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在stm32中要實現數據通訊，首先要設置相關的寄存器，這里不做相關的介紹，直接說代碼相關的能內容及相關函數對應的用法。

直接上代碼。

1.串口通訊代碼

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 

#define USART_REC_LEN  			200  	//定義最大接收字節數 200
#define EN_USART3_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.末字節為換行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收狀態標記	
//如果想串口中斷接收，請不要注釋以下宏定義
void uart_init(u32 bound);
#endif

對應的usart.c代碼

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  


//加入以下代碼,支持printf函數,而不需要選擇use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//標準庫需要的支持函數                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定義fputc函數 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART3->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢   
    USART3->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

/*使用microLib的方法*/
 /* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}	
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  { 

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
 
#if EN_USART3_RX   //如果使能了接收
//串口1中斷服務程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.
//接收狀態
//bit15，	接收完成標志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字節數目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收狀態標記	  
  
void uart_init(u32 bound)
{
	//GPIO端口設置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能USART1，GPIOA時鐘
	
	//USART3_TX   GPIOB.10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//復用推挽輸出
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.10

	//USART3_RX	  GPIOB.11初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.11  

	//Usart3 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子優先級3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根據指定的參數初始化VIC寄存器

	//USART 初始化設置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收發模式

  USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
  USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3 

}

void USART3_IRQHandler(void)                	//串口3中斷服務程序
{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
		{
		Res = USART_ReceiveData(USART3);	//讀取接收到的數據
		printf("get data %c \r\n",Res);
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //還沒收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif

通過上述的函數，只需要在main函數設置相關的打印函數即可打印相關的內容，這里不做相關的陳述，后面主函數會進行相關的設置。

2.進行相關的adc函數配置

adc.h函數代碼如下：

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H	
#include "sys.h"

void Adc_Init(void);
u16  Get_Adc(u8 ch); 
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times); 
 
#endif

對應的adc.c函數代碼：

 #include "adc.h"
 #include "delay.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
//adc配置函數
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
		   
//初始化ADC
//我們默認將開啟通道0~3																	   
void  Adc_Init(void)
{ 	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1	, ENABLE );	  //使能ADC1通道時鐘
 

	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //設置ADC分頻因子6 72M/6=12,ADC最大時間不能超過14M

	//PC0 作為模擬通道輸入引腳                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模擬輸入引腳
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	

	ADC_DeInit(ADC1);  //復位ADC1 

	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在獨立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//模數轉換工作在單通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	//模數轉換工作在單次轉換模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//轉換由軟件而不是外部觸發啟動
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC數據右對齊
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//順序進行規則轉換的ADC通道的數目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根據ADC_InitStruct中指定的參數初始化外設ADCx的寄存器   

  
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能復位校準  
	 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//等待復位校準結束
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //開啟AD校準
 
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校準結束
 
//	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的軟件轉換啟動功能

}				  
//獲得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
  	//設置指定ADC的規則組通道，一個序列，采樣時間
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//ADC1,ADC通道,采樣時間為239.5周期	  			    
  
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的軟件轉換啟動功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待轉換結束

	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1規則組的轉換結果
}

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t;t++)>

3.主函數內容

#include "delay.h"

#include "common.h"
#include "usart.h"	 
#include "can.h" 
#include "string.h" 
#define adcx adc;

 int main(void)
 {	 
	 int real_100_vol;
	u8 Res,res,data;
	u16 adcx;
	u8 i=0,t=0;
	u8 cnt=11;

	delay_init();	    	 //延時函數初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
	uart_init(115200);	 	//串口初始化為115200
	Adc_Init();	        //adc初始化
   
	CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,8,CAN_Mode_LoopBack);//CAN初始化環回模式,波特率500Kbps ,設置8為500k，設置4為250k   
	printf("APP start OK!\r\n");
  
 	while(1)
	{
	
	char canbuf_8;
  int a = 165;
		adc=Get_Adc_Average(ADC_Channel_10,50);
		vol_led=(float)adc*(3.3/4096);
//		adcx=vol_led;
//		vol_led-=adcx;
//		vol_led*=1000;
		printf("AD值：%d\r\n 電壓值：%f V",adc,vol_led);  //打印ad值和電壓值