在 TIA Portal 中,可以在程序段中創(chuàng)建用戶程序時(shí)直接創(chuàng)建變量。 以下步驟介紹了如何定義 PLC 變量以及將插入的 LAD 指令與 PLC 變量互連。LAD 指令根據(jù)變量值執(zhí)行,以此來控制機(jī)器的啟動(dòng)和關(guān)閉。
打開組織塊“Main [OB1]” 的第一個(gè)程序段。
2. 在常開觸點(diǎn)的操作數(shù)占位符中輸入名稱 "ON_OFF_Switch" 。
3. 按回車鍵確認(rèn)輸入內(nèi)容。
4. 打開“定義變量”(Define tag) 對話框。
5. 定義 "ON_OFF_Switch" 變量。
6. 在“輸出線圈” 指令的操作數(shù)占位符中輸入名稱 "ON" 。
7. 按回車鍵確認(rèn)輸入內(nèi)容。
8. 打開“定義變量”(Define tag) 對話框。
9. 定義“ON”變量。
10. 在“取反線圈” 指令的操作數(shù)占位符中輸入名稱 "OFF" 并定義相應(yīng)變量。
11. 單擊工具欄上的“保存”(Save) 按鈕以保存該項(xiàng)目。
結(jié)果
編寫了一個(gè)打開和關(guān)閉實(shí)例機(jī)器的按鈕開關(guān)程序。
操作此按鈕開關(guān)將產(chǎn)生如下效果:
● 按一次按鈕開關(guān),"ON_OFF_Switch" 變量設(shè)置為信號狀態(tài)“1”。
– 信號流開始傳遞,并且“輸出線圈”指令將 "ON" 變量設(shè)置為信號狀態(tài)“1”。
– 機(jī)器啟動(dòng)。
– "OFF" 變量的信號狀態(tài)為“0”,不再起作用。
● 再按一次按鈕開關(guān),"ON_OFF_Switch" 變量設(shè)置為信號狀態(tài)“0”。
– 電流中斷,并且“取反線圈”指令將 "OFF" 變量設(shè)置為信號狀態(tài)“1”。
– 機(jī)器關(guān)閉。
– "ON" 變量的信號狀態(tài)為“0”,不再起作用。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:西門子 要將 LAD 指令與 PLC 變量互連
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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