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淺談傳感器中3種常用算法處理(含實(shí)現(xiàn)代碼)

傳感器技術(shù) ? 來(lái)源:CSDN技術(shù)社區(qū) ? 作者:CSDN技術(shù)社區(qū) ? 2021-05-06 16:43 ? 次閱讀

傳感器使用中,我們常常需要對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行各種整理,讓?xiě)?yīng)用獲得更好的效果,以下介紹幾種常用的簡(jiǎn)單處理方法:

1.加權(quán)平滑:平滑和均衡傳感器數(shù)據(jù),減小偶然數(shù)據(jù)突變的影響;

2.抽取突變:去除靜態(tài)和緩慢變化的數(shù)據(jù)背景,強(qiáng)調(diào)瞬間變化;

3.簡(jiǎn)單移動(dòng)平均線(xiàn):保留數(shù)據(jù)流最近的K個(gè)數(shù)據(jù),取平均值;

加權(quán)平滑,使用算法如下:

(新值) = (舊值)*(1 - a) + X * a其中a為設(shè)置的權(quán)值,X為最新數(shù)據(jù),程序?qū)崿F(xiàn)如下:

o4YBAGCTrcmALsOqAACy8TtkwbM841.png

抽取突變采用上面加權(quán)平滑的逆算法

實(shí)現(xiàn)代碼如下:

o4YBAGCTrU6AJfGlAAAvhzK_L_E237.png

簡(jiǎn)單移動(dòng)平均線(xiàn)

保留傳感器數(shù)據(jù)流中最近的K個(gè)數(shù)據(jù),返回它們的平均值。k表示平均“窗口”的大小;

實(shí)現(xiàn)代碼如下:

o4YBAGCTraKAMd85AABv-6vF9nc148.png

編輯:jq

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原文標(biāo)題:傳感器3種常用算法處理(實(shí)現(xiàn)代碼)

文章出處:【微信號(hào):WW_CGQJS,微信公眾號(hào):傳感器技術(shù)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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