2022年6月14日，邊緣人工智能計算平臺全球領導者地平線于線上舉辦“Hello Hobot”地平線機器人開發平臺發布會，推出國內首個軟硬一體、開放易用的機器人開發平臺——Horizon Hobot Platform。針對機器人開發的痛點，為開發者提供從底層計算、開發工具到算法案例的整套機器人開發服務，有效提升機器人開發效率，推動行業發展和產業繁榮。

本次發布會，地平線邀請到科沃斯機器人產品總監劉彬彬、本末科技創始人兼CEO張笛、舜宇智能光學技術有限公司副總經理徐士鑫、古月居創始人胡春旭分享了雙方合作亮點，并表達了共建機器人開發生態的共同期待。此外，奧比中光、樂動LDROBOT等公司也公布了與地平線機器人開發平臺的相關合作。

地平線創始人兼首席科學家余凱博士在發布會上宣布：“地平線成立AIoT&通用機器人事業部并推出Horizon Hobot Platform，面向廣泛的機器人開發者，提供開源開放、軟硬協同的系統方案，順應了機器人行業的發展趨勢。我們希望聯合廣泛的行業合作伙伴，共同開創機器人繁榮生態的美好未來。”

余凱博士表示：“地平線自創立伊始，便秉承著‘賦能機器，讓人類生活更安全，更美好’的使命，旨在人工智能領域不斷深耕，讓每一輛車、每一個電器都具有環境感知、人機交互和決策控制的能力，從而實現萬物智能。”

地平線創始人兼首席科學家余凱博士

作為中國唯一實現車規級汽車智能芯片前裝量產的企業，地平線車載芯片征程系列出貨量已經突破100萬片。面向機器人領域，地平線希望為機器人提供開發平臺，不僅僅是芯片，更是完整的軟硬件系統。地平線本次發布國內首個軟硬一體且開放易用的機器人開發平臺，提供從底層計算、到開發工具、再到算法案例的整套機器人開發服務，能夠有效提升開發效率，為機器人開發者提供全方位的開發保障。

據悉，機器人產業一直面臨著開發效率低、技術落地難、研發成本和產品價值不匹配的問題。軟硬件廠商間“各自為戰”，缺乏高效協作，導致重復造輪子的現狀長期存在。地平線AIoT&通用機器人事業部總經理王叢表示：“隨著復合機器人復雜度的攀升，對器件選型、軟件系統、數據迭代等方面的要求也將更高。打破‘各自為戰’局面，在基礎設施級平臺上共建開發生態，是行業降本增效、釋放生產力的必由之路。”

地平線AIoT&通用機器人事業部總經理王叢

因此，著眼于降本增效、釋放生產力，適應未來復合機器人的趨勢，地平線推出了國內首個軟硬一體、開放易用的機器人開發平臺。該平臺由芯片（地平線旭日?）、機器人操作系統（地平線TogetherROS?）、機器人參考算法（Boxs）、機器人應用實例（Apps）、配套開發工具（Tools）組成，囊括底層計算、開發工具、算法案例在內的整套機器人開發服務，為賦能機器人開發者、提升機器人開發效率提供了全新的基礎設施。

地平線機器人開發平臺——Horizon Hobot Platform

得益于前瞻性的軟硬結合理念，地平線自主研發兼具極致效能與開放易用性的邊緣人工智能芯片及解決方案，可面向智能駕駛以及更廣泛的通用 AI 應用領域提供全面開放的賦能服務。地平線旭日?系列芯片為機器人開放平臺構建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日?芯片累計出貨量已突破100萬片，已在智能機器人、智能大屏、智能家居等領域實現規模化落地量產，廣泛應用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款產品上。地平線TogetherROS?從芯片指令集開始的調優，相比目前業內最受歡迎的機器人操作系統ROS2，無論單元測試還是場景測試，TogetherROS?的通訊延遲、CPU占用均大幅降低，且十分穩定。由于TogetherROS?系統集成了眾多開源模型，借助底層芯片中的AI引擎BPU，提供充足的算力保障，開發者不再需要花費很多時間在模型的調教和數據的訓練上，很快就可以部署人工智能應用。合作伙伴舜宇智能光學基于地平線旭日?3進行深度學習優化，做到了極致的性能優化。

地平線機器人開發平臺的另一大特點就是“簡單易用”。操作系統層面，TogetherROS?與ROS2的接口完全兼容一致，并為開發者提供了多種應用工具，包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor傳感器模塊及多種常用的機器人開發工具；而參考算法層面，地平線將把自動駕駛場景的算法遷移到機器人場景，并在未來開源，加速行業整體水平提升；進而在應用實例層面上，地平線得以提供開發者小車、室內服務機器人、室外移動機器人等諸多實例，覆蓋從簡單到復雜的開發難度、工作環境，滿足開發者多樣化的需求；此外，在開發工具方面，地平線提供的AI開發工具地平線艾迪?，存儲成本、GPU訓練成本、數據標注成本均有不同程度的降低，數據挖掘、業務開發、場景迭代更高效，助力機器人應用的快速開發。

為了帶給開發者一站式的開發體驗，此次發布會上，地平線還宣布推出大算力、高兼容性的機器人開發板旭日?X3派，2G版499元，4G版549元。基于地平線旭日?X3派，本末科技與地平線打造的國內首個AI輪足機器人開發平臺——刑天，也在本次活動中首次亮相。

國內首個AI輪足機器人開發平臺——刑天

此外，地平線還將提供一系列立體多元的開發者服務。包括，地平線開發者社區全面升級，地平線攜手古月居推出ROS（機器人操作系統）精品課程，包括針對TogetherROS?的深度定制課程等內容現已上線；24小時內高效響應開發者的配套服務；為優秀的開發者作品提供傳播支持，并為達到量產級別的合作，將給予特殊的商務優惠等。未來，地平線還將定期舉辦開發者互動活動，包括月度的開發者面對面、季度的加速營、年度的機器人競賽及開發者大會等，與開發者群體保持深度溝通、同頻共振。

近幾年來隨著技術進步、產業發展、需求提升，國內外科技巨頭對機器人的關注也逐步增多：特斯拉公布了人形機器人Optimus擎天柱計劃，英偉達也多次提到“機器人首先應用在自動駕駛領域，再逐步外延”的觀點。在爆發前夜，地平線將錨定“賦能機器，讓人類生活更安全，更美好”的使命，緊跟時代趨勢投身機器人時代的基礎設施建設，以豐富易用的開發組件、立體多元的服務助力開發者，攜手更多合作伙伴共建繁榮生態，進一步打開機器人工業大門。

“在涌動的時代保持敬畏，對可期的未來不失初心，我們相信，我們終將攜手迎來機器人行業更繁榮的明天。”正如地平線AIoT&通用機器人事業部總經理王叢所言，機器人行業的“明天”需要更多優秀伙伴的不斷加入與攜手同行。