在自動化加工過程中，機器人在末端安裝不同形狀和狀態的執行器進行工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。部分發達國家已制定出人工搬運的最大負載，超過負載限度必須由機器人來完成。

機器人及工件“相向”運動有效縮短了搬運距離，如果在傳送帶不停滯的情況下完成加工，無疑更為有效提升加工節拍，讓機器人搬運工作事半功倍。

為進一步滿足“非直線傳送帶”工況需求，豐富機器人應用場景，配天機器人研發中心進一步強化軟件跟蹤的可靠性及易用性設計，同時延續了傳送帶直線動態跟蹤的高速度、高精度技術優勢，使機器人“彎道超車”變的可能。 01走“彎路”，不影響創造價值 在實際應用場景中，越來越多的場景要求機器人能夠動態跟蹤處理傳送帶上連續運動的產品，同時要求產品無遺漏，支持傳送帶動態拾取自如，針對一些特殊行業或者應用場景支持弧線傳送帶跟蹤抓取，通過視頻我們先睹為快。 02動態跟蹤更“易用、靈活” 配天機器人開發的傳送帶動態跟蹤系統可以快速、高效支持環形類型傳送帶，與傳統的直線跟蹤系統相比，增強了在線跟蹤的靈活性及易用性，適配更多個性化應用場景，提升自動化節拍。 應用特點

可基于傳感器或視覺引導傳送帶，支持直線、環形傳送帶跟蹤。

動態抓取，無需暫停，提升加工節拍。可以跟隨移動的傳送帶對工件進行拾取及其他處理操作。

提升易用性，讓傳動帶標定及配置過程更簡單、快捷。

支持PTP和jump類型軌跡，實現了軸空間的傳送帶跟蹤，相比CP軌跡速度更快，實現傳送帶上的快速抓取功能。

開發了易于使用的傳送帶跟蹤相關指令集及速度補償功能，可有效提升傳送帶跟蹤精度。

適用于眾多應用及行業如食品、包裝、醫療、消費電子產品、電子設備、電信、制藥等。

03“軟硬”兼施，內外兼修

配天機器人研發的擁有自主知識產權的各類軟件系統已在更多行業及領域成功應用，真正踐行持續“提供優質服務、創造客戶價值、實現市場雙贏”的服務理念，持續為行業自動化的提升注入新的動力源泉。

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