摘 要： 針對(duì)目前傾角測(cè)量?jī)x測(cè)量精度差、功耗較大等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種新型的傾角測(cè)量裝置。該低功耗傾角測(cè)量?jī)x以PIC16F685單片機(jī)為主控芯片，利用ADXL345數(shù)字式傳感器三軸加速度測(cè)速計(jì)測(cè)量?jī)A角，采用LCD液晶顯示所測(cè)數(shù)據(jù)。通過優(yōu)質(zhì)算法使傾角測(cè)量?jī)x的測(cè)量精度大大提高，使精度誤差在±0.5°之內(nèi)，并且功耗較低，在實(shí)際應(yīng)用中效果較好。

0 引言

隨著科技水平的提高，機(jī)械產(chǎn)品需求越來越高，傾角測(cè)量?jī)x越來越廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械設(shè)計(jì)、汽車電子設(shè)計(jì)、水平測(cè)量、電力系統(tǒng)監(jiān)控以及建筑設(shè)計(jì)等各個(gè)行業(yè)的角度測(cè)量中。由于環(huán)境條件的干擾，對(duì)測(cè)量?jī)x的要求越來越高，需要有較高的精度以及較強(qiáng)的抗干擾和抗沖擊能力，并且需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易用。基于這種要求，本文改進(jìn)設(shè)計(jì)出了一種新型傾角測(cè)量?jī)x器。

1 系統(tǒng)概述

本設(shè)計(jì)主要由充電模塊、傾角測(cè)量?jī)x模塊、主控制電路模塊、顯示模塊等幾部分組成。其中充電模塊由電容、干電池等組成，為測(cè)量?jī)A角提供電源；傾角測(cè)量?jī)x模塊是由加速度傳感器ADXL345作為主要芯片的設(shè)計(jì)，主要用于測(cè)量?jī)A角；主控模塊采用了基于PIC16F685單片機(jī)為主芯片的設(shè)計(jì)；顯示模塊采用LCD顯示模塊，可以清晰地顯示所測(cè)角度。設(shè)計(jì)中軟硬件互相配合，并采用各種保護(hù)和抗干擾技術(shù)，通過優(yōu)質(zhì)算法使傾角測(cè)量?jī)x的測(cè)量精度大大提高，并且采用低功耗元器件使所需能耗大大降低。

系統(tǒng)框架如圖1所示。采用PIC16F685[1]作為主控制器,具有低電壓?jiǎn)?dòng)、功耗低、體積小、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，且內(nèi)置I2C模塊，可大大簡(jiǎn)化硬件電路和軟件編程。ADXL345[2]是一款小而薄的超低功耗三軸加速度計(jì)，分辨率高(13位)，測(cè)量范圍達(dá)±16 g，用其測(cè)量靜態(tài)重力加速度。顯示器選用低功耗的段碼液晶，具有低壓微功耗、外觀小巧精致、顯示信息量大、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。其工作原理是通過ADXL345模塊檢測(cè)得到數(shù)據(jù)，通過接口傳送給單片機(jī)PIC16F685，再把測(cè)量結(jié)果通過輸出接口傳送給LCD顯示。

2 理論分析與計(jì)算

2.1 傾角計(jì)算

在立體坐標(biāo)軸情況下，可在全球面范圍確定傳感器的方向。可通過傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)(x，y，z)—球面(ρ，θ，φ)轉(zhuǎn)換法來表征xy平面傾斜角θ及重力矢量?jī)A斜角與各軸測(cè)得加速度之間的關(guān)系。如以下二式[3]所示：

2.2 理論功耗分析

PIC16F685為采用納瓦技術(shù)的20引腳8位CMOS閃存單片機(jī)。待機(jī)電流： 2.0 V時(shí)，典型值為1 nA；工作電流：32 kHz、2.0 V時(shí)，典型值為20 μA；4 MHz、5.5 V 時(shí)，典型值< 1 mA；看門狗定時(shí)器電流：2.0 V時(shí)，典型值< 1 μA。

RA2上的超低功耗喚醒（ULPWU）功能允許緩慢下降的電壓能夠在RA2上產(chǎn)生電平變化中斷，同時(shí)不消耗很大的電流。將ULPWUE 位（PCON<5>）置1將選取超低功耗喚醒模式。這將產(chǎn)生一個(gè)小的灌電流，可用來對(duì)RA2上電容器進(jìn)行放電。將ULPWUE位置1 以開始放電，并執(zhí)行SLEEP指令。當(dāng)RA2上電壓下降到低于VIL時(shí)，將產(chǎn)生中斷，將器件喚醒。該功能提供了一種周期性將器件從休眠中喚醒的低功耗方法。休眠時(shí)間取決于RA2上RC電路的放電時(shí)間。

如果運(yùn)行條件超過了“絕對(duì)極限參數(shù)值”（總功耗：800 mw），即可能對(duì)器件造成永久性損壞。器件長(zhǎng)時(shí)間工作在絕對(duì)極限參數(shù)條件下，其穩(wěn)定性可能受到影響。MCLR引腳上若出現(xiàn)低于VSS的尖峰電壓，感應(yīng)電流超過80 mA，可能導(dǎo)致閉鎖[4]。因此，在MCLR 引腳上施加低電平時(shí)，應(yīng)使用一個(gè)50~100 Ω的串聯(lián)電阻，而不是將該引腳直接與VSS 連接。

功耗計(jì)算公式為：

PDIS = VDD × {IDD - Σ IOH} +

Σ {(VDD - VOH) × IOH} +

Σ(VOL × IOL)

ADXL345是一款小而薄的超低功耗三軸加速度計(jì)，分辨率高(13位)，測(cè)量范圍達(dá)±16 g。它具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功耗功能，與輸出數(shù)據(jù)速率成比例，如表1所示。如果需要額外省電，可采用低功耗模式。該模式下，內(nèi)部采樣速率降低，12.5 Hz~400 Hz數(shù)據(jù)速率范圍內(nèi)達(dá)到省電目的，而噪聲略微變大。要進(jìn)入低功耗模式，在BW_ RATE寄存器(地址0x2C)中設(shè)置LOW_POWER位(位4)。表2為低功耗模式下的功耗，低功耗模式的優(yōu)勢(shì)從中可見。相對(duì)于正常功耗模式的數(shù)據(jù)速率，低功耗模式的數(shù)據(jù)速率并無任何優(yōu)勢(shì)。

3 硬件與程序設(shè)計(jì)

3.1 硬件設(shè)計(jì)

（1）主電路電氣原理圖如圖2所示。

（2）電容充電裝置電路圖如圖3所示。開關(guān)S閉合電池對(duì)電容C1充電，當(dāng)C1電壓達(dá)到一定電壓值時(shí)，使VT1、VT2導(dǎo)通，此時(shí)C1通過R1、R2、VT2放電，當(dāng)C1電壓降到一定電壓值時(shí)，VT1、VT2截止，電池再對(duì)C1充電，如此重復(fù)形成高頻電，通過升壓變壓器升壓后整流輸出，再經(jīng)穩(wěn)壓管VD2穩(wěn)壓給電容充電。

3.2 軟件流程圖與程序設(shè)計(jì)

（1）本設(shè)計(jì)的軟件流程圖如圖4所示。

（2）程序設(shè)計(jì)

PIC16F685通過I2C方式對(duì)ADXL345芯片的內(nèi)部寄存器進(jìn)行讀寫操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該芯片的設(shè)置和對(duì)檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)讀取[3]。

I2C通信模式電路連接圖如圖5所示，CS引腳拉高至VDD I/O，ADXL345處于I2C模式，需要簡(jiǎn)單2線式連接。ALT ADDRESS引腳處于高電平，器件的7位I2C地址是0x1D，隨后為R/W位。這轉(zhuǎn)化為0x3A寫入，0x3B讀取。通過ALT ADDRESS引腳(引腳12)接地，可以選擇備用I2C地址0x53(隨后為R/W位)。

這轉(zhuǎn)化為0xA6寫入，0xA7讀取。對(duì)于任何不使用的引腳，沒有內(nèi)部上拉或下拉電阻，因此，CS引腳或ALT ADDRESS引腳懸空或不連接時(shí)，任何已知狀態(tài)或默認(rèn)狀態(tài)不存在。使用I2C時(shí)，CS引腳必須連接至VDD I/O，ALT ADDRESS引腳必須連接至任一VDD I/O或接地。

4 系統(tǒng)測(cè)試

4.1 測(cè)試方案

⑴目的：傾角變化時(shí)，能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求，測(cè)量斜面傾角，范圍為0°~ 90°。

⑵環(huán)境：日常情況，斜面傾角改變。

⑶設(shè)備：木板、電解電容、傾角測(cè)量裝置。

⑷方法：通過自制充電裝置給電解電容充電，然后電容給傾角測(cè)量?jī)x供電；將傾角測(cè)量?jī)x放在斜面上固定，手動(dòng)控制木板變化，顯示器件自動(dòng)顯示不同數(shù)據(jù)值，測(cè)量斜面傾斜角度。

4.2 測(cè)試結(jié)果及分析

（1）傾角改變而測(cè)量?jī)x在斜面上固定時(shí)，實(shí)測(cè)角度和沿x軸、y軸、z軸方向上的分量顯示結(jié)果如表3所示。

（2）傾角固定而測(cè)量?jī)x在斜面上旋轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)測(cè)角度和沿x軸、y軸、z軸方向上的分量測(cè)得一組數(shù)據(jù)如表4所示。

利用絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差公式：

計(jì)算表3中的平均絕對(duì)誤差為0.4°，平均相對(duì)誤差值為0.88%，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。同理可計(jì)算表4中的數(shù)據(jù)亦達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

5 結(jié)論

經(jīng)過試驗(yàn)測(cè)試分析表明，設(shè)計(jì)的傾角測(cè)量?jī)x能夠達(dá)到精度要求，并且能夠滿足實(shí)際的需求。實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)字顯示，功耗較低，能夠在實(shí)際的工業(yè)中有較廣的應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)

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