通過將 Rohde&Schwarz 雷達(dá)測試系統(tǒng)集成到 AVL DRIVINGCUBE 中,AVL 和 Rohde&Schwarz 加強(qiáng)了合作。這為測試啟用雷達(dá)的 ADAS 功能以及驗證測試臺上的自動駕駛功能提供了新的可能性。現(xiàn)在,可以在安全且可重現(xiàn)的環(huán)境中生成并測試復(fù)雜的駕駛場景。
對復(fù)雜的高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛(AD)功能(例如在所有可能的駕駛場景和環(huán)境條件下的緊急制動,自適應(yīng)巡航控制和公路司機(jī))的驗證需要大量的功能和非功能驗證,同時在路上進(jìn)行時可能會有風(fēng)險。此外,自動駕駛的新挑戰(zhàn)意味著在道路上進(jìn)行常規(guī)的現(xiàn)實世界測試通常是不可行的。現(xiàn)在可以使用 X-in-the-loop(XIL)方法(例如 AVL DRIVINGCUBETM)對測試方法進(jìn)行虛擬化。
AVL DRIVINGCUBE 在底盤測功機(jī)和動力總成試驗臺上將模擬和實際車輛結(jié)合在一起。它提供了一種新方法,可以加快 ADAS 和 AD 系統(tǒng)的驗證和批準(zhǔn)過程。該解決方案的關(guān)鍵概念是在虛擬環(huán)境中操作真實車輛,同時考慮 “感覺,計劃,行動” 鏈的所有部分。將虛擬環(huán)境連接到真實的內(nèi)置傳感器需要先進(jìn)的仿真技術(shù)。這些條件與隔離傳感器實驗室的條件完全不同,尤其是對于測試臺。
AVL 與(Rohde&Schwarz)在 GNSS 模擬上共同努力之后,現(xiàn)在正在 AAV DRIVINGCUBE 上進(jìn)行雷達(dá)目標(biāo)模擬合作。這個雷達(dá)測試系統(tǒng)開辟了一個全新的可能性范圍,可測試啟用雷達(dá)的 ADAS 功能,并通過車內(nèi)測試臺確保自動駕駛功能的安全性。創(chuàng)新的天線陣列技術(shù)使雷達(dá)傳感器能夠以可變的距離,可變的徑向速度,尺寸和方位角生成復(fù)雜的人造物體,而無需實際移動天線或設(shè)備。響應(yīng)式實時界面以及與 AVL 虛擬測試工具鏈的無縫集成,甚至可以產(chǎn)生和測試具有挑戰(zhàn)性,復(fù)雜和危險的駕駛場景。由于采用模塊化和可擴(kuò)展的概念,該系統(tǒng)完全面向未來。這意味著同一測試臺可用于測試具有不同數(shù)量的雷達(dá)傳感器和各種傳感器變型的所有類型的車輛。該解決方案用于自適應(yīng)巡航控制(ACC),車道保持輔助(LKA)和其他 ADAS 或 AD 功能的驗證和應(yīng)用。
此外,可以在可重現(xiàn)和安全的環(huán)境中驗證 NCAP 方案。AVL 與(Rohde&Schwarz)之間的戰(zhàn)略合作代表了一種改變游戲規(guī)則的解決方案,用于測試和驗證啟用雷達(dá)的 ADAS 和 AD。
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