近日，珠海格力電器股份有限公司公開多條機器人相關專利信息，專利名稱分別為“機器人的仿真處理方法及裝置”、“時鐘同步方法、機器人控制系統和機器人”、“關節臂結構、機器人”。

首先來看第一項專利“機器人的仿真處理方法及裝置”，2020年10月13日申請，2021年1月22日公開，公開號為CN112247989A。

根據專利摘要，本發明公開了一種機器人的仿真處理方法及裝置。其中，該方法包括：提取多軸機器人模型的各個軸在不同姿態下的第一受力數值；基于各個軸在不同姿態下的第一受力數值對各個軸進行分析，得到分析結果；根據分析結果對各個軸進行優化，并獲取優化后的各個軸的第二受力數值；基于優化后的各個軸的第二受力值選擇多軸機器人模型所需的動力部件的特征參數；基于動力部件的特征參數確定多軸機器人模型對應的目標機器人所需的動力部件。

本發明解決了相關技術中無法對多軸機器人的各個關節的關節載荷進行計算，導致的無法合理地對機器人的電機、減速機等部件進行選型的技術問題。

第二項專利“時鐘同步方法、機器人控制系統和機器人”，2020年9月21日申請，2021年1月22日公開，公開號為CN112247985A。

根據專利摘要，本發明涉及機器人控制技術領域，公開了一種時鐘同步方法、機器人控制系統和機器人。其中，時鐘同步方法應用于機器人控制系統，包括：運動控制器以第一周期向伺服控制器發送運動控制數據；同時，運動控制器以第一周期向伺服控制器發送觸發信號；伺服控制器基于接收的運動控制數據和觸發信號調制伺服控制器的時鐘與運動控制器的時鐘同步。滿足了時鐘同步的實時性，從而極大地降低了機器人在高速運行過程中的速度波動或抖動，提升了機器人在高速下運行的軌跡精度，最終提高了控制器在高帶寬響應下的整體控制性能。

第三項專利“關節臂結構、機器人”，2020年9月10日申請，2021年1月22日公開，公開號為CN112248028A。

根據專利摘要，本申請提供一種關節臂結構、機器人，包括第一關節臂、第二關節臂、第一電機和傳動部，所述第二關節臂能夠轉動地設置在所述第一關節臂上，所述第一電機設置在所述第二關節臂外，所述第一電機通過所述傳動部帶動所述第二關節臂在所述第一關節臂上轉動。

本申請提供一種關節臂結構、機器人，能夠減少關節臂結構末端的慣量，提高關節臂結構的相應速度。

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