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機架或站故障OB86的功能及相關信息

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-03-14 17:00 ? 次閱讀

機架或站故障 OB86

● 機架或站故障 OB86 的功能

CPU 檢測到分布式機架或站出現故障或發生通信丟失時,可以編程訪問機架或站故障 OB86 的啟動信息判斷觸發中斷的站并作出響應。

● 與機架或站故障 OB86 相關的信息

當觸發 OB86 時,通過 OB86 的接口變量可以讀取相應的啟動信息,可以幫助確定事件發生的站、發生的事件類別。OB86 的接口變量、啟動信息及導致 OB86 的啟動事件參考下圖1、2、3。

466ea690-98e7-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖1. OB86 接口變量

46845d00-98e7-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖2. OB86 的啟動信息

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圖3. 導致 OB86 的啟動事件

● 機架或站故障 OB86 的使用示例

1、按以下步驟創建插拔中斷 OB86 。如圖4。

46b5a676-98e7-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖4. 創建機架或站故障 OB86

2、在 OB86 中編程,創建地址為MW100、MB102、MB103 的變量用于存儲出現模塊插拔時讀取到的啟動信息。如圖5。

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圖5. OB86中編程

3、測試結果:程序下載后,在監控表中查看 MW100、MB102 、MB103的數據。當出現PROFINET IO 系統故障時,如圖6。

46dd3998-98e7-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖6. 測試結果

4、通過 OB86 啟動信息中的 LADDR 判斷觸發 OB86 的故障硬件

LADDR是故障硬件的硬件標識符,通過 OB86 中LADDR的值就可以判斷發生故障的硬件,LADDR的查看方式如下,可以在PLC變量的系統常量中查看PLC項目中全部系統常量,也可以在網絡視圖中選擇具體的站或者系統查看系統常數,如圖7、8。

46ee314e-98e7-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖7、全部系統常量查看方法

4705b3b4-98e7-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖8、具體站或系統的系統常數查看方法

常見問題:

471b049e-98e7-11ec-952b-dac502259ad0.jpg哪些情況會觸發機架或站故障 OB86?

1、檢測到 DP 主站系統或 PROFINET IO 系統發生故障(對于到達或離去事件);

2、檢測到 DP 從站或 IO 設備發生故障(對于到達或離去事件);

3、 檢測到 PROFINET 智能設備的部分子模塊發生故障。

471b049e-98e7-11ec-952b-dac502259ad0.jpg使用機架或站故障 OB86 需要注意什么?

1、機架或站故障OB數量<=1;

2、無論是否編程 OB86,當出現機架或站故障時不會導致 CPU 進入 STOP 模式;

3、如果希望CPU在接收到機架或站故障中的某種錯誤時進入STOP模式,可以在 OB86 中加入STP指令,使CPU進入STOP模式。

審核編輯:郭婷

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原文標題:機架或站故障 OB86

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