對(duì)智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導(dǎo)信息，就像人眼視覺的機(jī)制一樣。通過視覺傳感器，汽車就可以知道外界環(huán)境，并獲取信息，從而汽車控制系統(tǒng)可以發(fā)布指令，對(duì)汽車做出調(diào)控。本文介紹了視覺傳感器在智能汽車上的應(yīng)用，主要有以下六類。

車道偏離警告

車道偏離警告系統(tǒng)是一種輔助駕駛員通過警告來減少因?yàn)檐嚨榔x引起的交通事故的系統(tǒng)，系統(tǒng)構(gòu)成主要包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等部件。在汽車將要偏離當(dāng)前車道線時(shí)，系統(tǒng)通過方向盤震動(dòng)以及顯示屏的警告燈閃爍通知駕駛員注意行駛安全性；當(dāng)要進(jìn)行超車時(shí)，可以打開轉(zhuǎn)向燈，這時(shí)車道偏離警告不工作。

汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)

汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)主要用于協(xié)助駕駛員避免高速、低速追尾，高速中無意識(shí)偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)是基于智能視頻分析處理技術(shù)，通過動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能。

交通標(biāo)志識(shí)別

車輛安全系統(tǒng)的交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)通過特征識(shí)別算法，利用前置攝像頭組合模式識(shí)別道路上的交通標(biāo)志，提示警告或自動(dòng)調(diào)整車輛運(yùn)行狀態(tài)，從而提高車輛的安全性和合規(guī)性，提醒駕駛員注意前方的交通標(biāo)志。

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)又稱并線輔助系統(tǒng)，主要功能是掃除后視鏡盲區(qū)并通過側(cè)方攝像頭或雷達(dá)將車左右后視鏡盲區(qū)內(nèi)的影像顯示在車內(nèi)。由于車輛后視鏡中有一個(gè)視覺盲區(qū)，因此在換道前無法看到盲區(qū)中的車輛。如果盲區(qū)內(nèi)有超車車輛，則會(huì)發(fā)生車道碰撞，在大雨、霧天、夜間光線暗淡的情況下，更難看到后面的車輛，換道更危險(xiǎn)。

駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)

駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)（也稱為疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或注意力輔助系統(tǒng)，疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一種基于駕駛員生理反應(yīng)特性的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)。通過不斷檢測(cè)駕駛員的駕駛習(xí)慣，可以感覺到駕駛員在疲勞駕駛后及時(shí)向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員應(yīng)適當(dāng)在安全島停車休息。

停車輔助

停車輔助系統(tǒng)是用于停車或倒車的安全輔助裝置，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種類型的汽車倒車輔助。停車輔助系統(tǒng)包括多個(gè)安裝在汽車周圍的攝像頭、圖像采集組件、視頻合成/處理組件、數(shù)字圖像處理組件和車輛顯示器。這些裝置可以同時(shí)采集車輛周圍的圖像，對(duì)圖像處理單元進(jìn)行變形恢復(fù)→視圖轉(zhuǎn)換→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成車輛360°全景仰視圖。

結(jié)語

視覺傳感器主要依賴的是視頻圖像處理技術(shù)，隨著視頻圖像處理技術(shù)的優(yōu)化，智能汽車上視覺傳感器的應(yīng)用范圍會(huì)越來越廣泛。視覺傳感器可以和其他類型的傳感器搭配，可以發(fā)揮更多的作用，有利于提升汽車的整體性能以及交通安全性，視覺傳感器技術(shù)已經(jīng)成為熱門的傳感器技術(shù)。