衡阳派盒市场营销有限公司

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

STL程序檢測存儲區的填充量示例

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-04-06 09:28 ? 次閱讀

檢測存儲區的填充量示例:

檢測存儲區的填充量

下圖顯示的系統中包含兩條傳送帶和一個臨時存儲區,臨時存儲區位于兩條傳送帶之間。傳送帶 1 將包裹傳送到該存儲區。傳送帶 1 末端靠近存儲區的光電屏蔽,負責檢測傳送到存儲區的包裹數量。傳送帶 2 將包裹從臨時存儲區域傳輸到裝載臺,包裹將在此裝載到卡車上。存儲區出口處的光電屏蔽,負責檢測離開存儲區傳入裝載臺的包裹數量。五個指示燈用于指示臨時存儲區的容量。

331fb8ee-8cff-11eb-8b86-12bb97331649.png

33ba9e86-8cff-11eb-8b86-12bb97331649.png

34104d0e-8cff-11eb-8b86-12bb97331649.png

以下 STL 程序說明了如何實現此示例:

當一個包裹傳送到存儲區時,“PEB1”處的信號狀態從“0”變為“1”(信號上升沿)。“PEB1”在信號上升沿時,將啟用“加計數”計數器,同時“PACKAGECOUNT”的當前計數值遞增 1。

當一個包裹從存儲區傳送到裝載臺,“PEB2”處的信號狀態從“0”變為“1”(信號上升沿)。“PEB2”在信號上升沿時,將啟用“減計數”計數器,同時“PACKAGECOUNT”的當前計數值遞減 1。

只要存儲區中沒有包裹(“PACKAGECOUNT”=“0”),則“STOR_EMPTY”變量的信號狀態置位為“1”同時點亮“存儲區為空”指示燈。

“RESET”變量的信號狀態置位為“1”時,會將當前計數值復位為“0”。

如果“LOAD”變量的信號狀態設置為“1”,則會將當前計數值設置為“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值。如果當前計數值大于或等于“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值,則“STOCK_PACKAGES”變量的信號狀態為“1”。

SCL:

“VOLUME_50” := 5; // 為比較值預先賦值 50 個包裹(對于測試僅使用 5 個包裹)

“VOLUME_90” := 9; // 為比較值預先賦值 90 個包裹(對于測試僅使用 9 個包裹)

“VOLUME_100” := 10; // 為比較值預先賦值 100 個包裹(對于測試僅使用 10 個包裹)

“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT” := 10; // 為存儲區中的最大數量預先賦值 100 個包裹(對于測試僅使用 10 個包裹)

“IEC_Counter_0_DB”.CTUD(CU := “PEB1”,

CD := “PEB2”,

R := “RESET”,

LD := “LOAD”,

PV := “MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”,

QU =》 “STOCK_PACKAGES”,

QD =》 “STOR_EMPTY”,

CV =》 “PACKAGECOUNT”);

只要存儲區中有包裹,“存儲區非空”指示燈就會點亮。

SCL:

“STOR_NOT_EMPTY” := NOT “STOR_EMPTY”

如果存儲區中的包裹數低于 50%,“存儲區已用 50 %”、“存儲區已用 90 %”和“存儲區已滿”報警指示燈就會熄滅。

SCL:

IF “PACKAGECOUNT” 《 “VOLUME_50” THEN

“STOR_50%_FULL” := 0;

“STOR_90%_FULL” := 0;

“STOR_FULL” := 0;

END_IF;

如果存儲區中的包裹數大于或等于 50 %,則“存儲區已用 50 %”指示燈將點亮。

SCL:

IF “PACKAGECOUNT” 》= “VOLUME_50” AND “PACKAGECOUNT 《= ”VOLUME_90“ THEN

”STOR_50%_FULL“ := 1;

”STOR_90%_FULL“ := 0;

”STOR_FULL“ := 0;

END_IF;

如果存儲區中的包裹數大于或等于 90 %,則“存儲區已用 90 %”指示燈將點亮。“存儲區已用 50 %”的指示燈仍然點亮。

SCL:

IF ”PACKAGECOUNT“ 》= ”VOLUME_90“ AND ”PACKAGECOUNT 《 “VOLUME_100” THEN

“STOR_50%_FULL” := 1;

“STOR_90%_FULL” := 1;

“STOR_FULL” := 0;

END_IF;

如果存儲區中的包裹數達到 100 %,則“存儲區已滿”消息指示燈將點亮。“存儲區已用 50 %”和“存儲區已用 90 %”的指示燈仍然點亮。

SCL:

IF “PACKAGECOUNT” 》= “VOLUME_100” THEN

“STOR_50%_FULL” := 1;

“STOR_90%_FULL” := 1;

“STOR_FULL” := 1;

END_IF;
編輯:lyn

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • STL
    STL
    +關注

    關注

    0

    文章

    86

    瀏覽量

    18385

原文標題:S7博途V16 - SCL檢測存儲區的填充量示例

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    芯片底部填充膠種類有哪些?

    芯片底部填充膠種類有哪些?底部填充膠(Underfill)又稱底部填充劑,指以高分子材料為原材料制成的電子封裝膠,主要用于在芯片和基板之間的空隙中填充,以增強機械強度、熱穩定性和可靠性
    的頭像 發表于 12-27 09:16 ?412次閱讀
    芯片底部<b class='flag-5'>填充</b>膠種類有哪些?

    填充片的定義及作用

    本文介紹填充片的定義及作用 一、Dummy Wafer 的定義與作用 Dummy Wafer,中文稱為填充片,是在晶圓制造過程中專門用于填充機臺設備的晶圓,通常不會用于實際生產,也不會直接作為成品
    的頭像 發表于 12-04 13:56 ?369次閱讀

    TMS320C6000 DMA示例應用程序

    電子發燒友網站提供《TMS320C6000 DMA示例應用程序.pdf》資料免費下載
    發表于 10-26 10:17 ?0次下載
    TMS320C6000 DMA<b class='flag-5'>示例</b>應用<b class='flag-5'>程序</b>

    BQ79606AA-Q1示例啟動程序

    電子發燒友網站提供《BQ79606AA-Q1示例啟動程序.pdf》資料免費下載
    發表于 09-29 10:08 ?3次下載
    BQ79606AA-Q1<b class='flag-5'>示例</b>啟動<b class='flag-5'>程序</b>

    芯片封裝底部填充材料如何選擇?

    芯片封裝底部填充材料如何選擇?芯片封裝底部填充材料的選擇是一個復雜而關鍵的過程,它直接影響到芯片封裝的可靠性和性能。底部填充材料(Underfill)的主要功能是在芯片與基板之間提供額外的機械支撐
    的頭像 發表于 08-29 14:58 ?550次閱讀
    芯片封裝底部<b class='flag-5'>填充</b>材料如何選擇?

    底部填充工藝在倒裝芯片上的應用

    底部填充工藝在倒裝芯片(FlipChip)上的應用是一種重要的封裝技術,旨在提高封裝的可靠性和延長電子產品的使用壽命。以下是該工藝的主要應用和優勢:增強可靠性:倒裝芯片封裝中的焊點(常為金錫合金或鉛
    的頭像 發表于 07-19 11:16 ?805次閱讀
    底部<b class='flag-5'>填充</b>工藝在倒裝芯片上的應用

    如何看懂檢測設備程序邏輯

    檢測設備程序邏輯是確保設備正常運行和提高檢測效率的關鍵。本文將介紹如何看懂檢測設備程序邏輯,包括程序
    的頭像 發表于 07-17 16:50 ?513次閱讀

    ESP8266有雙緩沖嗎?

    我想實時傳輸一些信號的測量數據。信號的采樣周期為 1 ms。我想每 500 毫秒發送 2048 字節(一個數據包)。ESP8266有雙緩沖(2x 2048字節)嗎?其想法是計數填充一個緩沖(周期
    發表于 07-16 07:29

    如何通過視覺檢測確保eMMC存儲芯片質量?

    緊湊、高性能和低功耗的存儲解決方案。 檢測需求 流水線皮帶線視覺檢測機對emmc存儲芯片進行視覺檢測,對其進行區分正反面等進行
    的頭像 發表于 05-22 17:33 ?836次閱讀
    如何通過視覺<b class='flag-5'>檢測</b>確保eMMC<b class='flag-5'>存儲</b>芯片質量?

    請問STM32的系統存儲中的自舉程序是否可以修改?

    在 AN2606 應用筆記文檔中提到: > 自舉程序存儲在 STM32 器件的內部自舉 ROM 存儲器(系統存儲器)中。在生產期間由 ST 編程。 請問,系統
    發表于 04-01 06:37

    什么是芯片底部填充膠,它有什么特點?

    什么是芯片底部填充膠,它有什么特點?芯片底部填充膠是一種用于電子封裝的膠水,主要用于底部填充bga芯片電子組件,以增強組件的可靠性和穩定性。它通常是一種環氧樹脂,具有良好的粘接性和耐熱性。底部
    的頭像 發表于 03-14 14:10 ?1154次閱讀
    什么是芯片底部<b class='flag-5'>填充</b>膠,它有什么特點?

    RX78M組 EtherCAT ETG.5003示例程序固件信息技術

    電子發燒友網站提供《RX78M組 EtherCAT ETG.5003示例程序固件信息技術.pdf》資料免費下載
    發表于 02-21 14:22 ?1次下載
    RX78M組  EtherCAT ETG.5003<b class='flag-5'>示例程序</b>固件信息技術

    瑞薩Flash示例程序01型SC版本(代碼Flash)應用說明

    電子發燒友網站提供《瑞薩Flash示例程序01型SC版本(代碼Flash)應用說明.pdf》資料免費下載
    發表于 02-19 13:48 ?0次下載
    瑞薩Flash<b class='flag-5'>示例程序</b>01型SC版本(代碼Flash)應用說明

    瑞薩Flash示例程序01型SC版本應用說明

    電子發燒友網站提供《瑞薩Flash示例程序01型SC版本應用說明.pdf》資料免費下載
    發表于 02-19 13:46 ?0次下載
    瑞薩Flash<b class='flag-5'>示例程序</b>01型SC版本應用說明

    瑞薩Flash示例程序01版V1.20(SC版)發布說明

    電子發燒友網站提供《瑞薩Flash示例程序01版V1.20(SC版)發布說明.pdf》資料免費下載
    發表于 02-19 10:40 ?0次下載
    瑞薩Flash<b class='flag-5'>示例程序</b>01版V1.20(SC版)發布說明
    百家乐官网透视用设备| 苗栗市| 欢乐博百家乐官网娱乐城| 澳门顶级赌场娱乐网| 摩纳哥百家乐娱乐城| 百家乐官网网络赌博地址| 九乐棋牌官网| 做生意讲究风水| 亿酷棋牌世界官方下载| 澳门百家乐实战视频| 最新百家乐官网游戏机| 澳门顶级赌场娱乐城| 立即博百家乐娱乐城| 先锋百家乐官网的玩法技巧和规则| 隆安县| 总统娱乐城能赢钱吗| 百家乐号公| 法拉利百家乐官网的玩法技巧和规则 | 百家乐娱乐皇冠世界杯| 香港百家乐官网娱乐场开户注册| 保时捷娱乐城可靠吗| 奇博国际娱乐网| 大发888官方6222.c| 百家乐备用网址| 有百家乐的棋牌游戏| 易学24山3d罗盘App| 台北县| 金豪娱乐| 联众博彩| 德州扑克单机| 百家乐赌场软件| 333娱乐城| 尊爵线上娱乐| 金都娱乐城| 金博士娱乐城优惠| 百家乐详情| 百家乐扑克牌耙| A8百家乐娱乐城| 永利高百家乐会员| 伟德百家乐下载| 娱乐城送38|