使用操縱桿和Arduino控制多個(gè)LED燈亮滅的過程
一個(gè)簡單的Arduino操縱桿使用電位器（如表盤或滑塊中的那種）沿兩個(gè)垂直軸讀取值。通過組合這兩個(gè)值，您可以獲得與操縱桿位置相對應(yīng)的x，y坐標(biāo)。有了這些數(shù)據(jù)，您就可以根據(jù)操縱桿指向的位置采取行動(dòng)。
與大多數(shù)電位器一樣，兩個(gè)軸的測量范圍為0到1023。由于操縱桿從中心開始并左/右和上/下移動(dòng)，因此兩個(gè)軸的默認(rèn)起始位置都在511左右。有幾種類型的Arduino操縱桿控制器，甚至還有一兩個(gè)操縱桿護(hù)罩。出于我們的目的，我們將研究一個(gè)基本的模擬Arduino操縱桿模塊。
這個(gè)Arduino操縱桿帶有五個(gè)引腳：一個(gè)用于電源，一個(gè)用于接地，兩個(gè)用于X和Y軸的引腳，以及一個(gè)用于按鈕按下的引腳。我們今天只使用前四個(gè)，但您可以在將來嘗試通過按鈕擴(kuò)展您的項(xiàng)目。您還可以找到帶有按鈕的操縱桿護(hù)罩，因此您擁有控制整個(gè)游戲所需的所有輸入。
不過，現(xiàn)在，我們將通過使用它來控制四個(gè)LED來演示操縱桿的工作原理。我們的目標(biāo)是，當(dāng)操縱桿指向上、下、左和右時(shí)，每個(gè)方向都會(huì)亮起不同的LED。這將很容易檢測到，因?yàn)樗膫€(gè)方向中的每一個(gè)都位于兩個(gè)電位計(jì)軸之一的遠(yuǎn)端。
你需要什么
對于這個(gè)項(xiàng)目，我們將在Arduino操縱桿模塊之上使用四個(gè)不同顏色的LED作為指示燈來顯示我們的項(xiàng)目正在運(yùn)行。物品清單：操縱桿；四個(gè)LED（如果有的話，最好是不同顏色的）；四個(gè)220歐姆電阻；電線；面包板；USB電纜；ArduinoIDE等。
將所有材料放在一起后，將下一部分的代碼上傳到您的 Uno，然后轉(zhuǎn)到接線部分。
代碼
首先，將以下草圖上傳到您的 Arduino Uno。
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#define joyX A0 #define joyY A1 int blueLED = 7; int redLED = 6; int yellowLED = 5; int whiteLED = 4; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(blueLED,OUTPUT); pinMode(redLED,OUTPUT); pinMode(yellowLED,OUTPUT); pinMode(whiteLED,OUTPUT); } void loop() { int xValue; int yValue; xValue = analogRead(joyX); yValue = analogRead(joyY); Serial.print("X: "); Serial.print(xValue); Serial.print("\t Y: "); Serial.println(yValue); if (yValue > 1020){ digitalWrite(blueLED, HIGH); } else { digitalWrite(blueLED, LOW); } if (yValue < 2){ digitalWrite(redLED, HIGH); } else { digitalWrite(redLED, LOW); } if (xValue > 1020){ digitalWrite(yellowLED, HIGH); } else { digitalWrite(yellowLED, LOW); } if (xValue < 2){ digitalWrite(whiteLED, HIGH); } else { digitalWrite(whiteLED, LOW); } } |
接下來，讓我們通過草圖突出顯示您需要了解的重要部分。
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#define joyX A0 #define joyY A1 int blueLED = 7; int redLED = 6; int yellowLED = 5; int whiteLED = 4; |
在本節(jié)中，我們將定義六個(gè)引腳變量。前兩個(gè)引腳 A0 和 A1 將存儲(chǔ)來自操縱桿模塊的 X 和 Y 變量。接下來的四行定義了四個(gè) LED 引腳，對于這個(gè)草圖，每個(gè)引腳都是不同的顏色。
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void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(blueLED,OUTPUT); pinMode(redLED,OUTPUT); pinMode(yellowLED,OUTPUT); pinMode(whiteLED,OUTPUT); } |
在本節(jié)中，我們將啟動(dòng)串行監(jiān)視器，它可以讓我們看到當(dāng)您移動(dòng)操縱桿模塊時(shí)操縱桿輸出的值。四個(gè)pinMode()函數(shù)還將 LED 引腳分配為輸出。
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int xValue; int yValue; xValue = analogRead(joyX); yValue = analogRead(joyY); Serial.print("X: "); Serial.print(xValue); Serial.print("\t Y: "); Serial.println(yValue); |
在loop()部分中，我們將首先創(chuàng)建變量 xValue 和 yValue 來存儲(chǔ)來自游戲桿模塊的值。當(dāng)您四處移動(dòng)操縱桿時(shí)，這些值應(yīng)該實(shí)時(shí)變化。
我們還將把 X 和 Y 值打印到串行監(jiān)視器上。如果您想查看哪些值對應(yīng)于不同的位置，請?jiān)谕ㄟ^ USB 插入 Arduino 時(shí)打開串行監(jiān)視器。
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if (yValue > 1020){ digitalWrite(blueLED, HIGH); } else { digitalWrite(blueLED, LOW); } if (yValue < 2){ digitalWrite(redLED, HIGH); } else { digitalWrite(redLED, LOW); } if (xValue > 1020){ digitalWrite(yellowLED, HIGH); } else { digitalWrite(yellowLED, LOW); } if (xValue < 2){ digitalWrite(whiteLED, HIGH); } else { digitalWrite(whiteLED, LOW); } |
最后，我們將使用四個(gè)if()語句來控制彩色 LED。每個(gè)都分配一個(gè)值“> 1020”或“< 2”（我們使用這些值來減少閃爍）。例如，y 軸上的“> 1020”對應(yīng)于搖桿指向上方，因此它會(huì)打開藍(lán)色 LED。同樣，y 軸上的“< 2”對應(yīng)于操縱桿指向下方，因此紅色 LED 將亮起，依此類推。
接線
該項(xiàng)目的布線相對簡單。每個(gè)LED都需要自己的220歐姆電阻，因此請確保您有一些方便的。要連接項(xiàng)目，請按照以下步驟操作。首先，在搖桿模塊上：
將G引腳連接到Arduino上的GND。
將P引腳連接到Arduino上的5V。
將操縱桿上的X引腳連接到Arduino上的A0引腳。
將操縱桿上的Y引腳連接到Arduino上的A1引腳。
接下來，對于LED，我們將從4到7將一種顏色連接到Arduino上的數(shù)字引腳。對于每個(gè)引腳，執(zhí)行以下步驟：
將LED的長端連接到Arduino上的正確引腳（請參閱草圖變量以獲取正確的引腳映射或更改代碼以適合您擁有的LED）。
將LED的短腳連接到220歐姆電阻。
將220歐姆電阻連接到面包板上的接地軌。
將面包板上的接地軌連接到Arduino上的GND。
一切就緒并上傳軟件后，您可以打開Arduino并開始移動(dòng)操縱桿。如果您打開串行監(jiān)視器，您應(yīng)該會(huì)看到X和Y值隨著您移動(dòng)操縱桿而發(fā)生變化。嘗試向上、向下、向左和向右指向操縱桿以查看哪個(gè)LED亮起。您可以通過根據(jù)操縱桿指向的位置觸發(fā)不同的操作來擴(kuò)展此項(xiàng)目。
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