介紹了Philips公司的Mifare 1非接觸IC卡讀寫器芯片MCM200的主要特性?引腳功能?內(nèi)部的物理功能寄存器和基本指令集?重點(diǎn)介紹了Mifare 1非接觸IC卡和MCM200數(shù)據(jù)通信的一些重要模塊的編程思路和編程方法,給出了兩個編程實(shí)例?
Mifare 1 IC智能(射頻)卡的核心是Philips 公司的Mifare 1 IC S50(-01,-02,-03,-04)系列微模塊(微晶片)?其相應(yīng)的讀寫器模塊為Philips公司的MCM200和MCM500?其中,MCM200模塊主要應(yīng)用于操作距離在 25mm的卡片讀寫器中;MCM500模塊主要應(yīng)用于操作距離在100mm的卡片讀寫器中?
1 MCM200模塊的主要特性
MCM200讀寫器模塊的主要特性如下:
●采用標(biāo)準(zhǔn)的雙列直插式32引腳封裝;
●工作頻率為13.56MHz,采用標(biāo)準(zhǔn)的+5V電源供電,典型電流消耗為40mA;
●讀寫卡片距離可達(dá)25mm以上;
●與卡片的通信速率可達(dá)106kbps;
●每個扇區(qū)均包含有3套密碼,同時包含有認(rèn)證密碼用的存儲器;
●有防卡片重疊功能;
●帶有16字節(jié)的FIFO(先進(jìn)先出)隊(duì)列接收/發(fā)送緩沖寄存器;
●在模塊與卡片通信時可自動偵查錯誤,對數(shù)據(jù)流可自動分析;
●可對RF(射頻)通道進(jìn)行自動監(jiān)控;
●有內(nèi)建8位/16位CRC協(xié)處理器,可提供CRC?ARITY等數(shù)據(jù)校驗(yàn);
●支持多種方式的活動天線,并且不需天線調(diào)節(jié)系統(tǒng)即可對天線進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié);
●帶有標(biāo)準(zhǔn)的Mifare 并行接口?可直接由標(biāo)準(zhǔn)的MCU接口信號控制?
2 MCM200模塊的引腳說明
MCM200的引腳排列如圖1所示?各引腳的功能如下:
D0~D7:8位雙向數(shù)據(jù)總線;
A0~A3:4位地址線;
BP:后備電池輸入端,用于保護(hù)MCM內(nèi)部密碼RAM;
NPAUSE1:串行數(shù)據(jù)輸出,用于驅(qū)動RF單元,該引腳必須連到RF單元的TP端?
NWR:寫信號使能端;
NRD:讀信號使能端;
NCS:該腳為低電平時選中MCM;
KOMP1:RF的比較器輸入端,使用時必須連到RF單元的RX端;
NIRQ:MCU數(shù)據(jù)處理控制端?當(dāng)該端為低時,MCU將用MCM狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容來對MCM中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;
ALE:地址鎖存使能端;
USEALE:選擇從內(nèi)部地址鎖存器或A0~A3引腳取地址;
DGND:數(shù)字電路接地端;
DVDD:+5V電源端?
MODE:并行協(xié)議模式選擇引腳,可用高電平驅(qū)動?
AGND:RF射頻單元(模擬電路)接地端;
NANT?ANT:天線連接端?
3 MCM200內(nèi)部特殊功能寄存器
MCM200器件內(nèi)部共有16個特殊功能寄存器,表1所列是這16種特殊功能寄存器的地址和讀寫情況?實(shí)際上,MCU主要通過對MCM寄存器的讀寫來控制MCM的工作?MCM是MCU與非接觸式IC卡之間進(jìn)行信息交換的接口,系統(tǒng)對卡片上的數(shù)據(jù)進(jìn)行任何讀寫均須通過MCM 來傳遞?
表1 MCU200中的物理功能寄存器
DATA 00H READ-BYTE WRITE-BYTE
STACON 01H DV TE PE CE BE AE - - - - SOR RFS - - - - 1 1 NRF AC
ENABLE 02H N/A 1 PR CE CR - - - - - - - -
BCNTS 03H N/A BIT-COUNT-SEND
BCNTR 04H N/A BIT-COUNT-RECEIVE
BAUDRATE 05H N/A - - - - - - - - 1 1 1 BR
TOC 06H N/A TIMEOUT-COUNTER
MODE 07H N/A 1 1 0 0 0 P2 P1 P0 P0
CRCDATA 08H CRC-BYTE-READ CRC-BYTE-WRITE
CRCSTACON 09H CV - - - - - - - - - - - - CZ C8 - - - - - - - - - - - - CR
KEYDATA 0AH N/A KEY-BYTE-WRITE
KEYSTACON 0BH - - - - - - - - - - - - - - - - AL 0 - - - - - - - - KS1 KS0
KEYADDR 0CH N/A AL AB A5 A4 A3 A2 A1 A0
0DH
RCODE 0EH N/A - - - - - - - - 0 0 RC1 RC0
表2 MCM2000的基本指令集
指 令 指令代碼(hex) 相關(guān)的出錯標(biāo)志 接收卡片上數(shù)據(jù)
Answer to Request(Request的應(yīng)答) TE,BE Tagtype
Request std 26
Request all 52
AntiCollision(防重疊) 93 TE,BE Serial Number
Select Tag(選卡片) 93 TE,BE,PE,CE Size
Authentication(認(rèn)證) TE,BE,PE,CE /
Auth-1a 60
Auth-1b 61
Load KEY(存取密碼) / AE
Read(讀) 30 TE,BE,PE,CE Data
Write(寫) A0 TE,BE /
Increment(增值) C1 TE,BE /
Decrement(減值) C0 TE,BE /
Restore(重儲) C2 TE,BE /
Transfer(傳送) B0 TE,BE /
Halt(停機(jī)) 50 TE,BE /
4 MCM200的指令和軟件設(shè)計
MCU通過特殊指令來啟動MCM200并運(yùn)行,同時將這些指令傳輸?shù)組ifare 1卡片上?MCM200的基本指令集如表2所列?Mifare 1 IC卡與MCM200之間的通信使用握手式半雙工通信協(xié)議,卡片帶有高速CRC協(xié)處理器,符合CCITT標(biāo)準(zhǔn)?卡片的ROM中固化了其運(yùn)行所需的必要程序指令,它能使卡片有條不紊地與卡片讀寫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信?但MCU對MCM200的指令操作通常不是簡單的一條指令,而是用一個程序序列來完成,其中包括對MCM200硬件內(nèi)核寄存器的設(shè)置?MCM對IC卡的操作流程如圖2所示?現(xiàn)將其中各主要子程序模塊的編程方法作以說明?
4.1 Request操作子程序
Request 指令用于通知MCM200在天線有效的工作距離內(nèi)尋找Mifare 1卡片?如果 Mifare 1卡片存在,就和Mifare 1通信,并讀取卡片類型號TAGTYPE(2個字節(jié)),然后由MCU根據(jù)TAGTYPE區(qū)別不同類型的卡片?Request 指令分為Request std指令和Re-quest all指令?Request std指令是連續(xù)性的讀卡指令?Request all指令是非連續(xù)性的讀卡指令,只讀一次?Request all指令在成功地讀取一張卡片之后,會一直等待使用者拿走這一張卡片,直到有新一張卡片進(jìn)入MCM的天線有效工作范圍之內(nèi)?Request操作的匯編語言程序如下:
Request: MOV A,#0CH ?;設(shè)置MCM中的STACON 寄存器為0CH
MOV R0,#01H
MOVX @R0,A
MOV A,#0EH ?;設(shè)置MCM中的BAU-DRATE寄存器為0EH
MOV R0,#05H
MOVX @R0,A
MOV A,#0C0H ;設(shè)置MCM中的ENABLE寄存器為0C0H
MOV R0,#02H
MOVX @R0,A
MOV A,#0C6H ?;設(shè)置MCM中的MODE寄存器為0C6H
MOV R0?#07H
MOVX @R0?A
MOV A?#02H ;設(shè)置MCM中的RCODE
寄存器為02H
MOV R0?#0EH
MOVX @R0?A
MOV A?#07H ;設(shè)置MCM中的BCNT
S
寄存器為07H
MOV R0?#03H
MOVX @R0?A
MOV A?#10H ;設(shè)置MCM中的BCNTR
寄存器為?10H
MOV R0?#04H
MOVX @R0?A
JB F0, RSTD ;根據(jù)F0標(biāo)志判斷是執(zhí)
行Request std操作還是
Request all操作
REQALL? MOV A?#52H ;Request all指令代碼→A
AJMP RQTMCM
RSTD: MOV A?#26H ;Request std 指令代碼→A
RQTMCM?MOV R0?#00H
MOVX @R0?A ;Request all指令或Request
std 指令寫入DATA
MOV A? #0AH ?TOC = 0AH
MOV R0?#06H
MOVX @R0?A
MOV R0?#01H ;讀STACON狀態(tài)
MOVX A?@R0
JNB ACC.7?RD STACON ? TAGTYPE沒
有到FIFO(DV=0)?重新讀STACON狀態(tài)
MOV R7,A ? stacon值暫存在R7中
MOV A, #00H ?TOC=00H
MOV R0,#06H
MOVX @R0,A
MOV A,R7 ;取暫存在R7中stacon值到A
JB ACC.6?TE_ERR ?; 定時計數(shù)器溢出錯轉(zhuǎn)TE_ERR
JB ACC.3,BE_ERR ?; 位計數(shù)器錯轉(zhuǎn)BE_ERR
MOV R0,#00H ;讀卡片的卡片類型號TAGTYPE 0存入45H單元
MOVX A,@R0
MOV 45H?A
MOV R0,#00H
MOVX A,@R0 ;讀卡片上的卡片類型號TAGTYPE1存入46H單元
MOV 46H,A
RET ?; RET
TE_ERR: ?;“TE” 錯誤處理
RET
BE_ERR: ?; “BE”錯誤處理
RET
4.2 “AntiCollision”?防卡片重疊 操作子程序
如果有多張Mifare 1卡片處在卡片讀寫器的天線工作范圍之內(nèi),AntiCollision指令將啟動AntiColli-sion模塊的防重疊功能,同時MCM200將有序地讀所有處在其天線有效工作距離內(nèi)的Mifare 1卡片的40bit長的序列號SN?MCU接收到這5個字節(jié)的SN后,會進(jìn)行校驗(yàn)?其校驗(yàn)?計算卡片序列號的方法是:采用相鄰兩個字節(jié)相互異或得出的結(jié)果與下一個字節(jié)再異或,前四個字節(jié)異或的結(jié)果與第5個字節(jié)應(yīng)該相同,否則認(rèn)為MCU讀到的卡片的序列號有錯,因此卡片的序列號的前四個字節(jié)是有意義的,第5個字節(jié)僅僅用于校驗(yàn)之用?這五個字節(jié)被存儲在IC卡片的第0扇區(qū)的第0塊中,它由卡片的生產(chǎn)商制定并固化,不得更改,所以在市面上流通的Mifare 1 S50系列的非接觸式IC射頻卡中,每一張卡片的序列號都是唯一的?“AntiCollision”?防卡片重疊 操作子程序清單如下:
anti? NOP
MOV A? #10H ?BCNTS = 10H,控制
MCU向DATA寄存器
發(fā)送 2個字節(jié)數(shù)據(jù)
MOV R0?#03H
MOVX @R0?A
MOV A? #0CH ;設(shè)置MCM中的
STACON寄存器
SETB ACC.0 ?AC =“1”,啟動防重
疊狀態(tài)機(jī)
MOV R0?#01H
MOVX @R0?A
ACALL D1000US ?DELAY 1000US
MOV A? #93H ;AntiCollision?防卡片
重疊 指令碼寫入DATA
MOV R0?#00H
MOVX @R0?A
MOV A? #20H
MOV R0?#00H
MOVX @R0?A
MOV A? #28H
MOV R0?#04H
MOVX @R0?A ?BCNTR = 28H ,接
收5個字節(jié)的數(shù)據(jù)
MOV A? #0AH
MOV R0?#06H
MOVX @R0?A ?TOC = 0AH
MOV R0?#01H
AGAIN: MOVX A?@R0 ? 讀STACON狀態(tài)
JNB ACC.7? AGAIN ?如果 DV=“0”重
讀STACON
MOV R7,A
MOV A? #00H
MOV R0?#06H
MOVX @R0?A ?TOC = 00H
MOV A,R7
JB ACC.6? TE ERR ? 定時計數(shù)器溢出
錯轉(zhuǎn)TE ERR
JB ACC.3? BE ERR ?位計數(shù)器錯轉(zhuǎn)
BE ERR
MOV R7?#04H ?讀4個字節(jié)的SN值
存入40H~43H單元,
前四個字節(jié)進(jìn)行異或
MOV B?#00H
MOV R1?#40H
MOV R0?#00H
LOOP? MOVX A?@R0
MOV @R1?A ?存SN的前四個字節(jié)在
單片機(jī)內(nèi)部RAM的
40H?41H?42H?43H單元
XRL B?A ?相鄰字節(jié)相互異或
INC R1
DJNZ R7? LOOP
MOVX A?@R0 ?前四個字節(jié)異或的結(jié)
果和接收的第5個字
節(jié)進(jìn)行比較,若不等則
XRL A?B 轉(zhuǎn)錯誤處理
JNZ ANTIERR
RET
TE ERR?
RET
BE ERR?
RET
ANTIERR:
RET
4.3 “Select”?選卡片 操作子程序
該程序用于MCM200與卡片的真正聯(lián)絡(luò)?選擇一張卡片通常由MCU向MCM200發(fā)送“SELECT”命令來完成?MCU發(fā)送“SELECT”命令后,會同時在“AntiCollision” 操作中得到Mifare 1卡片的40bit長的序列號的前四個字節(jié)以及前四個字節(jié)的異或結(jié)果,同時再重新發(fā)送給Mifare 1卡,只有本身的序列號和接收的序列號相同的卡片才被真正地選中?Select指令成功執(zhí)行后,MCU將得到MCM DATA寄存器傳來的一個字節(jié)長的卡片容量信息(SIZE字節(jié))?SIZE字節(jié)被存儲在Mifare 1卡片上的第00H扇區(qū)中的第00h 塊中?
4.4 “Authentication”認(rèn)證操作子程序
Mifare 1卡的每個扇區(qū)的塊3包含該扇區(qū)的密碼A?6個字節(jié) ?存取控制?4個字節(jié) ?密碼B?6個字節(jié) ,它是一個特殊的塊?在確認(rèn)了上述三個步驟后,就表示已經(jīng)選擇了一張卡片,在對卡片進(jìn)行讀寫操作之前,還必須對卡片上已經(jīng)設(shè)置的密碼進(jìn)行認(rèn)證,如果匹配,則允許進(jìn)一步的Read/Write操作?也可以通過選擇存儲在MCM的RAM密碼集中的一組密碼來進(jìn)行認(rèn)證操作?MCM能夠存儲3個密碼集KEYSET0?KEYSET1和KEYSET2?每一個KEYSET又包含了KEYA及KEYB 等?在"Authentication"指令發(fā)出之前,必須設(shè)置密碼控制寄存器KEYSTACON,使AL=1,然后設(shè)置KS0和KS1以指定一套密碼集?同時,還必須設(shè)置密碼地址寄存器KEYADDR,當(dāng)AB為“1”時,選擇KEYA,AB為“0”時選擇KEYB,A5~A0用于選擇MCM-RAM中存放密碼的扇區(qū)地址(0~63), KEYADDR寄存器中的“AB”設(shè)置必須匹配"Authentication"命令,因?yàn)樵冢uthentication"命令中,60h代碼用于認(rèn)證KEYA;61h代碼用于認(rèn)證KEYB?正確地設(shè)置KEYSTACON 和KEYADDR寄存器之后,通過寫"Authentication" 認(rèn)證命令代碼和寫“地址”(Mifare
卡要認(rèn)證的扇區(qū)地址是0~15)到DATA寄存器?認(rèn)證密碼操作的模塊便開始啟動執(zhí)行?如果三遍認(rèn)證的每一個環(huán)都為“真”,且都能正確通過驗(yàn)證,則整個認(rèn)證成功?這時讀寫器即可對剛剛認(rèn)證通過的卡片上的這個扇區(qū)進(jìn)行下一步READ/WRITE 等操作?
4.5 “Read"或“Write"操作子程序
Read指令允許MCU通過MCM來讀取Mifare 1卡片上完整的16個Bytes的數(shù)據(jù)塊?Read指令操作只能一個塊(Block)一個塊地讀,即一次只能讀取16個字節(jié)?如果只要求讀取某Block中的幾個字節(jié)的數(shù)據(jù),也只能一個整塊16個字節(jié)一起讀取,再由程序員選取指定的字節(jié)?從卡片上讀到的數(shù)據(jù)必須由MCU進(jìn)行校驗(yàn),以確保數(shù)據(jù)的有效?
“Write” 寫指令允許用戶寫數(shù)據(jù)到MIFARE卡片上(完整的16 個BYTEs的數(shù)據(jù)塊)?只有在“Authentication” 認(rèn)證指令完成后,才允許對數(shù)據(jù)扇區(qū)或數(shù)據(jù)塊進(jìn)行“Write”寫指令操作?寫入的數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下:
15 14 13 12 11 10 9 8
address address address address V A L UE
7 6 5 4 3 2 1 0
V A L UE V A L UE
通過一個寫操作可將存儲的數(shù)據(jù)在每一個block塊中寫3次并反寫1次,從而完成數(shù)據(jù)塊的初始化?塊的地址必須寫4次,其中2次為反向?qū)懭?正/負(fù)數(shù)據(jù)值將以標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制補(bǔ)碼格式來表示?
4.6 “Increment”或 “Decrement”增值或減值子程序
通過Mifare 1內(nèi)部電路能夠執(zhí)行“Increment” &“Decrement”增值/減值操作,在根據(jù)KEY A 和KEY B 進(jìn)行“Increment”&“Decrement”增值/減值操作時; “Increment”增值表示將指定的值加到卡片的存儲器中;“Decrement”減值則表示從卡片的存儲器中減去指定的值?每一個“Increment”& “Decrement”增值/減值操作都必須跟隨一條“Transfer” 傳送指令,這樣才能真正地將數(shù)據(jù)結(jié)果傳送到卡片上?如果沒有傳送指令,數(shù)據(jù)結(jié)果仍將保持在數(shù)據(jù)緩沖寄存器中?
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