本文通過介紹Embark、Tusimple規劃建設的自動駕駛卡車貨運網絡，對自動駕駛卡車商業化模式進行了簡單分析。

1、Embark招募合作伙伴建立自主駕駛卡車生態系統

近日，自動駕駛初創企業Embark卡車公司正在創建一個伙伴關系發展計劃，以創造一個圍繞8級自動駕駛卡車的生態系統。合作計劃對該初創公司的嵌入式軟件發布愿景至關重要。

Embark Trucks計劃在一個由了解卡車運輸行業的車隊和物流運營商管理的自主生態系統中發揮核心作用。

Embark公司希望自己堅持發展自動駕駛技術，而將卡車運輸的細節留給最了解它的經營者們。因此，Embark正在與Werner Enterprises、 Mesilla Valley Transportation 和 Bison Transport.開展合作伙伴發展計劃。其目標是提高自動駕駛卡車的速度、可靠性和安全性，同時使人類駕駛員的生活更具靈活性。

Embark公司將改進其軟件并創建支持服務，使承運人能夠擁有配備Embark設備的自動駕駛卡車并在某些美國貨運通道上進行操作。

生態系統構想

生態系統構想的核心是Embark drive自動駕駛系統。Embark公司將以每英里為單位對該軟件進行付費許可，允許承運人擁有的、配備Embark設備的卡車從出發地到目的地進行安全導航。運營商將能夠在其現有網絡中部署和管理一支自動駕駛卡車車隊。

Embark公司預計今后（例如五年后）貨運公司在現有運輸業務之外，還將有另一個業務部門，那就是自動駕駛卡車運輸。

把重點放在道路上，而不是地圖上

車隊管理方法包括Embark Guardian，提供遠程車輛監控、調度和對天氣和施工數據的實時訪問。Embark軟件專注于道路本身而不僅僅依靠地圖技術。它能夠對記錄地圖時可能尚未開始進行的道路建設做出響應。

Embark通用接口

Embark還創建了一個即插即用的自動駕駛通用接口，可匹配Freightliner、Volvo、International和 Peterbilt 等公司的8級卡車。

構建自動駕駛網絡

“Embarkdrive和Embark Guardian的結合充分利用了物流公司的物流專業知識，允許自動駕駛技術在現有的托運人-承運人關系方式下更快地擴展。

運營商將與Embark公司合作，測試和完善遠程車輛監控、車輛維護程序、遠程操作、AV調度規則和轉運中心物流。

合作方之一的Werner Enterprises還是TuSimple執行顧問委員會的成員和投資者。

hub-to-hub（樞紐-樞紐）是最適宜的場景，因為它是最容易實現的模型，存在的技術問題最容易解決。雖然只能在高速公路上行駛，但隨著時間的推移，很可能將一些發貨伙伴的配送中心納入網絡中，從本質上講，配送中心正變得像樞紐一樣。

2、圖森未來無人駕駛貨運網絡--AFN

圖森未來自動駕駛卡車

Embark公司的競爭對手圖森未來（TuSimple）2020年7月也提出了一個類似的方案—自動駕駛貨運網絡（AFN：Autonomous Freight Network），參與方包括UPS、Penske等。將為2024年實現自動駕駛卡車貨運商業化打下基礎。這是TuSimple計劃在2024年將其自主軟件嵌入Navistar的international 8級卡車中后實現軟件貨幣化的兩種方式之一。

圖森AFN包括4部分—自動駕駛卡車、數字地圖路線、貨運場站以及允許用戶實時監視貨運操作并跟蹤運輸的系統。

目前圖森將操作卡車并為22家客戶運輸貨物，圖森希望最終能夠銷售其自動駕駛卡車，由客戶選擇運行其自有自動駕駛車隊。

第一階段 （2020-21） ，將在Phoenix 至Tucson， Arizona， Dallas， Houston， San Antonio 至El Paso， Texas之間提供服務。

第二階段 （2022-23） ，將AFN服務從洛杉磯拓展至Jacksonville， Florida， 連接東西海岸。

第三階段 （2023-24） ，將無人操作運營拓展至全美國，增加覆蓋48個州的主要貨運路線，至2024年允許客戶運營自有的裝備了圖森設備和技術的自動駕駛卡車。

圖森未來運營的世界上第一個無人駕駛貨運網絡正在改變自動駕駛行業的行業規則，重新定義點到點的運輸方式。圖森未來無人駕駛貨運網絡為托運人和承運人提供了強大的優勢，并解決了當今供應鏈物流正面臨的諸多挑戰。

3、自動駕駛卡車商業化模式發展現狀分析

與瞄準Robotaxi、計劃提供無人駕駛載客服務的Waymo、Cruise等自動駕駛乘用車初創企業不同，Embark、Tusimple等自動駕駛卡車公司不再強調自行運營貨運服務，而是提供自動駕駛卡車或者卡車自動駕駛套件，同時希望在車輛使用過程中定期收取自動駕駛套件使用費用。

采用這種商業模式的原因是，自動駕駛卡車技術公司不希望僅僅成為OEM廠商的Tier1供應商，僅提供自動駕駛套件，而是希望成為面向終端用戶的自動駕駛服務提供商，通過提供遠程控制、自動駕駛計算、道路環境變化信息以及拓展的車隊運營與資產管理服務，獲得長期、穩定的業務收益。

之所以與Robotaxi的商業模式明顯不同，是由于出租車并不針對特定的固定客戶，而且業務地點通常在有限的大型城市，業務的復雜度明顯低于卡車貨運行業?？ㄜ囏涍\企業以及車隊管理平臺、配合平臺等企業與委托客戶已形成了穩定的合作，貨運企業的核心能力并不僅僅在于司機的招聘、培訓和管理，還包括貨源、貨物過程管理、大規模的儲運網絡、前后端的配送、與客戶及用戶的對接等等，而這些都不是自動駕駛卡車技術公司的強項，往往也不是單憑單項技術能夠解決的問題。

而選擇hub-2-hub的模式，目前看基本上是行業共識，其基礎原因是運輸量較大、結構化道路、封閉場景，深層原因還是限于自動駕駛技術當前的局限性。
編輯：lyn