隨著國內(nèi)工業(yè)機器人，高精密設(shè)備，智能制造等行業(yè)的高速發(fā)展，各廠商對于支持EtherCAT總線技術(shù)，多軸控制的高性能伺服控制系統(tǒng)需求不斷增長。中電港攜手知名全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子及萊迪思半導(dǎo)體聯(lián)合推出高性能EtherCAT伺服驅(qū)動解決方案，助力設(shè)備商簡化設(shè)計，推動高性能伺服的快速部署。此方案采用Renesas MPU+Lattice FPGA雙芯片架構(gòu)，支持EtherCAT總線技術(shù)和多軸應(yīng)用，具有以下三大優(yōu)勢。

高性能EtherCAT伺服解決方案詳細的功能框圖

優(yōu)勢一：FPGA控制電流環(huán)，高性能，高精度

在傳統(tǒng)方案中，由于位置環(huán)和速度控制環(huán)的算法復(fù)雜，計算緩慢且電流環(huán)控制需要實時快速更新，很難在單個處理器芯片里兼顧這兩類不同的算法。而Renesas MPU+Lattice FPGA采用的雙芯片架構(gòu)，能將電流環(huán)控制放在FPGA里進行硬件加速，大幅降低延時，讓電流環(huán)更快速，提高精確度。不僅如此， FPGA還可分擔處理器的工作，進而提升整體性能。

優(yōu)勢二：以更優(yōu)成本實現(xiàn)單/多軸應(yīng)用

FPGA在實現(xiàn)多軸同步控制、電流環(huán)控制、PWM控制和輸出等方面更具優(yōu)勢，能夠以最優(yōu)成本實現(xiàn)多軸控制。與市面常見的SoC和DSP方案對比，Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA 方案具有以下優(yōu)勢：

1、EtherCAT控制：DSP只集成EtherCAT軟核控制器，實時控制存在不足；SoC需額外購買IP-core，一次性投入較大，開發(fā)門檻較高。Renesas RZ/T1 MPU內(nèi)部集成了EtherCAT硬核控制器，集成度更高，控制的實時性更好；

2.內(nèi)核：DSP具有電機專用集成電路、運算速度快，但受限于架構(gòu)，主頻較低。SoC集成Cortex-A9內(nèi)核，較少用于實時控制，開發(fā)難度更大，更復(fù)雜。而Renesas RZ/T1 MPU采用Arm Cortex-R4內(nèi)核，專門用于實時控制，主頻可以靈活選用300MHz、450MHz、600MHz；

3、電機控制：DSP通常只支持單軸電機系統(tǒng)，如果要實現(xiàn)雙/多軸電機系統(tǒng)，需要外加芯片；SoC可以實現(xiàn)1-6軸，但成本較高。Lattice FPGA可靈活搭配不同型號，實現(xiàn)1-6軸電機控制，成本上更具優(yōu)勢；

4、開發(fā)難度：Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA分工明確， 比DSP和SoC的開發(fā)難度更低。

優(yōu)勢三：靈活搭配不同配置

Renesas RZ/T1系列芯片兼容全系列管腳，可根據(jù)不同功能/主頻靈活選擇不同型號。

RZ/T1產(chǎn)品線系列型號圖示

Lattice FPGA ECP5 系列覆蓋了從12K到85K LUT邏輯資源， 擁有一流的兼容性及可擴展性， 可靈活搭配1至6軸需求。

Lattice ECP5 FPGA 系列型號圖示

Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA方案支持EtherCAT總線、單軸以及多軸的系統(tǒng)控制，能夠為數(shù)控機床、多關(guān)節(jié)機器人、鋰電池制造設(shè)備、LED晶圓設(shè)備、3C制造設(shè)備、雕琢/切割機、紡織機械、塑料機械等應(yīng)用的設(shè)計與開發(fā)提供更便捷、更具擴展性以及更優(yōu)成本的伺服驅(qū)動解決方案。