天津港港口自動駕駛示范區(二期)正式揭牌。天津市交委領導，天津港集團、上海振華重工、三一海洋重工出席線上揭牌儀式，主線科技作為該項目唯一無人駕駛技術合作單位受邀出席。

在揭牌儀式上，由主線科技提供技術支持的8輛無人駕駛電動集卡與30輛人工駕駛電動集卡組成混合編隊，在太平洋國際碼頭現場正式開啟實船作業。無人集卡按照系統派發指令精準行駛，將集裝箱從碼頭岸邊穩穩運輸至自動化堆場。至此，天津港港口自動駕駛示范區(二期)正式啟動運行，繼2020年底全球首個港口自動駕駛示范區獲批建設之后，主線科技再次助力天津港集團智慧港口建設取得重大突破。

天津港港口自動駕駛示范區(二期)主要位于太平洋國際公司碼頭區塊，不同于示范區(一期)工況，該碼頭位于東疆綜保區內，主要接卸干線集裝箱船舶，其岸線分布了9個棧橋，堆場使用全自動四繩輪胎吊，碼頭自動化改造升級面臨著更大挑戰，尤其是更開放的作業環境與更復雜的作業流程，對水平運輸環節中的無人集卡混編作業能力有著更嚴苛的要求。

作為業界首個交付百輛港口無人駕駛集卡的自動駕駛企業，主線科技在港口自動駕駛領域有多年技術積累與規?；虡I運營經驗，為傳統集裝箱碼頭實現更快、更經濟、更安全、更自由的智能化升級創造可能。主線科技為每一臺無人集卡標配自主研發的“Trunk Master”L4級自動駕駛系統，具備軟硬耦合、算法領先、功能完整、安全冗余的技術特點。通過激光雷達+視覺的多傳感器融合方案，并基于深度學習的AI算法，搭載該系統的無人集卡具備了深度感知、高精定位、精準控制三大核心能力，即使在大量社會集卡動態混行的太平洋國際碼頭現場，也能自如應對各種道路交通情況，例如精準感知識別各類障礙物、智能預測交通參與者行為、自主避障、借道超車等，確保全天候安全、穩定且高效地完成集裝箱裝卸作業任務。

如今，主線科技自動駕駛系統不僅在港口真實運營突破50萬公里，在無人駕駛條件更為苛刻的高速公路場景也已累積數百萬公里測試運營里程，已具備向各類港口物流樞紐快速復制應用的能力。

主線科技是天津港集團智慧港口建設的重要戰略合作伙伴，自2017年成立李德毅院士專家工作站以來，已持續助力天津港集團打造全球首個港口自動駕駛示范區(傳統碼頭改造升級項目)和全球首個智慧零碳碼頭(新建智能化集裝箱碼頭)，并先后交付了31輛無人集卡與60臺ART人工智能運輸機器人。期間，主線科技與天津港集團協同創新，在推動項目建設過程中，屢屢創下行業紀錄，為世界智慧港口建設打造了“中國方案”。

如今，再次承接打造港口自動駕駛示范區(二期)項目，體現了天津港集團對主線科技的高度認可與肯定。未來，主線科技也將繼續協同天津港集團推進創新實踐，在高質量高效率推進示范區(二期)建設的同時，細化港口自動駕駛規范標準，構建港口自動駕駛標準體系，完善港口自動駕駛安全管理辦法，為全球港口探索自動駕駛與智能交通深度融合方案，共同打造可操作、可復制、可推廣的“天津方案”。

原文標題：全球首個!主線科技再助天津港港口自動駕駛示范區(二期)啟動運行

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審核編輯：湯梓紅