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剖析GRAPHFB順控器常見問題

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:programming with S7-GRPH ? 作者:Eidition ? 2021-04-12 13:56 ? 次閱讀

問題:如何在第一個OB1 周期中或第一次調用S7-GRAPH FB 時關閉順控器?

解答:通過參數(shù)OFF_SQ 外部控制順控器FB 參數(shù)“INIT_SQ”和“OFF_SQ”可用來初始化和關閉順控器,前提是確保在順控器編譯前以下路徑下的:

“Options > Block settings... > Compile/Save > FB Parameters 下的參數(shù)“Standard”、“Maximum”或“User-defined”之中的一個已經(jīng)激活。

下圖顯示了對S7-GRAPH FB 的調用,調用時,可將M0.0 的常閉點送至 “OFF_SQ”,這樣當程序開始掃描時,“OFF_SQ”參數(shù)將收到一個上升沿,并關閉順控器。

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通過Supervision Supervision 來控制 來控制順控器

下圖顯示了步1(初始步) 中將 M10.3 的常閉點用于監(jiān)控條件。如果M10.3 為“False”,則啟動后,順控器運行到監(jiān)測步而且不會再切換。當在塊設置中激活選項“Acknowledge errors”時,只需在 FB 輸入?yún)?shù)“ACK_EF”進行確認后,順控器將被繼續(xù)執(zhí)行。

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問題:為什么計數(shù)器比較功能產(chǎn)生一個錯誤結果?

解答:由于S7-GRAPH 計數(shù)值是BCD 碼的格式,那么輸入的比較值也必須是BCD 碼的格式(3 位十進制 BCD),并應當遵循下列語法格式: C#000 到 C#999。

問題:為什么在順控器中無法通過程序激活另一個步?

解答:這是初學者經(jīng)常范一個錯誤,S7-GRAPH 中提供了一些指令,可以在順控器當中根據(jù)用戶意圖激活順控器中的某一個步。但是務必要注意的是:在程序調轉到被激活步之前,務必要增加關閉當前步的指令,否則順控器不會執(zhí)行步的切換。

問題:如何將無條件同時分支改為條件分支時不需重新輸入所有受影響的步?

解答:首先在菜單中 選擇 “View > Sequencer”,以察看整個順控器。點擊右鍵在彈出菜單中選擇命令“Insert New Element > Alternative Branch > Open”。這就可以插入一個條件分支。

df2bf5bc-9ac9-11eb-8b86-12bb97331649.png

在剛創(chuàng)建的條件分支處插入選中的轉換條件剪切的順控器部分,并執(zhí)行菜單命令“Edit > Paste”。

df53fe04-9ac9-11eb-8b86-12bb97331649.png

問題:為什么盡管互鎖條件沒有完成,在離開步的時候動作“L0 S”被執(zhí)行?

解答:在 S7-GRAPH 中,一個動作可以根據(jù)互鎖狀態(tài)信號的改變而被觸發(fā)。在事件“L0 S”的情況下,此指令的操作數(shù)被置位為 1,并且一旦對于一個激活的步的互鎖條件從信號狀態(tài)0 改變?yōu)?時,此動作即被觸發(fā)。(互鎖條件到來,錯誤離去)。

S7-GRAPH 的一個基本規(guī)則:沒有激活的一個步不能引起任何錯誤。因此,如果當一個無法執(zhí)行的互鎖條件在離開步時被置為“完成的”(錯誤被強制確認),則當此步離開時,“L0 S” 指令總是被執(zhí)行。

編輯:jq

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原文標題:GRAPHFB順控器常見問題1

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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