2021年冬，【山西天時(shí)利和】收到某地電力異物清障服務(wù)，隨即派出一架經(jīng)緯300RTK無(wú)人機(jī)，搭載禪思P1鏡頭，在飛手熟練地操控下，向著異物區(qū)域內(nèi)的10千伏線路第6至7號(hào)桿塔地線飛去，僅用了5分鐘就完成了飛行任務(wù)，快速精準(zhǔn)的找到故障位置，節(jié)約了修復(fù)作業(yè)人員故障巡查工作時(shí)間，確保了輸電線路的安全穩(wěn)定。

相比傳統(tǒng)電力巡檢方式，無(wú)人機(jī)電力巡檢可以在作業(yè)難度較大的崇山峻林和深山老林、江河湖泊之間輕松實(shí)現(xiàn)作業(yè)，高效且安全。

可以說(shuō)，無(wú)人機(jī)為電力行業(yè)做出了突出的貢獻(xiàn)!今天給大家展示的就是【無(wú)人機(jī)+電力行業(yè)】案例應(yīng)用。

1、巡檢服務(wù)

無(wú)人機(jī)電力巡檢事半功倍

某年成都輸電運(yùn)檢工區(qū)采用無(wú)人機(jī)精細(xì)化自主巡檢服務(wù)，服務(wù)要求完成主網(wǎng)220kV線路32條，110kV線路9條，300公里，共計(jì)41條線路可見(jiàn)光精細(xì)化巡檢。

此次總計(jì)發(fā)現(xiàn)線路缺陷數(shù)量4565處，其中一般缺陷1406處，危急缺陷3021處，重大缺陷138處。極大地降低電網(wǎng)巡檢成本50%，提高巡檢效率200%。

2、架線牽引

無(wú)人機(jī)電力放線省事時(shí)省力

某年夏季【天時(shí)利和】攜手某供電公司通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，針對(duì)電力線路穿越各種復(fù)雜地形，勘測(cè)和巡檢工作量大、難度大的現(xiàn)狀，采用無(wú)人機(jī)+張力放線技術(shù)架設(shè)ADSS光纜。這樣既節(jié)省了人力，提高了施工效率和作業(yè)人員的安全系數(shù)，又有效保護(hù)了生態(tài)環(huán)境。

3、基建選址

無(wú)人機(jī)三維建模精準(zhǔn)高效

去年，某電力設(shè)計(jì)院委托【天時(shí)利和】對(duì)山區(qū)進(jìn)行電力基建選址規(guī)劃的三維建模。

利用無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)，對(duì)高山峻嶺等復(fù)雜路段進(jìn)行快速建模，不僅提高地形圖規(guī)劃設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率，還提供影像、工程等詳細(xì)基礎(chǔ)資料作為保障，最大限度減少地形圖繪制過(guò)程中出現(xiàn)誤差的可能性。更便于設(shè)計(jì)人員對(duì)路段的水土及環(huán)境進(jìn)行評(píng)估，提高了作業(yè)的效率以及人員的安全。

4、應(yīng)急勘察

無(wú)人機(jī)災(zāi)后快速救援勘察

在發(fā)生自然災(zāi)害后，無(wú)人機(jī)可第一時(shí)間起飛作業(yè)，地點(diǎn)受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。通過(guò)實(shí)時(shí)建模技術(shù)，實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)的二三維模型信息，幫助判斷線路整體受災(zāi)情況。另外無(wú)人機(jī)也可無(wú)視道路損毀或內(nèi)澇，通過(guò)高空視角獲取受損情況，便于重建計(jì)劃制定。

第一時(shí)間就可起飛，高空直線抵達(dá)受災(zāi)中心處，獲取第一手訊息。通過(guò)機(jī)器的方式抵達(dá)受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，避免二次傷害帶來(lái)的受傷風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)二維地圖、三維模型、高清照片視頻等多種方式，制定重建計(jì)劃。

5、區(qū)域建模

無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢配網(wǎng)建模

使用經(jīng)緯M300 RTK 搭載L1 激光雷達(dá)，通過(guò)1 架次10分鐘完成1.9 km的南方電網(wǎng)某城區(qū)10kV 配網(wǎng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集;使用大疆智圖軟件，13 分鐘完成6.43 GB 的數(shù)據(jù)處理，成功城區(qū)環(huán)境的配網(wǎng)模型。

在完成現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)后，通過(guò)M300 RTK的“在線任務(wù)錄制”功能，利用網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行精確定位打點(diǎn)，規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線任務(wù)。基于示教航線，通過(guò)航點(diǎn)飛行的方式，對(duì)配電線路進(jìn)行激光雷達(dá)點(diǎn)云采集。

通過(guò)手動(dòng)飛行的方式，記錄無(wú)人機(jī)所需飛行的航線，有效解決無(wú)模型、復(fù)雜環(huán)境下的航線數(shù)據(jù)采集問(wèn)題，通過(guò)三回波、160Hz采樣率設(shè)置，確保在城區(qū)復(fù)雜環(huán)境下獲得桿塔，導(dǎo)線等模型數(shù)據(jù)。大疆L1 生成的點(diǎn)云模型可用于規(guī)劃無(wú)人機(jī)自主飛行航線，從而進(jìn)行配網(wǎng)架空線路高質(zhì)量且標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢。

可以說(shuō)人力能完成的，無(wú)人機(jī)也能完成，而且完成的更好!并且隨著無(wú)人機(jī)巡線的大力推廣，一個(gè)以“機(jī)巡為主，人巡為輔”的線路運(yùn)維模式正在全面形成。

現(xiàn)在國(guó)家也在大力支持無(wú)人機(jī)在電力巡檢方面的運(yùn)用，相信在國(guó)家的支持以及無(wú)人機(jī)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展下，未來(lái)無(wú)人機(jī)會(huì)在電力巡檢方面發(fā)揮著更重要的作用。

天時(shí)利和 求索創(chuàng)新 攜手藍(lán)天 飛揚(yáng)未來(lái)

山西天時(shí)利和航空科技有限公司從事大疆無(wú)人機(jī)銷售、售后、慧飛培訓(xùn)、AOPA、行業(yè)應(yīng)用軟硬件研發(fā)及定制化的配套服務(wù)。公司主要服務(wù)于公安警用、環(huán)保監(jiān)察、林業(yè)護(hù)林防火、消防應(yīng)急救援、檢察院執(zhí)法取證、農(nóng)業(yè)植保、國(guó)土測(cè)繪等多個(gè)無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

經(jīng)過(guò)多年的精耕細(xì)作，公司積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。我們的目標(biāo)是：以無(wú)人機(jī)為依托，腳踏實(shí)地做山西行業(yè)最專業(yè)的無(wú)人機(jī)服務(wù)商，把企業(yè)打造為高科技行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，把團(tuán)隊(duì)打造為高科技行業(yè)的標(biāo)桿團(tuán)隊(duì)，為家人創(chuàng)造幸福生活，為社會(huì)創(chuàng)造更多價(jià)值!

征途漫漫，惟有奮斗，公司通過(guò)努力奮斗，披荊斬棘，走過(guò)了萬(wàn)水千山。我們還將繼續(xù)奮斗，勇往直前，創(chuàng)造更加燦爛的輝煌!

審核編輯：湯梓紅