電子發燒友網報道（文/黃晶晶）2022年2月AMD宣布完成對賽靈思的收購，2020年10月AMD 擬以 498 億美元（約 3177.24 億元人民幣）收購賽靈思。隨著收購的正式完成，賽靈思并入AMD后有著怎樣的業務發展變化，未來如何推動行業高性能和自適應計算。在最近AMD舉辦的媒體交流會上，AMD高級副總裁、大中華區總裁潘曉明、AMD大中華區核心市場銷售副總裁唐曉蕾、以及AMD工業、視覺、醫療和科學市場高級總監Chetan Khona，為包括電子發燒友網在內的行業媒體做了精彩的分享。

自適應計算順應趨勢

新技術的不斷涌現，新應用的層出不窮，使得高性能計算的角色將越來越重要。在筆者看來，AMD早已洞察到這一趨勢，相信這也是AMD收購賽靈思的初衷。AMD高級副總裁、大中華區總裁潘曉明表示：“CPU和GPU仍將是驅動設備的關鍵引擎，但是，在這個算法不斷進步、新標準接連涌現的世界中，我們看到對自適應計算能力的需求正日益增長。在加速這些新興的、不斷演進的工作負載方面，自適應計算能力至關重要。”

“隨著賽靈思的加入，AMD現在擁有了顯著擴展的領先產品系列、卓越的技術能力與軟件專長，以及更加龐大的規模，多方面實力的增強使我們能更好地支持廣泛的智能應用。”潘曉明說道。

在并購后，賽靈思將成為AMD自適應和嵌入式計算事業部，仍然專注于推動領先的FPGA、自適應SoC和軟件路線圖，助力AMD提供超強的高性能和自適應計算解決方案組合，為云計算、邊緣計算和智能設備提供領先的計算平臺。

那么對于賽靈思此前一直積極拓展的中國核心市場業務，又會帶來哪些變化呢？相信這也是廣大客戶非常關注的。AMD大中華區核心市場銷售副總裁唐曉蕾，作為長期負責賽靈思大中華區的核心市場業務高管，詳解了這一變化和影響。唐曉蕾表示：

“首先，賽靈思作為自適應和嵌入式計算事業部加入AMD，為我們在大中華區的核心市場業務提供了非常好的機遇，使我們有機會進一步擴展本土合作伙伴和生態系統群體。同時，我們的自適應產品組合的增長勢頭也有望進一步提升。本土合作伙伴關系與生態系統的擴張將促成良性循環，為我們的客戶創造更高的價值，并推動自適應平臺應用于更廣泛的核心市場領域和客戶群體。

其次，AMD與賽靈思擁有一系列互補的產品，將為公司未來的發展開啟巨大的市場機遇。具體到核心市場領域，自適應和嵌入式計算事業部領先的FPGA和自適應SoC結合AMD其他事業部的嵌入式計算和圖形產品后，無論是工業、醫療、汽車市場，還是視覺、測試與測量、專業音視頻與廣播市場，我們都將大有作為。

最后，收購完成后，我們在中國的客戶依然能夠繼續購買自適應和嵌入式計算事業部的產品，并且可以繼續獲得同樣標準的服務和支持。除此之外，我們在本地市場的銷售與技術支持人員不會改變，供應商或合作伙伴關系也不會改變。”

此次媒體交流會上，AMD也帶來了Kria KR260 機器人入門套件的最新發布。我們可以看到，AMD在機器視覺、機器人等新興領域進行了前瞻的產品部署，以優秀的產品組合，方便工程師進行終端產品開發。

繼機器視覺AI之后，AMD的KriaKR260面向機器人應用

早前，AMD推出了KV260和K26，KV260是視覺AI入門套件，K26是可量產化的SOM模塊。此次，AMD重點針對機器人應用推出了Kria KR260 機器人入門套件。

這是 Kria自適應系統模塊（ SOM ）和開發者套件產品組合的最新成員。作為一款面向機器人的可擴展、開箱即用型開發平臺，Kria KR260 協同現有的 Kria K26自適應 SOM，能提供無縫的生產部署路徑。憑借對原生 ROS 2的支持、機器人應用開發的標準框架、為機器人及工業解決方案預構建的接口，這款新的 SOM 入門套件能實現快速開發機器人、機器視覺和工業通信與控制的硬件加速應用。

自適應SOM這個系統模塊嵌入在板卡上，只有一個信用卡大小，包含一個CPU、FPGA、存儲、電源管理等等。AMD工業、視覺、醫療和科學市場高級總監Chetan Khona解析，SOM就是把硬件去抽象化，這樣開發者可以在比較高的起點和層次上設計。SOM是開箱即用的，也是自適應的，它能夠為熟悉ROS 2的機器人專家提供量產生產路徑。它能夠提供最新的接口和傳感器，能夠支持視覺、實時互聯、5G等關鍵領域的接口和傳感器，還能夠為高性能的機器提供低時延和確定性。

為何會針對機器人應用推出開發套件，Chetan Khona表示，機器人被廣泛應用于農業、外科手術、配送、接待和清潔服務等市場，例如智慧工廠的機器人用量每年都在以極大幅度增長。但通常來說，機器人方案是定制的，也就是根據特定目標和任務進行的制作。因此，我們看到在汽車工廠里噴涂機器人在設計上與協作機器人有很大區別，協作機器人又與外科手術機器人有很大區別，他們也與倉庫里的移動機器人有區別。但若是考慮到他們對于低時延、確定性、功能安全和信息安全的要求，以及控制算法、通信標準、AI和傳感器類型的日新月異，那么就需要一個軟件定義的機器人方案。AMD的Kria KR260 機器人入門套件就是充分考慮到以上需求進行的開發。

在這個套件中，對原生ROS 2的支持是一個關鍵點。Chetan Khona談到，ROS 2作為一個共同可擴展的框架用來構建軟件定義的機器人。ROS 2系統具有分布式計算的特點，有多個數據發布者和訂閱者，對系統運行的速度和安全性也有要求。那么，自適應計算能夠協同處理器和FPGA等，以合適的功耗實現嵌入式系統，以滿足以ROS 2框架進行機器人開發的要求。

他進一步說到，KR260設計的核心就是Kria機器人堆棧（KRS），它是以Vitis為基礎，目的是為了要縮短機器人專家的開發時間。Vitis軟件開發工具主要是服務于嵌入式軟件開發者，他們習慣使用C、C++、Python或者是其他的一些類似語言。KRS 是一組集成的機器人庫和實用工具，運用硬件來加速針對 Kria SOM 的工業級機器人解決方案的開發、維護和商業化。Kria SOM 的低時延特性和自適應計算架構結合 KRS 和 ROS 2，能夠提供較之基于 GPU 的解決方案更高的單位功耗性能和更低的延時。KRS通過FPGA邏輯的硬件加速來優化ROS 2的性能，比如時間敏感型網絡（TSN）、感知堆棧、導航堆棧、操作堆棧等開發包。在AMD看來，下一波的機器人設計浪潮，不會再是專屬性的，而是會基于ROS 2的設計。

硬件規格方面，K26 SOM基于Zynq UltraScale+ MPSoC的架構，有一個四核的ARM A53處理器，4GB DDR4內存。這個套件能夠支持Humble Hawksbill，這是ROS 2最新的一個操作系統，是2022年5月剛剛發布的。另外它也支持Ubuntu 22.04，也是剛剛發布的?？梢哉f，這樣的硬件能力，能夠支持最新的ROS 2的最新操作系統和Ubuntu Linux，使得它在發布的時候成為世界上非常先進的機器人開發套件。

Chetan Khona解析，KR260相比一年之前發布的KV260有三個亮點：

“首先，我們用SLVS-EC的接口，這是來自索尼的，它是在機器視覺傳感器領域的一家領先企業，我們用這樣的接口取代了原來的接口。

第二，我們增加了以太網的能力，原來KV260有一個通用目的的以太網端口，現在我們有四個以太網的連接，兩個工業以太網，還有兩個是標準以太網。

第三，從SOM到載卡的I/O數量翻倍，原來KV260只有單個240針連接器，現在有兩個240針連接器，可以連接到K26 SOM上。因此，用戶可以做Pmod的連接，樹莓派排針的擴展，還有SFP+接口。另外板卡可擴展，支持Wi-Fi、5G等未來機器人開發過程中需要使用的功能。”

采用KR260開發套件，最多可將投產時間加快9個月。先用KR260套件進行開發，再為K26 SOM進行設計，它是基于硬件自適應SoC的小尺寸嵌入式PCB，投產時將SOM直接插入終端產品。

另外，在供應鏈管理方面，據介紹，現在客戶只需要向AMD下單一個SOM，然后其他所有次級的零部件都會由AMD來配置完成。SOM制備的時間只需要12周到20周就可以完成，比今年行業當中很多其他的部件都要更快。

小結：

在筆者看來，在CPU、GPU 和SoC領域擁有強大的實力的AMD，通過收購賽靈思補強了FPGA、自適應計算的能力。在談到隨著賽靈思的加入，AMD如何與大中華區的客戶實現共贏時，潘曉明表示：“邁入異構計算時代，依托豐富的產品系列，AMD將能助力客戶與合作伙伴打造優質的異構解決方案，借助通用軟件平臺，為適當的工作負載選用適當的引擎。我相信，有了賽靈思的加入，AMD在大中華區將迎來更廣闊的市場機遇。”

潘曉明說：“隨著自適應和嵌入式計算事業部的成立，AMD大中華區的規模進一步擴大，也擁有了更強大的團隊。在這支更加強大團隊的支持下，AMD將能夠加速構建高性能和自適應計算解決方案，為大中華區市場提供領先的產品與適合的解決方案，與我們的客戶、合作伙伴、生態系統實現‘共贏’?！?/p>