每每聊及工業(yè)機器人，總有一些讓人避不開的話題，諸如“四大家族”、“機器人國產(chǎn)化”、“機器人芯片國產(chǎn)化”，這種情況在服務(wù)機器人里卻不多見，服務(wù)機器人的國產(chǎn)化率要高出很多。有一部分原因的確是因為服務(wù)機器人所需的運控能力對半導(dǎo)體元件的要求沒有工業(yè)機器人那么高。說到商用服務(wù)機器人，我們第一時間可能想到家里的掃地機器人，可能想到穿梭在餐廳里的送餐機器人，可能想到消費級的早教機器人等等。

國內(nèi)服務(wù)機器人發(fā)展之快不可謂不迅猛，“掃地茅”石頭科技股價曾攀升至1492.94元的高點，同為掃地機器人龍頭的科沃斯機器人也是市占率高得可怕，不少做送餐機器人的企業(yè)在資本市場也是一路高歌猛進準備沖擊上市。在這些服務(wù)機器人中，有很多國產(chǎn)芯片的影子，國內(nèi)服務(wù)機器人的蓬勃發(fā)展離不開這些國產(chǎn)芯片的鼎力支持。

全志科技

石頭科技的掃地機器人，大部分都采用了全志科技的方案，從目前了解的消息來看在某些掃地機器人系列上石頭科技可能會用ST的主控來做，但更多的還是以全志科技的方案為主。這可能和全志科技與石頭科技都是小米派系有關(guān)。當(dāng)然，全志科技在服務(wù)類機器人上能有如此高的市場份額更多是其有獨到之處。

全志科技R系列終端處理器芯片是應(yīng)用在服務(wù)型智能設(shè)備上最多的系列，不僅應(yīng)用在石頭機器人上，還應(yīng)用在天貓智能音箱和美的智能空調(diào)上。R16、R328、R329、R818都是在服務(wù)機器人應(yīng)用上相當(dāng)出色的系列。

絕大部分服務(wù)類機器人競爭的重點不在其運控能力上，而在“人工智能交互”這個點上。以這個R329為例，主攻方向就是AI語音交互。R329采用2個主頻高達1.5GHz 的Arm Cortex-A53核，搭載Arm AIPU，提供最高達0.256TOPS的運算能力。在算力和能效上，理論上能做到單核A7的25倍，更不提其他在深度學(xué)習(xí)算法加持下的細節(jié)優(yōu)化。

低功耗也是現(xiàn)在必不可少的指標，不管是采用新的芯片架構(gòu)還是配合集成的SRAM與嵌入式第二代VAD硬件，更進一步降低功耗和發(fā)熱。服務(wù)類機器人應(yīng)用里續(xù)航能力充足的產(chǎn)品總是更受歡迎。就好像大家選擇掃地機器人時不一定會關(guān)心它采用了什么樣的導(dǎo)航方式，但一定會關(guān)心它能不能工作得更久。

瑞芯微

同為掃地機器人芯片大戶的瑞芯微，曾推出四套“AI人工智能掃地機器人”芯片級解決方案——RK3399、RV1108、RK3326及RK3308，在掃地機器人領(lǐng)域可謂極具代表性。另一家國內(nèi)掃地機器人龍頭科沃斯就采用了瑞芯微的芯片方案，具體使用率是多少尚不清楚，可能與使用高通芯片的比例差不多。

不僅是掃地機器人，瑞芯微以其他處理器系列在家庭服務(wù)類機器人上也有不少應(yīng)用。如果從應(yīng)用方向上來看，則是主控處理，智能語音處理和智能視覺處理三個方向。RK3326、RK3399是通用應(yīng)用處理器，RV1108用于智能視覺，RK3308用于智能語音處理。還是上面那句話，絕大部分服務(wù)類機器人競爭的重點不在其運控能力上，而在“人工智能交互”。

瑞芯微的掃地機器人方案里應(yīng)用最多的系列RK3308依然將重點功能聚焦在智能語音交互上。四核Cortex-A35的配置，主頻最高1.3GHz，內(nèi)置音頻CODEC，包含8路ADC和2路DAC，省去了GPU、視頻編解碼以及部分顯示接口。顯著降低了系統(tǒng)的BOM成本同時突出一個高性價比。為了進一步降低功耗，還開發(fā)了硬件語音檢測模塊。

從主控到視覺到語音，瑞芯微的服務(wù)機器人應(yīng)用芯片可以說呈多元化，而且本身也愿意嘗試新東西，推出了不少代表性產(chǎn)品，在國內(nèi)服務(wù)機器人市場上競爭力鮮有對手。

小結(jié)

國內(nèi)服務(wù)機器人的蓬勃發(fā)展離不開這些國產(chǎn)芯片的鼎力支持，上面兩家在掃地機器人市場叱咤風(fēng)云的芯片廠商是其中例證。還有不少在機器人其他方向上大展身手的國產(chǎn)芯片廠商，下一次我們會將目光轉(zhuǎn)移到這些廠商身上。