近年來，鋰電行業在相關行業補貼和各種政策的相繼加持下，資本市場對其青睞有加，鋰電行業正迎來高速發展。

在此趨勢下，鋰電行業的發展則對技術提出更高的要求，越來越多的鋰電池生產企業及鋰電設備廠商在智能制造方面大力部署，以此滿足鋰電柔性制造的需求，為鋰電行業發展提供助力。事實證明，在鋰電行業的發展中，AMR更適用于柔性安全的生產場景已經成為行業的共識。

作為專注于智慧物流的AI機器人公司，極智嘉圍繞AMR技術打造了一系列助力鋰電行業柔性升級的解決方案。5月24日-27日，在“2021高工機器人鋰電行業巡回調研活動”上，極智嘉全球供應鏈解決方案總監曹曉剛表示，極智嘉多年來深耕全球AMR市場，出貨量超過10000臺，目前已經做到全球第一的市場份額。

他介紹道，公司研發實力雄厚，構筑了機器人、軟件和算法的三大平臺，超半數員工為研發人員；在產品上，打造了覆蓋各個行業全品類的機器人產品。此外，極智嘉在超過30個國家和地區擁有全球化銷售、運營和服務能力。

曹曉剛認為，目前，在大環境的影響下，人口紅利正在流失，人工成本逐年攀升，招工難、用工難的問題日趨嚴重。

在此背景下，越來越多的企業希望以柔性和智能化的手段持續提升物流運營的整體效率，實現信息化管控，以應對市場及環境的不斷變化。針對鋰電行業物料搬運的痛點，極智嘉打造了一整套AMR解決方案，貫穿于原材料庫、電芯加工、模組到PACK車間等數十個生產及物流工序。

在原材料搬運環節，極智嘉AMR解決方案替代人工叉車，搬運托盤更精準、更安全。由上游系統直接下發任務，搬運系統就近安排空閑機器人執行任務。AMR從原材料庫向緩存架補料、同時緩存架向投料口送料。

極智嘉原材料搬運方案中使用SLAM激光導航潛伏頂升機器人M1000R以及無人叉車F14L，這些機器人的運行不受地面粉塵影響，更重要的是不同型號的AMR可以混合調度互相避讓。

在涂布/輥壓搬運環節，極智嘉AMR解決方案可以替代叉車及手推料車，搬運系統與MES、上位機進行數據交互，機器人可以自動完成機臺上下料、緩存架存取、工序轉運等一系列任務，物料流轉自動化率可達100%，且物料信息全程可追溯。

該方案中運用到的AMR為雙舉升定制型機器人，對接精度可達±1mm，可適配1100~1750mm之間各種尺寸的料軸，可按實際需求定制；具備360°激光避障、高空及低矮障礙物避障、360°防撞觸邊等最高安全性能。高精度雙舉升結構一次搬運就可完成空滿料卷的更換，既大幅提升了安全性和搬運效率，還減少了人工成本，從而達到降本增效的作用。

在某國內鋰電池制造企業中已使用了這款產品，客戶的痛點是由于物料重量達3噸，人工搬運困難，容易產生磕碰料廢；上下料對接精度要求高（±1mm）；地面掉落碳粉容易滑倒，通道狹窄有安全隱患。 為了解決這一難題，客戶在前工序涂布、輥壓、模切等工序已投入了30臺雙舉升定制型機器人來對接WMS、MES以及上位機，實現全自動化的生產物流過程，通過系統管理庫存，自動盤點、理貨。

狀態監控及數據統計，包括效率分析、故障分析等。同時，機器人還可以與立庫、輸送線、電梯、卷簾門等設備智能交互。 總體而言，該項目實現全無人化物料搬運及設備對接，工藝路線靈活可調，節省物流工人120人（雙班），項目整體ROI小于2年。

在極片搬運環節，極智嘉AMR解決方案運用單懸臂定制型機器人，替代人工推車搬運，懸臂車可以從貨架取放極片，與卷繞機可直接對接完成高精度上料任務，對接精度可達±1mm，懸臂可多個方向進行位置調整。

在料箱/料盤搬運環節，極智嘉解決方案運用M1000R結合電動輥筒替代手推車搬運，輥筒與輸送線高度保持一致，可直接對接輸送線并取送物料，通過輥筒+升降的形式，可以對接不同高度的取料口和送料口。雙排輥筒可以連續取兩箱物料以提高搬運效率。

在模組及PACK生產環節，模組生產的自動化率較高，極智嘉潛伏式AMR M1000R可實現原材料上料的無人化配送，在這過程中，揀料工位呼叫機器人搬運空料車作業，隨后機器人按照配料單的配送地址依次在線邊工位停靠，線邊工人取消后機器人行進到下一工位。

叉車式AMR F20T/F20MT則可以實現電芯成品上料、包材上料、模組成品下線等的無人化配送。該方案中不同型號的機器人可以互相避讓，保證安全。

此外，極智嘉還為鋰電行業打造了一套智能搬運系統（GMS），包含了流程、任務、隊列、策略等各種引擎，支持多種物料拉動方式、交通管制以及系統交互，實現大規模、智能化的機器人調度。

同時，系統可以進行運營數據統計分析，例如機器人運行效率、任務分布統計、異常統計等。目前，這套系統可以應用在立庫對接、輸送線接駁、提升機接駁、機械臂對接、跨樓層搬運等多種外部設備交互場景。

曹曉剛表示，在鋰電行業的解決方案上，極智嘉機器人采用了業內領先的感知及控制技術，保證安全與性能，目前已經幫助鋰電行業多個頭部客戶實現了AMR項目的落地，幫助客戶進一步提升智能化水平。

極智嘉全品類物流機器人系統包括貨架到人系統、貨箱到人系統、訂單到人系統、智能分揀系統、智能搬運系統和智能叉車系統等，服務超過300家全球大客戶。在全球服務能力方面，極智嘉可實現線上問題響應時間小于10分鐘，全球服務超20個國家及地區，中英文技術支持7*24小時全天候響應客戶，已建立全球備件中心2個，國內備件倉4個，海外備件中心8個。

“極智嘉致力于為企業創造真正的價值，塑造競爭力，增強反脆弱力。伴隨著鋰電行業產能的不斷擴張，智能機器人則可以助力鋰電行業柔性升級，實現高投資回報率、高可靠性、高敏捷性，為整個供應鏈優化提供最全面的數據驅動智能決策支持，讓企業以‘智’為伴，從容應對市場的風云變幻。”曹曉剛說道。

編輯：jq