簡 介：對于嵌入式系統，如果沒有運行RTOS，那么程序開發中的 主函數（main()）需要通過某種機制使其永遠愉快的運行下去，它沒有終點。如果想從main函數中退出，具體干什么是由所使用的C語言編譯器決定的。

01問題提出

今天在CSDN的 單片機led模塊定義函數的問題[1]中看到一個有趣的問題。提問者在進行基本的C51編程實驗，編寫了一個簡單的C51程序如下：

#include voidtest(num){ switch(num){ case1:P2_0=0;P2_1=0; break; } } voidmain(void){ test(1); }

程序執行完之后，可以看到實驗板上的有兩個LED被點亮，另外六個居然微微發亮。

▲ 圖1.1 實驗板上的未點亮的LED居然微微發亮

如果在主程序中，增加一個無限循環：while(1);，則電路板上的就不再會出現“微微點亮”的現象了。

#include voidtest(num){ switch(num){ case1:P2_0=0;P2_1=0; break; } } voidmain(void){ test(1); while(1); }

▲ 圖1.2 實驗板上后面六個LED就不再點亮了

上面兩種情況的區別，在于第二個程序中 主循環main()函數始終沒有退出，而第一個程序，main()函數退出了。似乎前面LED微微點亮應該與 主函數 退出之后，單片機都干了些啥有關系。

那么就剩下一個問題：對于普通的嵌入式系統，C語言編程中 main()函數退出之后，程序去哪兒了？

02程序去哪兒了？

從上面提問者書寫的代碼來看，應該是一位C51的愛好者，使用的是C51的編譯器，在一款C51開發板上愉快的進行實驗。他一開始沒有安裝嵌入式程序開發的慣例在主程序void main(void)中利用無限循環將程序控制在主程序函數中，就出現了前面實驗結果中令人迷惑的情況。

注：他是一個膽大心細的人，觀察還挺仔細的。

2.1 盤古開天辟地

對于C語言編程來說，所有的用戶程序世界是從主程序main()開始的。給用戶程序開天辟地的任務是由 一小段盤古代碼STARTUP.A51。

關于C51是如何啟動的， 在如下面博文中也被測試說明：

51單片機程序執行流程（STARTUP.A51管理Main函數的執行）[2]

下面截取了STARTUP.A51代碼的一段，可以看到盤古在單片機 RESET 之后做了點準備工作（初始化全局變量、堆棧指針）之后，就直接跳轉至：?C_START

NAME?C_STARTUP ?C_C51STARTUPSEGMENTCODE ?STACKSEGMENTIDATA RSEG?STACK DS1 EXTRNCODE(?C_START) PUBLIC?C_STARTUP CSEGAT0 ?C_STARTUP:LJMPSTARTUP1 RSEG?C_C51STARTUP STARTUP1: IFIDATALEN<>0 MOVR0,#IDATALEN-1 CLRA IDATALOOP:MOV@R0,A DJNZR0,IDATALOOP ENDIF IFXDATALEN<>0 MOVDPTR,#XDATASTART MOVR7,#LOW(XDATALEN) IF(LOW(XDATALEN))<>0 MOVR6,#(HIGH(XDATALEN))+1 ELSE MOVR6,#HIGH(XDATALEN) ENDIF CLRA XDATALOOP:MOVX@DPTR,A INCDPTR DJNZR7,XDATALOOP DJNZR6,XDATALOOP ENDIF IFPPAGEENABLE<>0 MOVPPAGE_SFR,#PPAGE ENDIF IFPDATALEN<>0 MOVR0,#LOW(PDATASTART) MOVR7,#LOW(PDATALEN) CLRA PDATALOOP:MOVX@R0,A INCR0 DJNZR7,PDATALOOP ENDIF IFIBPSTACK<>0 EXTRNDATA(?C_IBP) MOV?C_IBP,#LOWIBPSTACKTOP ENDIF IFXBPSTACK<>0 EXTRNDATA(?C_XBP) MOV?C_XBP,#HIGHXBPSTACKTOP MOV?C_XBP+1,#LOWXBPSTACKTOP ENDIF IFPBPSTACK<>0 EXTRNDATA(?C_PBP) MOV?C_PBP,#LOWPBPSTACKTOP ENDIF MOVSP,#?STACK-1 LJMP?C_START END

上面的代碼也被博文 51單片機程序執行流程（STARTUP.A51）[3]中進行逐步調試跟蹤驗證過：

▲ 圖2.1.1 顯示LJMP C_START 就是進入 main() 程序

2.2 世界盡頭

由于進入main() 函數是長跳轉，所以main函數是不會正常返回到啟動程序 STARTUP.A51，那么程序去哪了？

在博文單片機C語言while(1)的問題中作者對于 KEIL編譯器和PIC的 MAPLAB編譯器對于main函數的最后時光進行了反匯編查看。

2.2.1 Keil編譯器

在main函數的最后，程序增加了一下幾行代碼：

MOVR0,#0x7F CLRA MOV@R0,A DJNZR0,(3) MOVSP,#0x0C LJMPmain

這幾條語句，前4條，是將我們單片機的內存的前128個地址清零，第5條，是定義堆棧，第6條，是將程序重新跳轉到main函數的首行進行執行。

2.2.2 MAPLAB編譯器

PIC 單片機語言程序進行跟蹤，發現main() 函數最后一條語句為reset，也就是單片機直接復位，這是 MAPLAB編譯器根據 PIC 單片機特點增加的復位語句。

※總??結 ※

對于嵌入式系統，如果沒有運行RTOS，那么程序開發中的 主函數（main()）需要通過某種機制使其永遠愉快的運行下去，它沒有終點。

如果想從main函數中退出，具體干什么是由所使用的C語言編譯器決定的。

審核編輯 ：李倩