Lumentum 可尋址VCSEL激光雷達技術
1可尋址VCSEL陣列掃描
多節可尋址VCSEL(Addressable VCSEL)通過可控的多光束掃描技術,對外發射VCSEL激光器的點陣多光束光源;同時,探測器可以開啟與發射相對應的區域,接收目標反射光;最終通過電子掃描,完成整個視場范圍內的激光雷達點云獲取。
1.1iPad TOF
2020年蘋果公司發布的新款iPad Pro和iPhone 12 Pro系列手機都搭載了基于ToF技術的激光雷達,其中集成的可尋址VCSEL陣列由Lumentum提供。
該VCSEL陣列采用共陰極設計,陽極有四個區域,驅動信號可以分別控制陽極四個區域中的一個,實現分區點亮。實現不同點亮模式的工作,低功耗模式和高功耗模式。以此節約功耗,降低散熱壓力。
可見,可尋址VCSEL陣列具有以下優點:(1)有效控制出光區域,可提升峰值功率;(2)通過合適的系統設計,可實現系統級抗干擾能力;(3)具有更好的發光效率,可節約系統功耗;(4)散熱性能更好。
1.2 Lumentum Vcsel其他尋址方式
從 Lumentum的報告中可以看到他們有不同的尋址方式如
1D實現從左到右的分區點亮;Interleaved 交替間隔發光,2D的區域發光和多區域交替發光的Vcsel。
1D和2D的Vcsel掃描方案如下圖描述。1D可實現固定垂直角度的水平掃描。2D實現兩個角度的掃描。
配合光學發射與接收系統
對應的SPAD接收
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