以導入具有長文本名稱的文件。用這個方法,重新安裝之后就不必在每臺機器人上手動輸入長字段文字。

長文本可導出到一個 U 盤或機器人數據窗口的網絡存檔路徑欄位中所確定的目錄里。相同的目錄也作為導入來源使用。

僅限于導入:

1.長文本名稱在 TXT 或 CSV 文件中。

2.文件的結構確保文件可導入。

從長文本導出中生成的文件,已自動具有相應結構,確保其可被重新導入。如果應手動將名稱寫入一個文件,則建議首先在機器人控制系統中分配幾個虛擬長文本,然后導出并將名稱寫入文件。

操作步驟

1. 當使用 U 盤時,將其插在控制柜或 smartPAD 上。

2. 在主菜單中選擇 投入運行 > 售后服務 > 長文本。窗 口 長文本即自動打開。

3. 根據需要選擇選項卡 輸出或輸入。進行所需的設置。

4. 點擊按鍵 輸出或輸入。

導入結束后,屏幕將出現信息提示輸入成功。

導出結束后,屏幕將出現信息提示輸出成功。

選項卡輸出:

f1274fb8-59d9-11eb-8b86-12bb97331649.png

1. 選擇文件的導出位置。

只有當機器人數據窗口中配置有一個路徑時,此處才可選擇網絡這一選項。

2 .給出所要的文件名。

如果項號 1 中已選定網絡時,則顯示機器人數據窗口中配置的存檔名??稍诖颂幐拿Q。在機器人數據窗口中不會由此改變。根據所選的語言,該文件名還將配上自動附注。

3.語言

選擇要從哪種語言中導出長文本。如果已經將 smartHMI 語言設置為 “ 英語 ”,在此選擇 “Italiano” 時,則會創建有附注“it” 的文件。該文件包含已經保存為意大利語 smartHMI 的長文本。也可以選擇所有語言。

4.選擇所要的文件格式。

5. 啟動導出。

選項卡輸入:

f4698fc4-59d9-11eb-8b86-12bb97331649.png

原文標題:KUKA-C4機器人 導出 / 導入長文本

文章出處:【微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

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原文標題:KUKA-C4機器人 導出 / 導入長文本

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