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現有AGV/AMR及零部件法規標準一覽

移動機器人產業聯盟 ? 來源:新戰略機器人 ? 作者:新戰略機器人 ? 2021-05-06 15:20 ? 次閱讀

在全球市場準入要求中,目前只有歐盟和歐洲貿易區有相關的強制性安全準入制度與專門的法規。

打開AGV/AMR全球市場

AGV/AMR整機隸屬于機械產品,全球各個國家和地區對于機械產品的進口都有相關法規要求,用以保護人員的健康,財產和環境要求。同時,由于各國技術發展與社會發展水平不同,對于機械產品安全認證要求,從法規標準體系,產品認證范圍,到市場監管體系均不一致,因此機械產品出口到不同的國家與地區,涉及的認證要求不一樣。相應的AGV/AMR所用到的關鍵零部件,對應不同市場也有相應的法規標準要求。

疫情與標準更新帶來新一輪考驗

自2019年末起,COVID-19新冠疫情對各行業所帶來的影響不言而喻。無接觸需求將包括AGV/AMR在內的一系列“機器替人”產品推向風口浪尖。歐洲,亞洲和北美市場對AGV/AMR產品需求呈快速增長趨勢。與此同時,國際市場對AGV/AMR產品質量要求也不斷在提高:2020年更新的ISO 3691-4: 2020,替代舊版標準EN 1525: 1998。

作為AGV/AMR適用的最新國際標準,相比于舊版標準,提出了更嚴格的風險點管控,安全操控的功能安全要求以及多場景的安全驗證方法;同年,AGV/AMR電氣部分標準EN 1175: 2020發布,將舊版EN 1175-1, -2, -3整合,增加了可接受的非受控加速度/移動限值要求,在附錄中明確了更多零部件(連接器、電磁接觸器、電源系統、驅動系統、輔助系統、轉向系統、導線和電纜)的要求,新增了驅動系統、LHS(負載處理系統)和轉向系統等的安全性能等級要求,新增了軟件設計要求(軟件的功能安全等級要求、用戶界面、服務界面和鍵盤的符號和語言要求),并明確了電源切斷時間要求(0類停止0.2S內,1類停止5S內)。

現有AGV/AMR及零部件法規標準一覽

對于機械產品和AGV/AMR而言,在全球市場準入要求中,目前只有歐盟和歐洲貿易區有相關的強制性安全準入制度與專門的法規。中國與北美有相應的認證標識與產品標準,但均屬于自愿性認證。但在美國法律中,勞動者的安全需要有雇主來保證,因此大部分AGV/AMR出口美國通常是根據美國買家的要求,去執行認證方案。此外,AGV/AMR出口其他國家或地區,如東南亞地區,在當地法規無強制要求情況下時,大多數買家或業主方往往會參考法規與標準體系相對成熟的歐盟CE認證體系要求,以確保產品的安全可靠性。

認證類型 產品類型 相關法規標準
歐盟CE認證 AGV/AMR整機 機械指令
CE-MD 2006/42/EC
2006/42/EC Annex I
EN ISO 3691-4
EN ISO 13849-1
AGV/AMR機械部分
EN 1175-1
EN 60204-1
AGV/AMR電氣部分
EN ISO 12100 風險評估部分
電磁兼容指令
CE-EMC 2014/30/EU
EN 12895
EN 61000-6-1
EN 61000-6-3
商業及輕工業環境
EN 12895
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
重工業環境
無線指令
CE-RED 2014/53/EU
WIFI, RFID,Bluetooth等 適用標準取決于頻率
防爆指令
CE-ATEX 2014/34/EU
EN 1755 爆炸環境中使用的AGV/AMR
ROHS指令
CE-ROHS 2011/65/EC
取決于整機尺寸 偏民用與商用
功能安全
Functional Safety
EN ISO 13849-1
EN 62061
整機功能安全
IEC 62443
IEC 61784-3
網絡通訊
電池 安規要求 IEC 60095
IEC 60896
IEC 61056
鉛酸電池
IEC/EN 62619
IEC 62133
鋰電池
充電器 安規要求 IEC 60335-1
IEC 60335-2-29
<42.4V充電器
IEC 60335-1
EN 62477
>42.4V充電器或其他類型工業環境用充電器
EN 61851 如果電池使用汽車類電池,充電器使用汽車充電樁系列標準
電機 安規要求 EN 60034-1
電機驅動器 安規要求 EN 61800-5-1
電磁兼容 EN 61800-3
功能安全 EN 61800-5-2
激光雷達 安規要求 EN 61496-1
美國NRTL認證 AGV/AMR整機 美標認證
NA Listed Mark
LPC Label
UL 3100
ANSI/ITSDF B56.5
FCC認證
FCC ID or FCC SDoC
取決于頻率
鉛酸電池 安規要求 UL 1989
鋰電池 安規要求 UL 2271
UL1973
UL2580
工業電池充電器 安規要求 UL 1564
2類充電器 安規要求 UL 1310
非2類充電單元 安規要求 UL 1012
汽車充電樁 安規要求 UL 2202
中國機器人
CR認證
AGV/AMR整機 安規要求 TILVA -27-002A 自動導引車AGV
安全技術規范
GB/T 15706-2012 機械安全-設計通則-風險評估與風險減小
電磁兼容 GB/T 17799.1 電磁兼容-通用標準-居住、商業和輕工業環境中的抗擾度試驗
GB 17799.3 電磁兼容-通用標準-居住、商業和輕工業環境中的發射
GB/T 17799.2 電磁兼容-通用標準-工業環境中的抗擾度試驗
GB 17799.4 電磁兼容-通用標準-工業環境中的發射
國際半導體制造行業安全認證 AGV/AMR
整機&系統
半導體制造設備環境、健康和安全標準 SEMI S2
半導體制造設備人體工學安全標準 SEMI S8
無人駕駛傳送系統的安全標準 SEMI S17

表:全球主要地區關于AGV/AMR相關認證的法律法規

原文標題:AGV/AMR全球市場準入要求

文章出處:【微信公眾號:新戰略機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

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