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常用地址符含義

地址	功能	含義
A	坐標字	繞X軸旋轉
B	坐標字	繞Y軸旋轉
C	坐標字	繞Z軸旋轉
D	補償號	刀具半徑補償指令
E	——	第二進給功能
F	進給速度	進給速度指令
G	準備功能	指令動作方式
H	補償號	補償號指令
I	坐標字	圓弧中心X軸向坐標
J	坐標字	圓弧中心Y軸向坐標
K	坐標字	圓弧中心Z軸向坐標
L	重復次數	固定循環及子程序的循環次數
M	輔助功能	機床開/關指令

地址	功能	含義
N	順序號	程序段順序號指令
O	程序號	程序號、子程序號指定
P	——	暫停時間或程序中某功能開始使用的順序號
Q	——	固定循環終止段號或固定循環中的定距
R	坐標字	固定循環中定距離或圓弧半徑的指定
S	主軸功能	主軸旋轉指令
T	刀具功能	刀具編號指令
U	坐標字	與X平行的附加軸的增量坐標值
V	坐標字	與Y平行的附加軸的增量坐標值
W	坐標字	與Z平行的附加軸的增量坐標值
X	坐標字	X軸絕對坐標或暫停時間
Y	坐標字	Y軸絕對坐標
Z	坐標字	Z軸絕對坐標

數控FANUC加工中心編程指令代碼詳解

輔助功能M指令

指令	功能	指令執行類型
M00	程序停止	后指令
M01	程序選擇停止
M02	程序結束
M03	主軸正轉	前指令
M04	主軸反轉	前指令
M05	主軸停止	后指令
M06	刀具自動交換	前指令
M08	切削液開（或M07）	前指令
M09	切削液關	后指令
M19	主軸定向	單獨程序段
M29	剛性攻螺紋	單獨程序段
M30	程序結束并返回	后指令
M63	排屑啟動	單獨程序段
M64	排屑停止
M80	刀庫前進
M81	刀庫后退
M82	刀具松開
M83	刀具夾緊
M85	刀庫旋轉
M98	調用子程序	后指令
M99	調用子程序結束并返回	后指令

注：在一個程序段中只能有指令一個M指令，如果在一個程序中出現兩個或兩個以上的M指令時，則只有最后一個M指令有效，其余無效！

其他指令

（1）F—進給速度指令

F及后面的若干數字表示，當指令為G94單位是mm/min，當指令為G95單位是mm/r。

（2）S—主軸轉速指令

S及后面的若干數字表示，單位是r/min。

（3）T—刀具指令

T及后面的三位數字表示，表示刀號。

（4）H和D—刀具長度補償值和刀具半徑補償值

H和D及其后面的三位數字表示，該三位數字為存放刀具補償量地存儲器地址（番號）。

G指令代碼詳解

一、機床功能設定

1、G53—選擇機床坐標系

格式：G53 XYZ；（X Y Z為機床坐標值）

注：當指定G53指令時，就清除刀具的半徑補償、刀具長度補償和刀具偏值，一般在換刀是指定Z軸。

2、G54～G59—選擇工件坐標系

注：電源接通并返回參考點后，系統自動選擇G54。

3、G54.1 P1～P48—選擇附加工件坐標系

4、G52—局部坐標系

格式:G52XYZ；

格式含義：為了編程的方便設定工件坐標系的子坐標系，G52中的X Y Z的值是工件坐標系G54～G59中的位置坐標。

取消局部坐標系——G52 X0Y0Z0；

注：當指令G52局部坐標系或取消局部坐標系時就取消了刀具長度補償、刀具半徑補償等刀具偏值，在后續的程序中必須重新設置指定刀具長度補償、刀具半徑補償等刀具偏值。

5、G90—絕對編程

絕對編程是刀具移動到距離工件坐標系原點的某一位置。

6、G91—增量編程

增量編程刀具移動的距離是以前一點為基準計算，是前一點的增量。

7、G21—毫米輸入 G20—英寸輸入

8、G16—啟用極坐標指令 G15—取消極坐標指令

二、插補功能指令

1、G00—快速定位指令

格式：G00 XYZ；

格式含義：G00指令使刀具以點位控制方式從刀具當前點以最快速度運動到另一點。其軌跡不一定是兩點一線，有可能是一條折線。

注意事項：（1）刀具從上向下移動時：G00 XY；Z；先定XY面，然后Z軸下降。（2）刀具從下向上移動時：G00 Z；XY；Z軸先上升，然后定ＸＹ面。

2、G01—直線插補指令

格式：G01 XYZF；

格式含義：G01指令使刀具按F指令從當前運動到指定點。

3、G02—順時針插補、G03—逆時針插補

格式：G17｛G02 /G03｝XY（R/IJ）F;

G18｛G02 /G03｝XZ（R/IK）F;

G19｛G02 /G03｝YZ（R/JK）F;

格式含義：

指令內容		指令	含義
平面指定		G17	指定ＸＹ平面
		G18	指定ＸＺ平面
		G19	指定ＹＺ平面
旋轉方向		G02	順時針旋轉
旋轉方向		G03	逆時針旋轉
終點位置	G90方式	ＸＹＺ中的２值	工件坐標系的終點位置
終點位置	G91方式	ＸＹＺ中的２值	終點相對于起點的坐標增量
圓弧的圓心坐標		ＩＪＫ中的２值	圓心相對于起點的坐標增量，與G90無關
圓弧半徑		R	圓弧半徑。0°＜圓心角180°＜時取正值，180°≤圓心角＜360°時取負值
進給速度		F	沿圓弧的移動的速度

注：1、I J K為零時可以省略；在同一段程序中，如I J K與R同時出現時，R有效。

2、用R加工時，不能加工整圓，加工整圓只能用圓心坐標I J k,編程。

三、程序暫停指令

1、G04—暫停指令

格式：G04 X；或G04 P；

格式含義：X后跟延長時間，單位是s，其后要有小數點。P后面的數字為整數，單位是ms。

四、子程序的調用指令

1、M98 P×××；

格式含義：P ×××是指調用程序的的子程序號，程序前的0不可以省略，是指重復調用的次數。

2、子程序編寫與一般程序基本相同，只是程序結束符為M99，表示子程序結束并返回，M99可以不必獨立成程序段，可放在最后程序段地段尾。

五、刀具補償指令

1、G43、G44、G49—刀具長度補償指令

格式：G43 ZH；表示刀具長度的正向補償,Z軸到達距離Z是指定值加補償值H。

G44 ZH ；表示刀具長度的負向補償，Z軸到達距離Z是指定值減去補償值H。

G49 Z；或 H00 表示取消刀具長度補償

注：G43 G44指令與G90 G91無關，H指令對應的偏值可以為負值、正值。當H為0是則刀具長度補償取消。H值的取值范圍為00～200.

由于補償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，補償值的正負號的改變，使用G43就可以完成全部工作了。

2、G41 、G42 、G40—刀具半徑補償指令

格式：｛G17 G18 G19｝【G41 G42】（G00 G01）（XY，XZYZ）DF；

G40 G00 （G01）XYF；或D00

格式含義：G17 G18 G19是選擇平面，

G41刀具半徑左補償、G42刀具半徑右補償、G40刀具半徑補償取消。

注：

1、從無刀具補償狀態進入刀具半徑補償狀態，或撤消刀具半徑補償時，刀具必須移出一段距離，否則刀具會沿運動法向直接偏移一個刀具半徑，刀具無回轉空間會發生撞刀。

2、當D為0是則刀具半徑補償取消。D值的取值范圍為0～200.

由于補償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

3、刀具半徑的左右補償判斷是根據刀具進給方向看，刀具中心輪廓，尤其在執行G18 G19時注意G41 G42的左右偏值。

4、執行G41 G42及G40時，其移動指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。

5、為了保證輪廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令進行刀具半徑補償→走過過渡段（圓環或直線）→輪廓切削→走過過渡段（圓環或直線）→用G40取消刀具半徑補償。

6、編程時，如果刀具的半徑補償引入與取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸臺時必須這樣）那么當調用子程序（加工輪廓程序）次數超過1次，在2次切削時會出現過切現象。

六、固定循環指令

固定循環指令功能一覽表

G指令	鉆削-Z方向	孔底動作	回退+Z方向	用途
G73	間歇進給		快速移動	高速深孔往復排屑鉆循環
G74	切削進給	主軸：停止→正轉	切削進給	反轉攻左旋螺紋循環
G76	切削進給	主軸定向停止→刀具移位	快速移動	精鏜孔循環
G80				取消固定循環
G81	切削進給		快速移動	點鉆、鉆孔循環
G82	切削進給	進給暫停數秒	快速移動	忽孔、鏜階梯孔循環
G83	間歇進給		快速移動	深孔往復排屑鉆循環
G84	切削進給	主軸：停止→正轉	切削進給	正轉攻右旋螺紋循環
G85	切削進給		切削進給	精鏜孔循環
G86	切削進給	主軸停止	快速移動	鏜孔循環
G87	切削進給	主軸正轉	快速移動	反鏜孔循環
G88	切削進給	進給暫停數秒→主軸停轉	手動移動	鏜孔循環
G89	切削進給	進給暫停數秒	切削進給	精鏜階梯孔循環