20世紀末，德國和日本相繼從高加工度組裝工業(yè)轉向技術密集型工業(yè)與服務業(yè)，前者明確提出走“技術立國之路”，后者重點關注電子制造業(yè)，通過技術的創(chuàng)新和進步來推動產(chǎn)業(yè)結構向高附加值的知識密集型產(chǎn)業(yè)轉化。

如今，中國產(chǎn)業(yè)鏈也到了向價值鏈上游挺進的關鍵時刻。通過對傳統(tǒng)基礎設施進行數(shù)字化、智能化改造，同時布局新基建，完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)，將激發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈獲利。

全球制造業(yè)格局面臨重大調整。新一代信息技術與制造業(yè)深度融合，正在引發(fā)影響深遠的產(chǎn)業(yè)變革，形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式和經(jīng)濟增長點。與此同時，我國電子制造業(yè)轉型升級、創(chuàng)新發(fā)展也將迎來重大機遇。

協(xié)作機器人作為一類輕量化的柔性制造工具，經(jīng)過十多年的演進，以及與本土市場和垂直行業(yè)的磨合，成為逐步被市場和用戶認可的未來生產(chǎn)制造方向之一。六關節(jié)協(xié)作機器人從最初主打“人機協(xié)作”、“無需安全圍欄即可與人共享操作空間”的概念，一直到結合本土使用特點和用戶需求，因其“靈活易用”、“空間緊湊”、“可重復部署”等特征，被進一步發(fā)掘出差異化優(yōu)勢。

一直以來，3C電子行業(yè)與汽車零部件行業(yè)并列為協(xié)作機器人技術嘗試滲透和發(fā)揮價值的重要領域。3月17-19日在上海舉行的2021年慕尼黑電子展除了聚焦精密電子生產(chǎn)設備和制造組裝服務，同時也展示電子制造核心科技。在工業(yè)機器人主題展區(qū)，艾利特（ELITE ROBOT）重點展示了協(xié)作機器人在3C電子行業(yè)的典型應用場景。比起單一產(chǎn)品和技術的差異化，未來機器人的應用是決定勝負的關鍵。

服務器主板裝配

艾利特EC66協(xié)作機器人與大寰電爪AG 95匹配，完成精準的移載裝配動作。模擬服務器生產(chǎn)過程中，內存條和CPU的移載裝配動作，通過一套多功能手指實現(xiàn)多個抓取安裝動作。基于艾利特協(xié)作機器人高定位精度和穩(wěn)定可靠的特性，使高要求的抓取裝配更易于實現(xiàn)。

1. EC66從治具中抓取內存條； 2. 移動到主板位置，放置內存條并下壓裝配（重復完成2件內存條裝配）； 3. EC66從治具中抓取CPU； 4. 移動到主板位置，放置CPU并合蓋； 5. 打開內存條卡扣，抓取內存條放回治具（重復完成2件內存條放回）； 6. 打開CPU壓蓋，抓取CPU放回治具； 7. 重復以上1~6的動作。

視覺檢測

2臺艾利特EC63協(xié)作機器人分別與海康威視智能相機、慧靈電爪匹配，完成掃碼、涂膠檢測和工件移載動作。模擬生產(chǎn)過程中，零件的視覺檢測過程和NG產(chǎn)品移載過程，同時展示了艾利特機器人雙臂協(xié)作的功能。基于艾利特協(xié)作機器人靈活安裝和多種通訊模式的特性，實現(xiàn)高度柔性化且快速的視覺檢測方案，同時降低了多產(chǎn)品產(chǎn)線的投入成本。

1. 1臺EC63負責攜智能相機對托盤中的零件進行檢測；

2. 完成檢測后，該EC63退出測試區(qū)；

3. 另一臺EC63負責將半成品托盤中的零件移載到成品托盤；

4. 重復以上1~3的動作。

復合機器人-機床上下料

艾利特復合機器人ECR612M-STD300（斯坦德AGV），搭載Sensopart相機（2D轉2.5D）和2個大寰夾爪，實現(xiàn)精準移動上下料功能，大大降低了生產(chǎn)工廠對人力的需求。基于艾利特標準復合機器人規(guī)格，可搭載不同的復合機器人搭載平臺和末端工具，滿足不同的客戶需求，實現(xiàn)靈活的車間和實驗室等場景的自動化布局。

1. 復合機器人移動到工作臺附近，通過機器人末端相機進行標定； 2. EC612M協(xié)作機器人抓取復合機器人搭載平臺上的產(chǎn)品，替換工作臺上的產(chǎn)品（機床上下料過程）； 3. 復合機器人攜帶產(chǎn)品在場內移動； 4. 重復以上動作。

傳動帶跟蹤抓取

2臺艾利特EC63協(xié)作機器人分別搭載慧靈電爪和大寰電爪，其中1臺EC63完成將治具中的產(chǎn)品（紙盒）移載到皮帶輸送線上的動作，另一臺EC63完成跟蹤抓取的動作，并將產(chǎn)品放回治具。基于艾利特協(xié)作機器人高定位精度和跟隨功能，降低了自動化的投入成本，也使產(chǎn)線升級變得更加靈活高效。

1. EC63-1#機器人從治具中抓取產(chǎn)品（紙盒），放置到皮帶輸送線上； 2. 產(chǎn)品經(jīng)過導向，傳感器檢測產(chǎn)品，發(fā)出信號； 3. EC63-2#機器人跟隨產(chǎn)品并完成抓取動作； 4. EC63-2#機器人將產(chǎn)品放回治具中； 5. EC63-2#機器人動作的時候，EC63-1#機器人執(zhí)行第一步的動作； 6. 重復以上動作。

2020堪稱電子行業(yè)爆發(fā)的大元年。在新冠疫情的影響下宅經(jīng)濟興起，強勢拉動了電子消費品以及云服務系列需求，同時也對生產(chǎn)制造提出了更高的要求——向設計研發(fā)與服務消費兩端不斷調整。產(chǎn)業(yè)轉型需要提質增效，中國制造業(yè)需要從價值鏈中低端的生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中解鎖。

“讓機器擅長的歸于機器，讓人擅長的歸于人，在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中通過更加科學的分工，由平臺化柔性化的機器人為生產(chǎn)賦能，從而發(fā)揮自動化的乘數(shù)效應。這是協(xié)作機器人在這場大變局中的小貢獻。”艾利特機器人董事長及CEO曹宇男博士表示。

他進一步說道：“作為國內的協(xié)作機器人廠商，有幸見證這項‘舶來’的技術在中國特殊的制造業(yè)土壤中迅速扎根，生長出本土的特色，我們覺得這個市場比眼見的大得多。經(jīng)歷了去年的特殊時期，跳出行業(yè)看中國經(jīng)濟未來的發(fā)展，我更深感行業(yè)中的小趨勢透露出國家未來的大戰(zhàn)略。對于中國機器人企業(yè)來說，我們的優(yōu)勢在于從1到N的發(fā)散和裂變，未來機器人應用是決定勝負的關鍵。”

原文標題：【艾利特機器人 | 視點】未來機器人應用是決定勝負的關鍵

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責任編輯：haq