作者：吳志紅，王俊現(xiàn)，朱元 來源：電子設(shè)計(jì)工程

1引言

隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展，多功能、高精度、高靈敏度、讀數(shù)直觀的電子數(shù)字顯示及圖像顯示的儀表已廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。為了提高汽車的使用性能，汽車的電子控制程度越來越高。電子控制裝置必須能迅速、準(zhǔn)確處理各種復(fù)雜的信息，并通過汽車儀表板以數(shù)字、圖形或文字等形式顯示。這就對控制汽車儀表板的微控制器提出了更高的要求。

德國Micronas公司開發(fā)的CDC3207G是一款32位ARM內(nèi)核高性能低功耗的微控制器。這是專門針對汽車儀表板而設(shè)計(jì)的微控制器。目前已經(jīng)應(yīng)用于德國大眾，中國東風(fēng)等中高檔汽車。CDC3207G采用ARM7TDMI內(nèi)核，內(nèi)部具有512KFlash以及32KSRAM，為了滿足汽車儀表設(shè)計(jì)的需要，該微控制器還提供16路10位A／D轉(zhuǎn)換模塊、音頻驅(qū)動模塊、液晶顯示驅(qū)動模塊、7路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊等。而且內(nèi)部集成了CAN通信模塊，可以很方便地與車內(nèi)的其他電子裝置進(jìn)行通信。

2硬件設(shè)計(jì)

2．1硬件總體結(jié)構(gòu)圖

整個儀表板使用一個CDC3207G微控制器進(jìn)行控制。輸入信號可以分為數(shù)字開關(guān)信號和模擬電壓信號兩種類型。對數(shù)字開關(guān)信號，可以根據(jù)其高低電平直接讀取其狀態(tài)。而對模擬信號，如轉(zhuǎn)速，速度等，用微控制器內(nèi)部的lO位精度A／D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。設(shè)計(jì)的儀表板用6個步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動6個指針，分別用來顯示轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)溫度、油量、速度、油壓和電池電壓。左右轉(zhuǎn)向時發(fā)出的提示音和故障報(bào)警聲等可以用音頻輸出驅(qū)動一個揚(yáng)聲器來發(fā)出，除了可以產(chǎn)生簡單的單音警報(bào)外，還可產(chǎn)生振幅逐漸衰減的鑼聲信號。在LCD上可以顯示當(dāng)前的檔位、車內(nèi)外的溫度以及一些報(bào)警信息和時間等。LED指示燈可以用微控制器的H端口直接驅(qū)動。CAN總線可以與車內(nèi)的其他控制模塊通信。圖1給出儀表板的結(jié)構(gòu)示意圖。

2．2步進(jìn)電機(jī)模塊

步進(jìn)電機(jī)在汽車儀表領(lǐng)域的應(yīng)用是新一代汽車儀表最顯著的特點(diǎn)。控制器CDC3207G內(nèi)部集成了7個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊，每個步進(jìn)電機(jī)模塊通過控制器內(nèi)部連接了H橋的4個高電流輸出端口，直接驅(qū)動兩相步進(jìn)電機(jī)，大大簡化了硬件電路的設(shè)計(jì)。通過軟件便可產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)定位需要的各種脈沖。CDC3207G微控制器的步進(jìn)電機(jī)模塊可提供多通道的PWM輸出，輸出信號頻率通過硬件設(shè)置可以選擇，并且不同步進(jìn)電機(jī)模塊輸出信號時序上具有偏移，可以提高電磁兼容性能（EMC）。根據(jù)控制兩相步進(jìn)電機(jī)的需要，CDC3207G內(nèi)部提供了3個8位的寄存器，用于通過軟件產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)需要的脈沖信號。其中2個寄存器通過每一模塊中的比較器與模塊計(jì)時器比較，用于產(chǎn)生驅(qū)動電機(jī)的PWM信號，另外一個寄存器用來選中相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)模塊，輸出驅(qū)動信號，以及選擇4個輸出引腳的極性。這樣，通過軟件對3個寄存器的操作就能方便地控制每一路步進(jìn)電機(jī)。此外，CDC3207G還具有零位檢測功能，即檢測電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的感應(yīng)電流，得到電機(jī)運(yùn)行的位置信息，就可以據(jù)此判斷電機(jī)是否達(dá)到初始位置（即汽車儀表的零位）。圖2給出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。

2．3音頻控制模塊

CDC3207G音頻模塊的輸出信號可以直接驅(qū)動蜂鳴器或其他音頻設(shè)備，硬件設(shè)計(jì)比較簡單。圖3給出音頻模塊驅(qū)動電路。從圖中可知，在微控制器音頻模塊的輸出端口U1．4處直接接人三極管VT5、低通濾波器電路和揚(yáng)聲器，即可實(shí)現(xiàn)整個音頻電路的設(shè)計(jì)。音頻模塊用于由脈寬調(diào)制單元（PWM）、3個計(jì)數(shù)器和1個累加器組成。該模塊能產(chǎn)生類似于鑼聲的聲音信號，是頻率可調(diào)的方波信號，輸出信號的脈寬由方波信號的脈寬決定，無需CPU就能實(shí)現(xiàn)信號振幅的指數(shù)變化。

2．4LCD顯示模塊

液晶顯示器（LCD）具有微功耗、平板化、無x射線和電磁輻射等優(yōu)點(diǎn)。LCD顯示模塊能以數(shù)字和圖像準(zhǔn)確顯示出各個物理量，并增加了一些發(fā)生故障時的文字提示。CDC3207G內(nèi)部集成了一個48x4的筆段式LCD驅(qū)動模塊，可以驅(qū)動4行、48列的LCD顯示模塊。為了能顯示更多的信息，這里選用的是一款128x64的LCD模塊，在此LCD模塊上集成有驅(qū)動器，所以沒有用到CDC3207內(nèi)部的LCD驅(qū)動器。圖4給出LCD顯示電路，需要連接8根數(shù)據(jù)線，一根讀信號，一根寫信號，一根復(fù)位信號線。

2．5LED指示燈和報(bào)警燈

LED指示燈可以用有較強(qiáng)驅(qū)動能力的H端口進(jìn)行驅(qū)動，其8個LED指示燈由H端口直接驅(qū)動。但H端口不夠用，所以擴(kuò)展了一個TD62083，用于驅(qū)動另外8個LED指示燈和報(bào)警燈。圖5給出LED指示燈和報(bào)警燈電路。

3軟件設(shè)計(jì)

考慮到汽車儀表板對實(shí)時性的要求，應(yīng)用了μC／OS—II操作系統(tǒng)開發(fā)軟件。μC／OS—II是一個具備現(xiàn)代操作系統(tǒng)特點(diǎn)的RTOS，同時它結(jié)構(gòu)清晰，注解詳盡，具有良好的可擴(kuò)展性和可移植性，廣泛地應(yīng)用于各種架構(gòu)的微處理器。μC／OS—II的系統(tǒng)組成包含任務(wù)調(diào)度，任務(wù)管理，時間管理和任務(wù)間的通信等基本功能。這里僅對μC／OS—II的啟動程序和任務(wù)的分配作簡要介紹，將著眼點(diǎn)放在基于CDC3207G的移植和應(yīng)用。圖6給出軟件的組織結(jié)構(gòu)。

3．1啟動代碼的設(shè)計(jì)

嵌入式系統(tǒng)的資源有限，程序通常都是固化在ROM運(yùn)行。ROM程序執(zhí)行前，需要初始化系統(tǒng)硬件和軟件運(yùn)行環(huán)境，這些工作由匯編語言編寫的啟動程序完成。啟動程序是嵌入式程序的開頭部分，與應(yīng)用程序一起固化在ROM中，并首先在系統(tǒng)上電后運(yùn)行。它應(yīng)包含各模塊可能出現(xiàn)的所有段類，并合理安排它們的次序。

設(shè)計(jì)優(yōu)秀的嵌入式程序關(guān)鍵要有好的啟動程序，由于μC／OS—II不是針對特定的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以把μC／OS—II內(nèi)核代碼分成4個部分：與處理器無關(guān)的代碼、與處理器有關(guān)的代碼、與應(yīng)用相關(guān)的代碼以及驅(qū)動程序庫。為了使μC／OS—II在基于ARM7TDMI的處理器CDC3207G上能夠正常的運(yùn)行，需要實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的啟動程序以及對μC／OS—II中與處理器相關(guān)部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。圖7給出啟動代碼的流程圖。

3．2任務(wù)規(guī)劃

儀表盤的研制在軟件部分可以分成若干任務(wù)來完成，下面對這個問題進(jìn)行規(guī)劃。

（1）啟動任務(wù)

優(yōu)先級：10

周期：否

可剝奪：否

作用：初始化各模塊，包括UART、定時器、捕捉比較器等

（2）步進(jìn)電機(jī)任務(wù)

優(yōu)先級：8

周期：2ms

可剝奪：否

作用：驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，在啟動時需要0位檢測

3）指示器任務(wù)

優(yōu)先級：7

周期：500ms

可剝奪：否

作用：設(shè)置指示燈和提示音。

（4）采集任務(wù)

優(yōu)先級：6

周期：25ms

可剝奪：否

作用：用于采集各種非中斷量如溫度、光強(qiáng)等傳感器信號并保存

（5）背光任務(wù)

優(yōu)先級：5

周期：250ms

可剝奪：否

作用：根據(jù)周圍的光線強(qiáng)度調(diào)節(jié)儀表盤和LCD的背光

（6）LCD顯示任務(wù)

優(yōu)先級：2

周期：100ms

可剝奪：是

任務(wù)：根據(jù)總線上采集到的數(shù)據(jù)更新LCD顯示，如溫度、公里數(shù)等

上述各任務(wù)運(yùn)行在任務(wù)級，還有一些任務(wù)運(yùn)行在中斷級，比如時鐘節(jié)拍中斷、CAN總線數(shù)據(jù)采集等。

4結(jié)語

由于Micronas公司的CDC3207G內(nèi)部集成有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、音頻控制模塊、LCD驅(qū)動模塊、LED及報(bào)警燈驅(qū)動端口，CAN總線模塊等豐富的資源，因此減少了所需使用的外部驅(qū)動器件的數(shù)量，大大簡化了儀表盤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該器件在休眠狀態(tài)下的功耗非常小（經(jīng)測試約為19．1μA），有利于降低整個系統(tǒng)的功耗。該儀表板系統(tǒng)各方面表現(xiàn)良好．指針平滑轉(zhuǎn)動，具有極低的功耗，可靠性較高。軟件部分應(yīng)用了uC／OS一Ⅱ操作系統(tǒng)，實(shí)時性能較好，能對外部事件作出快速響應(yīng)。

責(zé)任編輯：gt