本案例是Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接英威騰變頻器的配置案例。

用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái)，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)WL-ABC3010，英威騰Goodrive200A變頻器一臺(tái)。

配置方法：

1、打開(kāi)博圖，新建項(xiàng)目并添加gsd文件；

2、建立profinet連接，設(shè)定網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，IP要和網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段；

3、進(jìn)入設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；

4、從右側(cè)硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度；

5、下載配置到PLC；

6、打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇PN2MM；

7、設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致；

8、設(shè)置網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)要和從站要保持一致；

9、響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令，那么需將輪詢延時(shí)調(diào)大；

10、在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級(jí)菜單中點(diǎn)擊Node填寫從站站號(hào)；

11、繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入；

12、根據(jù)不同需求選擇所需功能；

13、根據(jù)變頻器手冊(cè)可得知所需的參數(shù)寄存器地址，比如控制命令地址為2000H(十進(jìn)制為8192)；

14、根據(jù)功能碼選擇06或10功能碼；

15、以06功能碼為例，填寫10進(jìn)制寄存器地址；

16、內(nèi)存映射起始地址對(duì)應(yīng)PLC中的Q地址起始地址，寫入對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)即可。

審核編輯 黃昊宇