工作原理

GNSS的基本原理是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛星的位置可以根據星載時鐘所記錄的時間在衛星星歷中查出。而用戶到衛星的距離則通過記錄衛星信號傳播到用戶所經歷的時間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛星之間的真實距離，而是偽距（PR）：當GPS衛星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發射導航電文）。注：因為差分定位，至少要有一個基準站，因此必須最少要使用2臺設備。

三 、 技術參數

設備****參數

信號： GPS: LlC/A, L2C

北斗:B1I, B2I

  GLONASS: L1OF, L2OF

  Galileo: E1-B/C, E5b

單點定位精度：<1.5m

RTK定位精度：水平∶±2.5mm

垂直∶±2.5mm

初始化可靠性：大于99.9%

首次定位時間-電臺方案：冷啟動<30s 溫啟動<30s 熱啟動<30s

數據更新率：1Hz

數據格式：NMEA-0183

防塵防水：IP67級標準

功耗：小于2.5W

其他參數

◇信號傳輸：4G無線數據傳輸、470MHz無線組網、RDSS北斗短報文通訊

◇供電：太陽能+鋰電池組合供電

◇工作溫度：-40～85℃

◇工作濕度：0～95%RH（非凝露）

◇太陽能板: 10W

◇鋰電 池：10.4Ah

◇上報間隔：1分鐘～24小時可設置，支持密報

審核編輯 黃昊宇