臺灣塑料注塑工廠在線導入了4臺EC66協作型機器人，主要負責注塑成型機上下料。不但在單個工位實現機器換人，同時解決工廠因噪音、工作環境差等因素造成的缺工問題，降低工廠中潛在的安全隱患風險。

01背景

這家位于臺灣的中等規模企業是提供一條龍制造生產的全制程注塑廠商。8年來專注研發和優化注塑成型技術，致力于提供高質量產品，終端用戶遍及歐洲及北美的主流健身器材品牌。隨著多年來的發展，客戶感受到來自產線的自動化壓力，一方面希望能夠持續實現質量穩定、增效減員的目標，另一方面產線的靈活性和針對客戶少量多樣的客制化需求，對工廠自動化和柔性提出了更高的要求。

02痛點

近幾年客戶在產線中陸續導入大型自動化生產設備，同時也有一批使用時間較長的設備依舊在工廠內服役。新老設備交雜使得產線的空間很緊張，工業用途的自動化加工設備在運行時伴隨著噪音，操作人員在設備間穿行時不但要忍受巨大的聲響，同時存在安全隱患。

例如看管注塑成型機的工位，就因為工作環境惡劣，工作內容枯燥重復而無法招到合適的人員，尤其是遇到周期性的訂單激增時，工人會因為工作壓力而選擇離職，造成工廠嚴重的缺工問題。因此企業很難應對此類因生產量增加后更高的生產彈性需求，這也成為他們一直尋求自動化解決方案的動力。

針對注塑機的上下料常規搭配XYZ橫軸式機器人，但客戶現場無法采用這一傳統的解決方案，除了現場空間有限，且有人機交互時對于安全的考慮之外，另一個重要原因是機器人在取出料件時的動作復雜，運行中機器人需要保持一定姿態達到某些角度；取出料件后還需進一步對料頭進行剪切。這些是直角坐標機器人無法實現的，客戶轉而尋求其他方案。

03解決方案

通過艾利特在臺灣地區的經銷商，客戶了解到6關節協作機器人可以解決上述痛點。根據方案，選擇6kg負載的協作機械臂，無需安裝安全圍欄即可布置在注塑機一側。ELITE協作機器人單關節支持±360°旋轉，在取出料件的過程中可以靈活地達到預設路點。

在該項目中，客戶可以接受1.5年ROI，因為比起機器人的單次投入，這些老牌的注塑成型廠普遍面臨招工難的困境，舊線改造需求迫切，因此對于自動化項目動力很強。實際運行過程中，讓客戶驚喜的是，艾利特的協作機器人方案將ROI進一步縮短到12個月。

值得一提的是，協作機器人技術在注塑成型廠的導入十分難得，尤其是對于這類有年頭的工廠來說稱得上大躍進——產線員工人員普遍對于機器人的使用非常陌生，不具備相關專業背景?！皩胫螅枰e極培養現場，幫助用戶感受協作機器人編程簡單的特性，熟悉機器人操作，增強一線人員的使用信心?！睂τ谶@個項目，經銷商負責人曾總發表了他的見解。

未來，客戶希望借由導入安全靈活的協作機器人彌補工人缺口，利用協作機器人可滿足人機共存的特點重新分配產線人力資源、優化生產效能，降低職業傷害的風險，為員工打造更友好和安心的作業環境。協作機器人的價值值得期待。

*本文轉載自艾利特機器人

編輯：jq