引言

華芯微特公司SWM系列單片機(jī)提供的TIMER個(gè)數(shù)和功能有些微差別，為了讓您更加簡(jiǎn)單的使用這一功能，下面小編將以SWM190為例，給大家展示如何使用SWM系列產(chǎn)品的TIMER功能。

TIMER精準(zhǔn)延時(shí)

一、TIMER簡(jiǎn)介

TIMER是一種定時(shí)器工具，用來在一個(gè)后臺(tái)線程計(jì)劃執(zhí)行指定任務(wù)。它可以計(jì)劃執(zhí)行一個(gè)任務(wù)一次或反復(fù)多次。

華芯微特公司SWM系列單片機(jī)提供的TIMER個(gè)數(shù)和功能有些微差別，為了讓您更加簡(jiǎn)單的使用這一功能，下面小編將以SWM190為例，給大家展示如何使用SWM系列產(chǎn)品的TIMER功能。

SWM190系列有4路32位加強(qiáng)定時(shí)器，4路24位基礎(chǔ)定時(shí)器。加強(qiáng)型定時(shí)器支持支持定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、捕獲、脈沖發(fā)送、HALL功能及ADC觸發(fā)功能等功能。基礎(chǔ)定時(shí)器具備定時(shí)器功能，并具備一個(gè)8位分頻器，每個(gè)定時(shí)器具備獨(dú)立中斷源。

二、TIMER定時(shí)器之精準(zhǔn)延時(shí)功能

我們今天詳細(xì)講解一下TIMER的定時(shí)器功能。

定時(shí)器功能使用片內(nèi)時(shí)鐘作為計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，以SWM190加強(qiáng)型定時(shí)器為例，有4個(gè)32 bit向下計(jì)數(shù)的TIMER，脈沖每一次下降沿，計(jì)數(shù)寄存器數(shù)值將減1。

每一個(gè)TIMER都可以配置定時(shí)器溢出中斷。使能溢出中斷，定時(shí)器溢出會(huì)觸發(fā)中斷操作，達(dá)到精準(zhǔn)定時(shí)功能。

三、SWM190 TIMER延時(shí)功能配置庫(kù)函數(shù)

下面我們以最簡(jiǎn)單的定時(shí)器為例，使用加強(qiáng)型定時(shí)器和基礎(chǔ)定時(shí)器，用定時(shí)器的方法實(shí)現(xiàn)1S的精準(zhǔn)延時(shí)。在此例程中，我們將A4設(shè)為每2秒翻轉(zhuǎn)一次IO，A5設(shè)為每0.5秒翻轉(zhuǎn)一次IO，通過翻轉(zhuǎn)LED的狀態(tài)來觀察現(xiàn)象。

我們之前有講到GPIO的配置方法，在這里就不在做贅述，將LED輸出引腳通過GPIO_Init設(shè)置為輸出，與外部LED引腳相連。

在SWM190固件庫(kù)中對(duì)TIMER的配置進(jìn)行了說明，下面將根據(jù)庫(kù)函數(shù)對(duì)SWM190的TIMER配置，首先來看一下TIMR_Init函數(shù)的原型void TIMR_Init(TIMR_TypeDef * TIMRx, uint32_t mode, uint32_t prediv, uint32_t period, uint32_t int_en)。這個(gè)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)是在SWM190_timr.c文件中，若要使用該函數(shù)在相應(yīng)的應(yīng)用程序的前面包含SWM190_ timr.h頭文件。

函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)為TIMR_TypeDe，它是一個(gè)結(jié)構(gòu)體類型，該類型在SWM190.h中被定義。具體參數(shù)為指定TIMER模塊，有效值包括TIMR0，TIMR1，TIMR2，TIMR3，BTIMR0，BTIMR1，BTIMR2，BTIMR3；

第二個(gè)參數(shù)為uint32_t mode，為TIMER模式配置，有效值包括TIMR_MODE_TIMER（定時(shí)器）、TIMR_MODE_COUNTER（計(jì)數(shù)器上升沿）、TIMR_MODE_OC（輸出比較）、TIMR_MODE_IC（輸入捕獲）；其中基礎(chǔ)定時(shí)器只支持TIMR_MODE_TIMER（定時(shí)器）；

第三個(gè)參數(shù)為uint32_t prediv，為TIMER分頻配置，其中加強(qiáng)型定時(shí)器無分頻只能為1；基本定時(shí)器可取值1-256；

第四個(gè)參數(shù)為uint32_t period，為計(jì)數(shù)周期，其中加強(qiáng)型定時(shí)器為32bit，基礎(chǔ)定時(shí)器為24bit。

第五個(gè)參數(shù)為uint32_t int_en，為中斷使能。

我們加強(qiáng)型定時(shí)器實(shí)現(xiàn)0.1S觸發(fā)一次，2S實(shí)現(xiàn)LED燈的翻轉(zhuǎn)；基礎(chǔ)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)0.5S實(shí)現(xiàn)LED燈的翻轉(zhuǎn)。

具體配置函數(shù)如下圖所示：

接下來我們看下中斷服務(wù)子函數(shù)，在加強(qiáng)型定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)中，實(shí)現(xiàn)每0.1S進(jìn)一次中斷。定義一個(gè)全局變量TimerNum，每當(dāng)進(jìn)一次中斷的時(shí)候，讓TimerNum來記錄進(jìn)入中斷的次數(shù)。我們實(shí)現(xiàn)2S的定時(shí)，我們只需要判斷TimerNum是否等于20，然后把TimerNum清0，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作并重新計(jì)數(shù)，以此循環(huán)往復(fù)。

在基礎(chǔ)定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)中，實(shí)現(xiàn)每0.5S進(jìn)行LED燈的一次翻轉(zhuǎn)。

四、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

下載好程序后，LED實(shí)現(xiàn)分別2S翻轉(zhuǎn)一次和0.5s翻轉(zhuǎn)一次。

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