一. 智能小車的分類

二. 電機的分類

無刷電機要好于有刷電機，優點：1. 沒有損耗，有刷電機有壽命 2. 靜音，有刷電機噪音比較大 。

無刷電機分為帶霍爾傳感器和不帶霍爾傳感器兩種，因為無刷電機需要知道轉子的位置來空著它的轉動。用于智能小車一般用帶霍爾傳感器的無刷電機。

無刷電機價格較貴。這次采用有刷電機制作智能小車。

三. 有刷電機選型

需要考慮兩個參數：

1. 轉速：多少轉/分鐘，一般為上萬轉/分鐘

相比人走路的速度：4-5公里/小時，大約為1m/s，跟電機的轉速之間怎么換算?這里需要知道輪胎的周長，我們選擇的輪胎直徑為4.2cm，周長=0.042*3.14=0.13188米，走1米的距離需要轉7.58圈，也就是每秒轉7.58圈，455轉/分鐘。

因此我們需要選擇一款電機，轉速為455轉/分鐘。

但無論是無刷電機還是有刷電機的轉速都在上萬轉以上，因為需要在前面加一個減速箱才能實現。搜索“微型直流減速電機”，我們選擇了一款金屬齒輪的電機。

2. 額定電壓

一般為3V，6V，12V，因為這款智能小車采用鋰電池供電，電池充滿電后的電壓為8.4V，到6V以后我們就不讓它工作了，因此電池的電壓為6V-8.4V，因此我們選擇額定電壓是6V，轉速為500轉/分鐘的電機。

電機的空載電流和堵轉電流

空載電流大約為30mA

堵轉電流達到350mA

訂做的電機：

空載電流：150mA

堵轉電流：2A

因此訂做的電機的力矩比原來大很多。

市場上賣的這款電機轉速為15000轉/分鐘，減速比為30比1，也就是500轉/分鐘

訂做的電機轉速為25000轉/分鐘，減速比為50比1，也是500轉/分鐘

而且訂做的這款電機用的是碳刷，更加耐磨，使用時間更長。

電機的力矩是否大主要看堵轉電流這個參數。

四. 減速箱的作用

1. 通過齒輪達到減速的目的。

2. 提高力矩，減速比越大，力矩也越大。

審核編輯：符乾江